CN217421722U - 一种用于后高位垃圾车的液压控制系统及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于后高位垃圾车的液压控制系统及垃圾车，包括液压油箱；油泵；刮板油缸；压桶油缸；提桶油缸；翻桶油缸；阀组，阀组用于控制刮板油缸、压桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸的伸缩。采用刮板油缸的伸缩来控制垃圾箱中后门的开闭，以保证垃圾桶内的垃圾可进入至垃圾箱存储；压桶油缸的伸缩以使垃圾桶可固定挂钩在翻转架上，保证了翻转架在翻转时垃圾桶不会从翻转架上掉落；翻桶油缸的伸缩驱动翻转架的翻转，保证翻转架上的垃圾桶与垃圾箱之间呈一定倾斜的角度，保证了垃圾桶内的垃圾可顺利进入至垃圾箱中；采用阀组可对上述各个油缸进行单独控制，以满足垃圾车不同工作状态的需求。

Description

一种用于后高位垃圾车的液压控制系统及垃圾车

技术领域

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体而言，涉及一种用于后高位垃圾车的液压控制系统及垃圾车。

背景技术

随着城市建设的发展和人民生活水平的提高，城市卫生也得到了极大的改善，为人们提供了一种越来越美好的生活环境。目前，城市垃圾收集、运输、处理技术尚处于初始发展阶段，产生的大量生活垃圾，大多通过垃圾桶或垃圾斗集中存放，然后通过垃圾车运走倾倒。现有的垃圾车包括垃圾箱、刮板、翻转架，其中垃圾箱为存储垃圾的容器，而刮板是为了将垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾箱内，垃圾桶放置在翻转架上进行翻转以使垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾箱内。

但是在进入背街小巷时，由于路宽较小，普通的垃圾车无法进入，不利于垃圾的收集及处理。所以对小型后高位垃圾车的需求越来越大。

现有的液压系统管路太过复杂、智能程度不高，易造成失误，给操作者带来不便。

基于此，发明人提出一种用于后高位垃圾车的液压控制系统及垃圾车来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的垃圾车中的液压控制系统较为复杂，智能程度不高，操作者容易造成失误的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，包括液压油箱；油泵；刮板油缸，所述刮板油缸用于控制垃圾箱的开闭；压桶油缸，所述压桶油缸用于固定垃圾桶至翻转架上；提桶油缸，所述提桶油缸用于提升垃圾桶的高度；翻桶油缸，所述翻桶油缸用于倾倒垃圾桶以使垃圾进入垃圾箱内；阀组，所述阀组用于控制所述刮板油缸、压桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸的伸缩；其中，所述液压油箱、油泵、刮板油缸、压桶油缸、提桶油缸、翻桶油缸通过油路连接。

与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：采用刮板油缸的伸缩来控制垃圾箱中后门的开闭，以保证垃圾桶内的垃圾可进入至垃圾箱存储；压桶油缸的伸缩以使垃圾桶可固定挂钩在翻转架上，保证了翻转架在翻转时垃圾桶不会从翻转架上掉落；翻桶油缸的伸缩驱动翻转架的翻转，保证翻转架上的垃圾桶与垃圾箱之间呈一定倾斜的角度，保证了垃圾桶内的垃圾可顺利进入至垃圾箱中；采用阀组可对上述各个油缸进行单独控制，以满足垃圾车不同工作状态的需求。

在本实施例中，所述液压控制系统还包括：举升油缸，所述举升油缸用于倾斜垃圾箱；支腿油缸，所述支腿油缸用于倾斜垃圾箱时防止侧翻；所述阀组用于控制所述举升油缸、支腿油缸的伸缩。

采用该技术方案后的技术效果为，当垃圾车行驶到集中处理地点后，采用举升油缸的伸缩来控制垃圾箱的倾斜，以使垃圾箱内的垃圾从垃圾箱卸下；为了保证了垃圾箱倾斜时，垃圾车不会侧翻，采用支腿油缸的伸缩带动支撑杆撑住地面来支撑垃圾车，保证垃圾车不会侧翻。

在本实施例中，所述阀组包括：第一溢流阀，所述第一溢流阀连接有第一电磁阀；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述举升油缸、支腿油缸连接；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述刮板油缸连接；第四电磁阀，所述第四电磁阀连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀与所述压桶油缸连接；第五电磁阀，所述第五电磁阀与所述翻桶油缸、提桶油缸连接。

