CN217428439U - 一种利用气缸驱动托盘开夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用气缸驱动托盘开夹装置，包括支撑台，所述支撑台顶端对称设有托盘压紧机构，所述支撑台内壁对称设有若干螺纹孔一，所述支撑台外壁于所述螺纹孔一外侧设有若干托盘，所述支撑台顶端于所述托盘压紧机构外侧设有托盘开夹机构，所述支撑台外壁转动设有若干固定夹，所述固定夹与所述托盘活动连接，所述支撑台顶端设有托盘。本实用新型通过设置气缸驱动托盘、螺纹孔三、螺栓二、托盘开夹机构、托盘压紧机构、螺纹孔一和支撑台，可以使气缸驱动对托盘上的用于固定PCB板的夹子进行开夹动作，降低了机器成本和人工成本，同时气缸驱动开夹这一动作相对于利用伺服电机或人工开夹比较简便。

Description

一种利用气缸驱动托盘开夹装置

技术领域

本实用新型涉及托盘开夹装置技术领域，具体为一种利用气缸驱动托盘开夹装置。

背景技术

托盘上料机器在上料过程中利用伺服电机或者人工将托盘上面用于固定PCB板的夹子打开，夹住PCB板，进行下一步流程，印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。

现有的利用托盘上料的现有的托盘夹开夹时一般采用伺服电机或者人工开夹来夹住PCB板，有的PCB装夹托盘使用时，基本使用肘夹单点夹紧。这种PCB装夹托盘使用人工单个单个的压紧PCB板，利用人工开夹会导致过程繁琐费时，操作时间较长，增加了板子生产过程中的时长，影响生产效率。工装夹具整体结构复杂，肘夹占用空间比较大，肘夹数量比较多，整体夹具成本较大，有的利用托盘上料的现有的托盘夹开夹时主要采用伺服电机，但是使用伺服电机价格偏高，且托盘夹板时由于板子中部中空，受重力影响，板子会出现变形的情况，会影响板子的生产质量。

但是现有的托盘开夹时，利用人工开夹会导致过程繁琐费时，使用伺服电机价格偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用气缸驱动托盘开夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种利用气缸驱动托盘开夹装置，包括支撑台，所述支撑台顶端对称设有托盘压紧机构，所述支撑台内壁对称设有若干螺纹孔一，所述支撑台外壁于所述螺纹孔一外侧设有若干托盘，所述支撑台顶端于所述托盘压紧机构外侧设有托盘开夹机构，所述支撑台外壁转动设有若干固定夹，所述固定夹与所述托盘活动连接。

进一步的，所述支撑台顶端设有托盘，所述托盘中部设有若干中间支撑条，所述中间支撑条顶端设有PCB板。

进一步的，所述托盘压紧机构与所述托盘活动连接，所述中间支撑条的长度与所述托盘相等，中间支撑条和托盘相配合。

进一步的，所述螺纹孔一位于所述托盘压紧机构下方，所述托盘压紧机构通过螺栓一与所述螺纹孔一连接，所述过螺栓一与所述螺纹孔一相匹配，对托盘压紧机构进行固定。

进一步的，所述托盘开夹机构通过螺栓二与所述支撑台连接，所述支撑台内壁设有与所述螺栓二相匹配的螺纹孔二，对托盘开夹机构进行固定。

进一步的，所述托盘开夹机构内壁设有与所述螺栓二相匹配的螺纹孔三，所述固定夹设于所述托盘开夹机构内侧，螺栓二和螺纹孔三相配合。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置气缸驱动托盘、螺纹孔三、螺栓二、托盘开夹机构、托盘压紧机构、螺纹孔一和支撑台，可以使气缸驱动对托盘上的用于固定PCB板的夹子进行开夹动作，降低了机器成本和人工成本，同时气缸驱动开夹这一动作相对于利用伺服电机或人工开夹比较简便。

2、本实用新型通过设置PCB板、中间支撑条、支撑台和托盘，可以使托盘中部设有中间支撑条，可以避免托盘的位置发生偏移，对尺寸较大的PCB板的中间起到支撑的作用，有效保证了PCB板板面平整，提高生产质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型部分的结构示意图；

图3是本实用新型中中间支撑条的侧视图；

图4是本实用新型图2中A处的放大示意图；

图中：1、支撑台；2、托盘压紧机构；3、螺纹孔一；4、托盘开夹机构；5、固定夹；6、托盘；7、中间支撑条；8、PCB板；9、螺栓二；10、螺纹孔三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种利用气缸驱动开夹装置，包括支撑台1，所述支撑台1顶端对称设有托盘压紧机构2，所述支撑台1内壁对称设有若干螺纹孔一3，所述支撑台1外壁于所述螺纹孔一3外侧设有若干托盘6，所述支撑台1顶端于所述托盘压紧机构2外侧设有托盘开夹机构4，所述支撑台1外壁转动设有若干固定夹5，所述固定夹5与所述托盘6活动连接。

进一步的，所述螺纹孔一3位于所述托盘压紧机构2下方，所述托盘压紧机构2通过螺栓一与所述螺纹孔一3连接，所述过螺栓一与所述螺纹孔一3相匹配，对托盘压紧机构2进行固定。

进一步的，所述托盘开夹机构4通过螺栓二9与所述支撑台1连接，所述支撑台1内壁设有与所述螺栓二9相匹配的螺纹孔二，通过转动螺栓一先后穿过托盘压紧机构2内壁、螺纹孔一3，将托盘压紧机构2固定在支撑台1外壁，避免使用时托盘压紧机构2发生晃动、移位，对托盘开夹机构4进行固定。

