CN208625583U - 一种带水位检测功能的智能清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，机壳内还设有电容触摸芯片，电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，电容触摸芯片内与检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片安装在水箱的外侧壁上。当水位低于感应金属片时，感应金属片连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。本实用新型能准确检测水箱内的水位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带水位检测功能的智能清洁机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。
智能清洁机器人内一般设有常规水箱，常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成，主机内水箱的两侧分别装有红外发射与红外接收器，以此来达到检测水位的目的，这种检测方式易出现误差，比如：当水箱内液体浑浊或起雾时，检测系统极易误判。常规水箱还有采用水导电原理来检测水位，这种检测方式易受水的杂质成分干扰产生误报，比如纯净水不导电、地板精导电误报等。
因此，如何设计一种水位检测准确且使用寿命长的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带水位检测功能的智能清洁机器人。
本实用新型采用的技术方案是，设计一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，机壳内还设有电容触摸芯片，电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，电容触摸芯片内与检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片安装在水箱的外侧壁上。
当水位低于感应金属片时，感应金属片连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平，控制器根据信号输出引脚的电平变化判断水箱内的水位状态。
优选的，机壳内设有用于安装水箱的容置腔，容置腔内设有数量与感应金属片相同的导电柱，导电柱的位置与感应金属片一一对应，且各导电柱分别连接在电容触摸芯片内不同的检测引脚上。水箱装入容置腔时，导电柱与感应金属片接触。
在一实施例中，电容触摸芯片内的一个检测引脚连接有感应金属片，感应金属片安装在水箱的外侧壁底部位置。
在另一实施例中，电容触摸芯片内的多个检测引脚均连接有感应金属片，多个感应金属片由上至下排列在水箱的外侧壁上，电容触摸芯片内与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚均连接在控制器上。
优选的，控制器还连接有报警装置。
优选的，机壳内设有控制水箱出水状态的出水装置，出水装置的出水口连通至拖板上，出水装置为安装在水箱底部的水阀或与水箱连接的抽水电动件。
与现有技术相比，本实用新型在水箱的外壁上安装感应金属片，感应金属片连接在电容触摸芯片的检测引脚上，当水浸没或低于感应金属片时，电容触摸芯片的检测引脚检测到不同的信号，改变其信号输出引脚的电平输出给控制器，从而实现控制器实时检测水箱内水位状态。由于感应金属片可安装在水箱的外壁上，检测结果不会受到水内杂质影响，感应金属片也不会因长期浸水而腐蚀失效。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型一实施例中智能清洁机器人的拆分示意图；
图2使本实用新型另一实施例中水箱的结构示意图；
图3是本实用新型中电容触摸芯片的连接示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提出的智能清洁机器人，包括：机壳1，机壳1的底面安装有拖板和驱动轮机构，驱动轮机构包含两个安装在拖板两侧的驱动轮，驱动轮转动时带动机壳1行走运动。机壳1内设有水箱2、控制器和电容触摸芯片，电容触摸芯片内通常设有多个检测引脚和与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚，至少有一个检测引脚连接有感应金属片3，感应金属片3安装在水箱2的外侧壁上，与连接有感应金属片3的检测引脚对应的信号输出引脚均连接在控制器上。当水箱4内的水位低于感应金属片3时，该感应金属片3连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚电平发生改变，控制器根据信号输出引脚的电平变化判断水箱2内的水位状态。
机壳1内设有用于安装水箱2的容置腔4，水箱2放置在容置腔4内。如图1所示，在一实施例中，电容触摸芯片内的一个检测引脚连接有感应金属片3，该检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片3安装在水箱2的外侧壁底部位置，容置腔4内设有与感应金属片3位置配合的一个导电柱5，导电柱5连接在电容触摸芯片内的检测引脚上，水箱2装入容置腔4时，导电柱5与感应金属片3接触，将感应金属片3连接在检测引脚上，设置一个感应金属片3时可判断水箱2内是否无水。
如图2所示，在另一实施例中，电容触摸芯片内的多个检测引脚均连接有感应金属片3，电容触摸芯片内与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚均连接在控制器上，多个感应金属片3由上至下排列在水箱2的外侧壁上，容置腔4内设有数量与感应金属片3相同的导电柱5，导电柱5的位置与感应金属片3一一对应，且各导电柱5分别连接在电容触摸芯片内不同的检测引脚上，水箱2装入容置腔4时，导电柱5与感应金属片3接触，将各感应金属片3连接在其对应的检测引脚上，设置多个感应金属片3时可判断水箱2内水位的各阶段状态。
其中，如图3所示，电容触摸芯片可采用型号为TCH601触摸感应芯片或其他芯片，电容触摸芯片还连接有可调节检测引脚灵敏度的防干扰电路，提高水位检测的准确性。较优的，控制器还连接有报警装置，当水箱2内无水时报警装置发出报警信号，提醒用户及时加水。
较优的，机壳1内还设有出水装置，出水装置控制水箱2的出水状态，出水装置的出水口连接至拖板上。拖板的底面安装有拖布，拖板上设有连通至拖布的出水孔，当然，实际应用时也可以直接将拖板设置为拖布。以拖板底面设有拖布为例，出水装置可为安装在水箱2底部的水阀，水阀的出水口通过管道连接至出水孔。出水装置也可为与水箱2连接的抽水电动件，抽水电动件通过管道分别与水箱2和出水孔连接。水箱2出水时，水从水箱2流向出水孔，浸湿拖布以便于机器人拖地。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，其特征在于，所述机壳内还设有电容触摸芯片，所述电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，所述电容触摸芯片内与所述检测引脚对应的信号输出引脚连接在所述控制器上，所述感应金属片安装在所述水箱的外侧壁上；
当水位低于所述感应金属片时，所述感应金属片连接的检测引脚检测到信号，所述电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。
2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有用于安装所述水箱的容置腔，所述容置腔内设有数量与所述感应金属片相同的导电柱，所述导电柱的位置与所述感应金属片一一对应，且各导电柱分别连接在所述电容触摸芯片内不同的检测引脚上；
所述水箱装入所述容置腔时，所述导电柱与感应金属片接触。
3.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述电容触摸芯片内的一个检测引脚连接有感应金属片，所述感应金属片安装在所述水箱的外侧壁底部位置。
4.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述电容触摸芯片内的多个检测引脚均连接有感应金属片，多个感应金属片由上至下排列在水箱的外侧壁上，所述电容触摸芯片内与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚均连接在所述控制器上。
5.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述控制器还连接有报警装置。
6.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有控制所述水箱出水状态的出水装置，所述出水装置的出水口连通至所述拖板上。
7.如权利要求6所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置为安装在水箱底部的水阀或与所述水箱连接的抽水电动件。
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|---|---|---|---|---|
| CN112294204A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | Lg电子株式会社 | 机器人清洁器和具有该机器人清洁器的机器人系统 |
| CN112515587A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-03-19 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人 |
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| CN112515587B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-09-26 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人 |
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