CN212951696U - 一种清洁水箱 - Google Patents

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李洋
肖玲敏
苏舟
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Shenzhen Hertz Appliance Co.,Ltd.
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Hizero Technologies Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种清洁水箱,包括箱体,其特征在于,所述箱体内还安装有液面检测装置,所述液面检测装置包括导光柱,所述箱体外还设置有光电收发装置,所述导光柱上设有用于反射/折射所述光电收发装置发出光线的反射面。本实用新型具有精确判断水箱内液面高度的效果,减少误判的发生,有利于提高工作效率。

Description

一种清洁水箱
技术领域
本实用新型涉及清洁器具技术领域,尤其涉及一种清洁水箱。
背景技术
清洁作业时很多作业设备会连接有污水箱,将打扫产生的污水暂时吸纳至污水箱中,当存储的污水储存了较多后,再将污水箱中的污水及时处理即可。因此,污水箱中一般均会设置有液面检测装置,用于及时发现水箱水满,并提醒操作人员或停止外接设备的作业,防止污水箱中污水过多产生外溢。
现有技术中常用的方案为在污水箱中设置有导电连接装置,其判断液面位置依靠延伸于箱体内部的触点结构,当液面没过两触点后即导通电路,从而触发警示或停止外接设备的作业。但是由于外接设备与污水箱一般均通过管子连接并安装有水泵,在作业过程中难免会带动污水箱产生晃动,而且吸入污水箱内的污水也会溅起水花,种种因素均会导致触点意外接通,导致液面测量不准,发出错误信号;而且由于触点式液位测量结构的水箱需要用触电连接,而触电连接的导电片在长时间的使用过程中容易氧化,导致水箱的液位测量装置断路不通产生误报。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中液面测量不准的缺陷,本实用新型提出一种清洁水箱。
本实用新型采用的技术方案是,一种清洁水箱,包括箱体,所述箱体内还安装有液面检测装置,所述液面检测装置包括导光柱,所述箱体外还设置有光电收发装置,所述导光柱上设有用于反射/折射所述光电收发装置发出光线的反射面。
优选的,所述导光柱的反射面入射角大于临界角A1且小于临界角A2;
所述临界角A1为导光柱与空气之间的临界角;
所述临界角A2为测导光与箱内液体之间的临界角。
优选的,所述光电收发装置包括沿导光柱内部将光发射至所述导光柱底端的发射端、接收导光柱底端反射/折射的光的接收端。
优选的,所述导光柱上还开设有与所述反射面相对的二次反射面,所述反射面和二次反射面之间的夹角为90°,所述二次反射面用于将所述反射面上反射的光二次反射至所述光电收发装置上。
优选的,所述导光柱竖直插接于所述箱体内,所述发射端和接收端均固定安装于所述导光柱的上方,所述反射斜面和二次反射面均位于所述导光柱的底端,所述反射面和二次反射面的光线入射角均为45°。
优选的,所述箱体开口设置,且开口处安装有水箱盖,所述导光柱的上端面低于所述水箱盖的上端面。
优选的,所述箱体开口处还设有用于安装固定导光柱的限位结构。
优选的,所述箱体开口处固定连接有安装座,所述安装座上下贯通开设有插接孔,所述导光柱滑动插接于所述插接孔中,所述限位结构为所述插接孔内壁设有环状的颈缩环,所述导光柱的周向上设有一圈限位环,且当导光柱插接于所述插接孔中时,所述限位环抵接于所述颈缩环上。
优选的,所述导光柱底端设有沥水结构,所述沥水结构为所述导光柱底端向下延伸凸出的部分。
优选的,所述导光柱为透明圆柱且底端为圆锥设置,所述圆锥尖部夹角为90度,所述沥水结构为沿圆锥尖部向下延伸凸出的细柱部分。
优选的,所述导光柱为透明四棱柱状且底端侧边倾斜向下延伸部分截面为等腰三角形,所述三角形尖部夹角为90度,所述沥水结构为沿三角形尖部向下延伸凸出的长条部分。
与现有技术相比,本实用新型将具有以下有益效果:
1、光电收发装置包括发射端和接收端两部分,因此二者之间互不干扰,而液面是否没过导光柱的底端完全依靠接收端接收光信号的强弱,因此只有当液面真正没过导光柱端部时,由于反射面发生折射,接收端接收的信号处于低值,从而能够精确的判断出箱体的液面高度;
2、由于在导光柱的底端设置有沥水结构,因此溅落在导光柱侧面上的水分会及时的向下继续流动并最终掉落至箱体内部,减少了对光反射的干扰,降低了误判发生的概率;