进一步的，所述托盘开夹机构4内壁设有与所述螺栓二9相匹配的螺纹孔三10，所述固定夹5设于所述托盘开夹机构4内侧，通过转动螺栓二9先后穿过螺纹孔三10、螺纹孔二，将托盘开夹机构4固定在支撑台1外壁，避免使用时托盘开夹机构4发生晃动、移位，螺栓二9和螺纹孔三10相配合。

具体实施方式为：使用时，外接利用外接气缸驱动，夹紧上料托盘6，在上料过程中使托盘6保持稳定，保证在开夹过程中托盘6位置的正确和保持，托盘开夹机构4利用外接气缸提供驱动力，压住托盘6，夹住PCB板8，将其固定，以便完成后续流程，通过转动螺栓二9先后穿过螺纹孔三10、螺纹孔二，将托盘开夹机构4固定在支撑台1外壁，避免使用时托盘开夹机构4发生晃动、移位，通过转动螺栓一先后穿过托盘压紧机构2内壁、螺纹孔一3，将托盘压紧机构2固定在支撑台1外壁，避免使用时托盘压紧机构2发生晃动、移位，托盘压紧机构2压住托盘6，保持托盘6平稳固定，且保证所处位置正确，可以防止在上料过程中托盘6发生偏移设定位置的情况，能很好地为后续托盘6夹板、移动等流程提供一个良好的前提，托盘开夹机构4利用外接的气缸驱动，将托盘6上的用于固定PCB板8的固定夹5打开，降低了机器成本和人工成本，同时气缸驱动开夹这一动作相对于利用伺服电机或人工开夹比较简便，放入PCB板8在托盘6上，外接的气缸放气松开固定夹5，固定夹5夹住PCB板8，将其固定，利用气缸驱动对托盘6上的用于固定PCB板8的夹子进行开夹动作，降低了机器成本和人工成本，同时气缸驱动开夹这一动作相对于利用伺服电机或人工开夹比较简便。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：一种利用气缸驱动开夹装置，所述支撑台1顶端设有托盘6，所述托盘6中部设有若干中间支撑条7，所述中间支撑条7顶端设有PCB板8。

进一步的，所述托盘压紧机构2与所述托盘6活动连接，所述中间支撑条7的长度与所述托盘6相等，中间支撑条7和托盘6相配合。

具体实施方式为：使用时，传统的托盘6在放板之后由于中间悬空，板子受重力影响，会发生变形的情况，板面不平整，且在开夹夹板过程中因为伺服电机的动作触碰到托盘6，使托盘6的位置发生偏移，影响后续流程的完成或产品的质量，放入PCB板8在托盘6上，托盘6中部设有中间支撑条7，可以对尺寸较大的PCB板8的中间起到支撑的作用，有效保证了PCB板8板面平整，提高生产质量。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-附图4，本实用新型通过设置气缸驱动托盘6、螺纹孔三10、螺栓二9、托盘开夹机构4、托盘压紧机构2、螺纹孔一3和支撑台1，可以使气缸驱动对托盘6上的用于固定PCB板8的夹子进行开夹动作，降低了机器成本和人工成本，同时气缸驱动开夹这一动作相对于利用伺服电机或人工开夹比较简便。

进一步的，参照说明书附图1-附图3，本实用新型通过设置PCB板8、中间支撑条7、支撑台1和托盘6，可以使托盘6中部设有中间支撑条7，可以避免托盘6的位置发生偏移，对尺寸较大的PCB板8的中间起到支撑的作用，有效保证了PCB板8板面平整，提高生产质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用气缸驱动托盘开夹装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶端对称设有托盘压紧机构(2)，所述支撑台(1)内壁对称设有若干螺纹孔一(3)，所述支撑台(1)外壁于所述螺纹孔一(3)外侧设有若干托盘(6)，所述支撑台(1)顶端于所述托盘压紧机构(2)外侧设有托盘开夹机构(4)，所述支撑台(1)外壁转动设有若干固定夹(5)，所述固定夹(5)与所述托盘(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用气缸驱动托盘开夹装置，其特征在于：所述支撑台(1)顶端设有托盘(6)，所述托盘(6)中部设有若干中间支撑条(7)，所述中间支撑条(7)顶端设有PCB板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种利用气缸驱动托盘开夹装置，其特征在于：所述托盘压紧机构(2)与所述托盘(6)活动连接，所述中间支撑条(7)的长度与所述托盘(6)相等。

4.根据权利要求1所述的一种利用气缸驱动托盘开夹装置，其特征在于：所述螺纹孔一(3)位于所述托盘压紧机构(2)下方，所述托盘压紧机构(2)通过螺栓一与所述螺纹孔一(3)连接，所述过螺栓一与所述螺纹孔一(3)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种利用气缸驱动托盘开夹装置，其特征在于：所述托盘开夹机构(4)通过螺栓二(9)与所述支撑台(1)连接，所述支撑台(1)内壁设有与所述螺栓二(9)相匹配的螺纹孔二。

6.根据权利要求5所述的一种利用气缸驱动托盘开夹装置，其特征在于：所述托盘开夹机构(4)内壁设有与所述螺栓二(9)相匹配的螺纹孔三(10)，所述固定夹(5)设于所述托盘开夹机构(4)内侧。

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