采用该技术方案后的技术效果为，采用第一溢流阀和第一电磁阀可控制垃圾车进入停机状态、待机状态和工作状态；第二电磁阀控制举升油缸、支腿油缸，第三电磁阀控制刮板油缸，第四电磁阀控制压桶油缸，并通过第二溢流阀可控制压桶油缸的速度以使翻转架与垃圾桶之间的紧密程度可变化，以适应不同规格的垃圾桶；第五电磁阀控制翻桶油缸、提桶油缸，通过上述多个电磁阀分别独立控制各个油缸伸缩，以使满足垃圾车不同工作状态的需求。

在本实施例中，所述阀组上安装有压力传感器，所述压力传感器连接有压力开关，所述压力开关控制所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的得电以及失电。

采用该技术方案后的技术效果为，压力开关连接在压力传感器，压力开关控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的得电以及失电，以控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的开闭，从而达到上述电磁阀相对应的油缸进行伸缩的动作。

在本实施例中，所述支腿油缸与所述第二电磁阀之间连接有双向液压锁，所述举升油缸与所述第二电磁阀之间连接有平衡阀。

采用该技术方案后的技术效果为，双向液压锁是两个液控单向阀组成的双向液压锁，两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭。双向液压锁是在锁紧油路中，为避免液压缸中的活塞杆由于自身重力作用下自动伸出或者活塞杆受力后自动缩回而设计的。平衡阀也称为限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用。在液压回路中，可以闭锁液压缸中的油液，以使液压缸不会因负载自重下滑，可起到闭锁作用。

在本实施例中，所述提桶油缸与所述第五电磁阀之间连接有第一单向液压锁，所述翻桶油缸与所述第五电磁阀之间连接有第二单向液压锁。

采用该技术方案后的技术效果为，第一单向液压锁，第二单向液压锁，具体结构就是一个带有液控口的单向阀，保证了液压油仅能往一个方向流动。

在本实施例中，所述液压油箱上还安装有吸油过滤器、截止阀、放油球阀。

采用该技术方案后的技术效果为，吸油过滤器设置在油路的吸入管路上，可滤除液压油箱内的残留污染物，具有保护油泵的作用；截止阀的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱中；放油球阀可使得液压油箱内的液压油流入油路中。

在本实施例中，所述液压控制系统还包括复位键，所述复位键与所述阀组连接。

采用该技术方案后的技术效果为，通过操作复位键，使得垃圾车自动复位处于原始状态，使得工作人员的操作方便。

在本实施例中，一种垃圾车，包括：车体；垃圾箱，所述垃圾箱安装在所述车体上，所述垃圾箱上设有后门；翻转架，所述翻转架用于挂置垃圾桶，所述翻转架安装在靠近所述垃圾箱的后门的位置；支撑杆，所述支撑杆用于所述垃圾箱卸料时支撑所述车体重心。

采用该技术方案后的技术效果为，液压油箱为液压控制系统提供液压油，垃圾箱体集中回收垃圾。垃圾箱上的后门用于在垃圾车行驶过程中紧密垃圾箱，使得垃圾箱内的垃圾不会漏出。垃圾桶可挂钩在翻转架上，通过翻转上述的翻转架以使垃圾桶内的垃圾倒入至垃圾箱中；支撑杆用于在垃圾箱卸料时支撑车体重心。