3、由于光电收发装置均位于箱体外部,水箱本体上不设有带电装置,避免了长期使用后产生的氧化老化现象,解决了线路老化氧化带来的误报现象。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明,其中:
图1是本实用新型的水箱整体结构示意图;
图2是图1的水箱未盛放水体时的剖面图;
图3是图2的A处放大图,示意了光电收发装置在导光柱未接触水分时的光的路径;
图4是图1的水箱中液面高于导光柱底端时的剖面图;
图5是图4的B处放大图,示意了光电收发装置在导光柱淹没于水中时的光的路径;
图6是安装座翻过来放置时的结构示意图;
图7是导光柱的结构示意图;
图8是另一种导光柱的结构示意图;
图9是图2的C处示意图。
1、箱体;2、安装座;3、水箱盖;31、水箱盖上端面;4、插接孔;41、颈缩环;5、导光柱;51、限位环;52、导光柱上端面;6、光电收发装置;61、发射端;62、接收端;63、沥水结构;7、二次反射面;8、反射面。
具体实施方式
一种清洁水箱,如图1和2所示,包括箱体1,箱体1上端开口且安装有安装座2,安装座2上盖合有封口的水箱盖3,而安装座2和水箱盖3贯通开设有一个竖直的插接孔4,插接孔4内部插接安装有用于检测液面位置的液面检测装置。
具体的,如图2和9所示,液面检测装置包括插接固定或螺纹连接于插接孔4内的导光柱5、固定安装于箱体1外部的光电收发装置6,且光电收发装置6包括沿导光柱5内部将光发射至所述导光柱5底端的发射端61、接收导光柱5底端反射的光的接收端62,导光柱上设有用于反射/折射所述光电收发装置发出光线的反射面8。需要说明的是,导光柱的反射面8入射角大于临界角A1小于临界角A2;所述临界角A1为导光柱与空气之间的临界角;所述临界角A2为导光柱与箱内液体之间的临界角。
导光柱上还开设有与所述反射面8对称的二次反射面7,所述二次反射面7用于将所述反射面8上反射的光二次反射至所述光电收发装置的接收端上,通过接收端接收的光信号强弱来判断水体的液位高度变化。
如图6和7所示,导光柱5竖直插接于插接孔4内,所述发射端61和接收端62集成为一体并固定安装于所述导光柱5的正上方,所述导光柱5的底端的外侧面向内倾斜且端部呈90度角设置,即所述反射面8和二次反射面7与竖直方向的夹角均为45°,且所述反射面8和二次反射面7的光线入射角均为45°,使得发射端61发出的光至导光柱5底端经两次反射后被接收端62接收。同时为了稳定安装导光柱5,箱体1开口处还设有用于安装固定导光柱5的限位结构。
限位结构为所述插接孔4内壁设有环状的颈缩环41,所述导光柱5的周向上设有一圈限位环51,且当导光柱5插接于所述插接孔4中时,所述限位环51抵接于所述颈缩环41上。在另外的实施例中,颈缩环41和限位环51可以是一对相配合的类似于螺纹连接的结构,颈缩环41设置为螺旋式且为两圈,而限位环51则为倾斜设置并随着转动滑动抵接于颈缩环41内,从而形成二者的固定连接。同时,如图9所示,导光柱上端面52低于所述水箱盖上端面31,从而减少外部进入导光柱5的光线影响,使得发射端61发出的光源尽可能少的被干扰。
在水箱使用过程中,如图6和7所示,难免会产生晃动或者水体溅起,从而溅到导光柱5的侧面上会降低液面检测的精确度,针对于此,在导光柱5的底端还设有沥水结构63,沥水结构63为所述导光柱5底端向下延伸凸出的部分,以帮助导光柱5侧面的水分尽快的落下。
导光柱5具体的为透明圆柱且底端为圆锥设置,所述圆锥尖部夹角为90度,所述沥水结构63为沿圆锥尖部向下延伸凸出的细柱部分。光线从发射端61射出后落到圆锥部分的侧面上,由于圆锥尖部夹角为90度,因此竖直向下的光线在圆锥侧面上发生全反射至另一侧的圆锥侧面上,同样的,另一侧的圆锥侧面也发生全反射并将光线竖直向上反射,从而被接收端62接收。如果液面没过导光柱5的下端部时,发射端61发出的光线大部分会发生折射并进入水中,从而发射的光被极大的削弱,因此接收端62接收的光信号极弱,此时即测得了液面的高度。而如果是意外溅到导光柱5侧面上的水渍,由于沥水结构63的存在,水分会在重力作用下向下汇聚并最终滑落,从而减轻了对光线反射的影响。
在另一个实施例中,如图8所示,导光柱5为透明四棱柱,且底端两侧向内倾斜形成截面为等腰三角形,所述三角形尖部夹角为90度,所述沥水结构63为沿三角形尖部向下延伸凸出的长条部分。
作为优选,上述的导光柱5均为透明材质制成,如亚克力板或PC或ABS材料等均可,上述多个实施例中不管是透明长方体柱还是透明圆柱,其底端用来反射/折射发射端发出光线的侧面上的光线入射角均大于导光柱5底端与空气之间的临界角A1,同时小于导光柱5与水体之间的临界角A2。
