CN217424281U - 用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构 - Google Patents

用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构 Download PDF

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CN217424281U CN202221360572.7U CN202221360572U CN217424281U CN 217424281 U CN217424281 U CN 217424281U CN 202221360572 U CN202221360572 U CN 202221360572U CN 217424281 U CN217424281 U CN 217424281U
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曾庆荣
黄谊
岑权
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Shenzhen Rayshine Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型技术方案公开了一种用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,包括两个相同,且并排设置的移载组件,移载组件包括位于同一平面的滑轨,及设置于滑轨上的滑块,滑块上固定设置有向上方延伸的导轨框架,导轨框架一侧通过导轨与滑板活动连接,滑板一侧固定设置有升降机构、PCB,且另一个升降机构顶部设有用于与PCB贴合的金线,移载组件一侧固定设有固定板,固定板一侧固定设有用于检测PCB及金线特征及计算中心坐标位置的相机,固定板另一侧设有用于检测PCB及金线表面相对基准面的准直仪。本实用新型技术方案解决了现有技术中的摄像头模组找平机构采用可移动式的单摄像头进行准直的精度不高,且一次只能进行单个零件的准直调平操作的问题。

Description

用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构
技术领域
本实用新型技术方案涉及摄镜头模组加工领域,特别涉及一种用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构。
背景技术
现有技术中,在进行摄像头模组加工检测工序中,需要先将PCB及控制模块通过找平对位后,再邦定或贴合到一起,这样做的好处是加大了摄像头结构的精准度,且便于后续摄像头模组顺利通过基准测试。目前采用的找平方法为单摄像头拍照匹配后,通过调节机构进行对物料的调整,并且是通过调节摄像头来实现多方位找平,但摄像头是找平机构的关键设备,若频繁移动摄像头,对找平精准度会产生影响。因此目前市面上亟需一种摄像头固定式结构,且可进行多方位及不同基准面的摄像头模组准直调平对位装置结构。
实用新型内容
本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,旨在解决现有技术中的摄像头模组找平机构采用可移动式的单摄像头进行准直的精度不高,且一次只能进行单个零件的准直调平操作的问题。
为实现上述目的,本实用新型技术方案提供一种用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,包括两个相同,且并排设置的移载组件,移载组件包括位于同一平面的滑轨,及设置于滑轨上的滑块,滑块上固定设置有向上方延伸的导轨框架,导轨框架一侧通过导轨与滑板活动连接,滑板一侧固定设置有升降机构,升降机构顶部设有待检测的PCB,且另一个升降机构顶部设有用于与PCB贴合,并待检测的金线,移载组件一侧固定设有固定板,固定板一侧固定设有用于检测PCB及金线特征及计算中心坐标位置的相机,固定板另一侧设有用于检测PCB及金线表面相对基准面的准直仪。
在其中一个实施例中,相机及准直仪与固定板通过焊接固定连接,且固定板保持与外部设备固定连接保持静止不动。
在其中一个实施例中,升降机构通过顶部设置的载料板盛放金线及PCB。
在其中一个实施例中,滑板与升降机构通过可拆卸的螺丝固定连接。
在其中一个实施例中,相机为光学CCD模组。
在其中一个实施例中,移载组件之间通过宽度可调的锁紧件连接。
在其中一个实施例中,PCB及金线附近,设有用于准直仪及相机快速参照对位的色标。
本实用新型技术方案的有益效果如下:
本实用新型技术方案提出的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,通过设置的固定式相机及准直仪,可实现PCB及金线运动,而用于检测的相机及准直仪保持固定,加强了整体的调平准直精度。采用两条位于同一平面的导轨、升降机构,实现PCB及金线可以在X、Y、Z轴上移动,实现双料同时进行错位的调平,用以方便的进行贴合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型技术方案中的移载组件及PCB、金线和准直仪、相机及其他各部件整体结构示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
Figure BDA0003674325230000021
Figure BDA0003674325230000031
具体实施方式
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白,下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图,对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本实用新型技术方案中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型技术方案保护的范围。
需要说明,本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型技术方案的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型技术方案中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
另外,本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在,也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
本实用新型技术方案的具体实施例如下:
工作时,固定板1及准直仪11和相机10是固定不动的,PCB3及金线4是通过滑轨20、滑块21及导轨框架22上的滑板23、升降机构24配合,以实现在X、Y、Z三轴上进行位移,待位移到相机10或准直仪11面前时,准直仪11及相机10通过控制模组对PCB3及金线4的载板进行调平和准直。且可通过移载组件2的移动进行即时的贴合,再通过附近设置的焊接机械手进行焊接连接。相比目前的单料调平,及运动式的相机10相比,精准程度得到了提高。因为每次调节相机10,势必会对相机10调节结构精准度要求极高,且容易产生偏差。而将相机10及准直仪11固定不动,只活动在线程导轨上的PCB3及金线4,还通过准直仪11及相机10的反馈,对PCB3及金线4的载板进行校正,则可使调平及准直最大程度精细化。
运动方式是交错进行的,当金线4部分调平后,通过滑板23后退,然后PCB3通过下方的滑块21移动到与准直仪11或相机10相应位置,再通过下方的滑板23向一侧延伸至之前金线4所在位置进行调平或准直。
本实用新型技术方案的工作原理如下:
通过设置的固定式相机10及准直仪11,可实现PCB3及金线4运动,而用于检测的相机10及准直仪11保持固定,加强了整体的调平准直精度。采用两条位于同一平面的导轨、升降机构24,实现PCB3及金线4可以在X、Y、Z轴上移动,实现双料同时进行错位的调平。
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例,并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围,凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下,利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,包括两个相同,且并排设置的移载组件,所述移载组件包括位于同一平面的滑轨,及设置于所述滑轨上的滑块,所述滑块上固定设置有向上方延伸的导轨框架,所述导轨框架一侧通过导轨与滑板活动连接,所述滑板一侧固定设置有升降机构,所述升降机构顶部设有待检测的PCB,且另一个所述升降机构顶部设有用于与所述PCB贴合,并待检测的金线,所述移载组件一侧固定设有固定板,所述固定板一侧固定设有用于检测所述PCB及所述金线特征及计算中心坐标位置的相机,所述固定板另一侧设有用于检测所述PCB及所述金线表面相对基准面的准直仪。
2.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述相机及所述准直仪与所述固定板通过焊接固定连接,且所述固定板保持与外部设备固定连接保持静止不动。
3.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述升降机构通过顶部设置的载料板盛放所述金线及所述PCB。
4.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述滑板与所述升降机构通过可拆卸的螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述相机为光学CCD模组。
6.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述移载组件之间通过宽度可调的锁紧件连接。
7.根据权利要求1所述的用于镜头模组加工的自动准直调平对位结构,其特征在于,所述PCB及所述金线附近,设有用于所述准直仪及所述相机快速参照对位的色标。
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