附图说明

图1为本实用新型一种用于后高位垃圾车的液压控制系统的液压原理图；

图2为本实用新型中垃圾车的结构示意图。

附图标记说明：1、液压油箱；2、回油过滤器；3、空气滤清器；4、液位计；5、吸油过滤器；6、截止阀；7、液位开关；8、放油球阀；9、油泵；10、阀组；11、支腿油缸；12、双向液压锁；13、平衡阀；14、举升油缸；15、刮板油缸；16、压桶油缸；17、提桶油缸；18、第一单向液压锁；19、翻桶油缸；20、第一溢流阀；21、第一电磁阀；22、第二电磁阀； 23、第三电磁阀；24、第四电磁阀；25、第二溢流阀；26、第五电磁阀； 27、压力传感器；28、车体；29、垃圾箱；30、翻转架；31、垃圾桶；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】参考图1、2所示，一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，包括液压油箱1；油泵9；刮板油缸15，所述刮板油缸15用于控制垃圾箱29的开闭；压桶油缸16，所述压桶油缸16用于固定垃圾桶31至翻转架30上；提桶油缸17，所述提桶油缸17用于提升垃圾桶31的高度；翻桶油缸19，所述翻桶油缸19用于倾倒垃圾桶31以使垃圾进入垃圾箱29内；阀组10，所述阀组10用于控制所述刮板油缸15、压桶油缸16、提桶油缸 17、翻桶油缸19的伸缩；其中，所述液压油箱1、油泵9、刮板油缸15、压桶油缸16、提桶油缸17、翻桶油缸19通过油路连接。

本实施例中，液压油箱1内存储液压油，油泵9为液压油在油路上流动提供了动力。

垃圾箱29的后部设置有后门，通过刮板油缸15控制后门的开闭，以使垃圾箱29与垃圾桶31连通使得垃圾桶31内的垃圾进入垃圾箱29中，或者在垃圾车行驶过程中，垃圾箱29后门紧闭保证垃圾箱29内的垃圾不会漏出。

压桶油缸16的设置可使得垃圾桶31挂钩在翻转架30上，且在翻转架 30进行翻转的过程中，垃圾桶31不会脱落，保证了垃圾桶31翻转的可行性。

提桶油缸17的设置可使得将垃圾从垃圾桶31至垃圾箱29中时，提升垃圾桶31的高度以达到合适的角度倾倒垃圾桶31，以使垃圾桶31内的垃圾顺利地进入垃圾箱29中。

翻桶油缸19的设置用于倾倒垃圾桶31以使垃圾进入垃圾箱29内，实现了自动化将垃圾桶31内的垃圾运输至垃圾箱29内。

阀组10，阀组10是液压控制系统中比较重要的部件，起到控制作用，控制各个油缸的伸缩，以满足垃圾车各个部件的各个动作。阀组10可采用阀块、板阀、插阀的配合结构形式，分别为上述刮板油缸15、压桶油缸16、提桶油缸17、翻桶油缸19的供油和提供控制。

【第二实施例】参考图1、2所示，所述液压控制系统还包括：举升油缸14，所述举升油缸14用于倾斜垃圾箱29；支腿油缸11，所述支腿油缸 11用于倾斜垃圾箱29时防止侧翻；

所述阀组10用于控制所述举升油缸14、支腿油缸11的伸缩。

当垃圾车行驶到集中垃圾处理地点后，需要将垃圾箱29内的垃圾进行卸料时，采用举升油缸14的伸缩来控制垃圾箱29的倾斜，此时垃圾箱29 后部的后门在刮板油缸15的作用下打开，以使垃圾箱29内的垃圾可进行卸料。在垃圾箱29卸料时为了保证垃圾车不会产生侧翻，采用支腿油缸11 伸缩并带动支撑杆撑住地面从而支撑垃圾车，保证了垃圾车不会侧翻。

【第三实施例】参考图1、2所示，所述阀组10包括：第一溢流阀20，所述第一溢流阀20连接有第一电磁阀21；第二电磁阀22，所述第二电磁阀22与所述举升油缸14、支腿油缸11连接；第三电磁阀23，所述第三电磁阀23与所述刮板油缸15连接；第四电磁阀24，所述第四电磁阀24连接有第二溢流阀25，所述第二溢流阀25与所述压桶油缸16连接；第五电磁阀26，所述第五电磁阀26与所述翻桶油缸19、提桶油缸17连接。

第一溢流阀20为直动式溢流阀，第一电磁阀21为二位四通电磁阀，第一溢流阀20的进口端与阀组10的进口P1连接，第一溢流阀20的出口端与阀组10的出口T1连接；第一电磁阀21并联连接在第一溢流阀20上，第一电磁阀21的进口端与阀组10的进口P1连接，第一电磁阀21的出口端与阀组10出口T1连接，第一电磁阀21有YV1线圈。