具体的,如图3和5所示,箱体1内水分较少液面未淹没导光柱5的底端时,导光柱5底端的的反射面8和二次反射面7与竖直方向夹角均为45度,而亚克力板或PC或ABS等材料与空气之间的临界角A1小于45度,因此当发射端61发出的光束竖直照射至反射面8上时,入射角为45度大于导光柱5与空气之间的临界角A1,此时光线发生全反射现象,路径为图3所示,同样的二次反射面7上也会发生全反射现象,使得光线从发射端61出发能够经过两次全反射后回到接收端62。同时,亚克力板或PC或ABS等材料与水之间的临界角A2大于45度,因此当水体没过导光柱5的底端时,发射端61发出的光束照射至反射面8上,此时虽然光线的入射角仍然是45度,但是小于导光柱5与水体之间的临界角A2,因此会发生光线的折射现象,从而大部分光折射入水中,反射回接收端62的光束强度则明显变弱,因此通过该优选方案中对于光束强度的判断能够精确的判断出液面的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁水箱,包括箱体,其特征在于,所述箱体内还安装有液面检测装置,所述液面检测装置包括导光柱,所述箱体外还设置有光电收发装置,所述导光柱上设有用于反射/折射所述光电收发装置发出光线的反射面。
2.根据权利要求1所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱的反射面入射角大于临界角A1且小于临界角A2;
所述临界角A1为导光柱与空气之间的临界角;
所述临界角A2为导光柱与箱内液体之间的临界角。
3.根据权利要求2所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述光电收发装置包括沿导光柱内部将光发射至所述导光柱底端的发射端、接收导光柱底端反射/折射的光的接收端。
4.根据权利要求3所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱上还开设有与所述反射面相对的二次反射面,所述反射面和二次反射面之间的夹角为90°,所述二次反射面用于将所述反射面上反射的光二次反射至所述光电收发装置上。
5.根据权利要求3所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱竖直插接于所述箱体内,所述发射端和接收端均固定安装于所述导光柱的上方,所述反射面和二次反射面均位于所述导光柱的底端,所述反射面和二次反射面的光线入射角均为45°。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述箱体开口设置,且开口处安装有水箱盖,所述导光柱的上端面低于所述水箱盖的上端面。
7.根据权利要求6所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述箱体开口处还设有用于安装固定导光柱的限位结构。
8.根据权利要求7所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述箱体开口处固定连接有安装座,所述安装座上下贯通开设有插接孔,所述导光柱滑动插接于所述插接孔中,所述限位结构为所述插接孔内壁设有环状的颈缩环,所述导光柱的周向上设有一圈限位环,且当导光柱插接于所述插接孔中时,所述限位环抵接于所述颈缩环上。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱底端设有沥水结构,所述沥水结构为所述导光柱底端向下延伸凸出的部分。
10.根据权利要求9所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱为透明圆柱状且底端为圆锥设置,所述圆锥尖部夹角为90度,所述沥水结构为沿圆锥尖部向下延伸凸出的细柱部分。
11.根据权利要求9所述的一种清洁水箱,其特征在于,所述导光柱为透明四棱柱状且底端侧边倾斜向下延伸部分截面为等腰三角形,所述三角形尖部夹角为90度,所述沥水结构为沿三角形尖部向下延伸凸出的长条部分。
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CN113133724A (zh) * 2021-04-16 2021-07-20 深圳市杉川机器人有限公司 洗地机
CN113171037A (zh) * 2021-04-16 2021-07-27 深圳市杉川机器人有限公司 回收组件及具有其的洗地机
CN113551739A (zh) * 2021-07-05 2021-10-26 无锡睿米信息技术有限公司 一种用于清洁设备的液位检测装置

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