第二电磁阀22为三位四通电磁阀，第二电磁阀22的进口端与阀组10 的进口P1连接，第二电磁阀22的出口端与阀组10出口T1连接，第一电磁阀21有YV2、YV3线圈。第二电磁阀22上有A1接口和B1接口，A1 接口分别连接至支腿油缸11的大腔和举升油缸14的小腔，B1接口分别连接至支腿油缸11的大腔和举升油缸14的大腔。

第三电磁阀23为三位四通电磁阀，第三电磁阀23的进口端与阀组10 的进口P1连接，第三电磁阀23的出口端与阀组10出口T1连接，第一电磁阀21有YV4、YV5线圈。第二电磁阀22上有A2接口和B2接口，A2 接口连接至刮板油缸15的小腔，B2接口连接至刮板油缸15的大腔。

第二溢流阀25为叠加式双向节流阀，第二溢流阀25可控制压桶油缸 16的速度以使翻转架30与垃圾桶31之间的紧密程度可变化，以适应不同规格的垃圾桶31。第四电磁阀24为三位四通电磁阀，第四电磁阀24的进口端与阀组10的进口P1连接，第四电磁阀24的出口端与阀组10出口T1 连接，第一电磁阀21有YV6、YV7线圈。第二电磁阀22上有A3接口和 B3接口，A3接口连接至压桶油缸16的小腔，B3接口连接至压桶油缸16 的大腔。

第五电磁阀26为二位四通电磁阀，第五电磁阀26的进口端与阀组10 的进口P1连接，第五电磁阀26的出口端与阀组10出口T1连接，第五电磁阀26有YV8、YV9线圈。第五电磁阀26上有A4接口和B5接口，A4 接口连接至提桶油缸17的大腔，B5接口连接至提桶油缸17的小腔；第五电磁阀26上还有A5接口和B4接口，A5接口连接至翻桶油缸19的大腔， B4接口连接至翻桶油缸19的小腔。

现有技术中，油缸包括活塞和连接在活塞在的活塞杆，油缸分为小腔和大腔，小腔为带有活塞杆的那个腔，而大腔为不带活塞杆的那个腔。

【第四实施例】参考图1、2所示，所述阀组10上安装有压力传感器 27，所述压力传感器27连接有压力开关，所述压力开关控制所述第一电磁阀21、第二电磁阀22、第三电磁阀23、第四电磁阀24、第五电磁阀26的得电以及失电。

压力传感器27可监控整个液压系统工作时的压力值，当监控的压力值异常时，可及时自动停止运作，让人员检查异常后并处理完故障后，整个液压系统可继续正常工作。压力传感器27的工作原理，当检测到各个电磁阀的压力值超过额定值时，控制相应的电磁阀得电以使相应的油缸伸缩运作。

【第五实施例】参考图1、2所示，所述支腿油缸11与所述第二电磁阀22之间连接有双向液压锁12，所述举升油缸14与所述第二电磁阀22之间连接有平衡阀13。

双向液压锁12的设置使得当液压油从A1接口进入支腿油缸11的小腔，而后回流经过B1接口，使得液压油朝着一个方向流动；当液压油从 B1接口进入支腿油缸11的大腔时，而后回流经过A1接口，使得液压油朝着另一个方向流动，如此达到支腿油缸11中的活塞杆伸长或伸缩的目的，以此达到支撑杆撑地的目的。

平衡阀13也称为限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用。在液压回路中，可以闭锁液压缸中的油液，以使液压缸不会因负载自重下滑，可起到闭锁作用。平衡阀13的设置在垃圾车行驶过程中保证了垃圾箱29不会晃动或倾斜。

【第六实施例】参考图1、2所示，所述提桶油缸17与所述第五电磁阀26之间连接有第一单向液压锁18，所述翻桶油缸19与所述第五电磁阀 26之间连接有第二单向液压锁。

第一单向液压锁18的设置，第一单向液压锁18的设置以使第五电磁阀26与提桶油缸17之间的液压油仅朝着一个方向流动，可防止液压油进行倒流。液压油的流动方向为从第五电磁阀26至提桶油缸17方向设置。

【第七实施例】参考图1、2所示，所述液压油箱1上还安装有吸油过滤器5、截止阀6、放油球阀8。

液压油箱1上还安装有回油过滤器2、空气滤清器3、液位计4。吸油过滤器5设置在油泵9的吸入管路上，可滤除液压油箱1内的残留污染物，具有保护油泵9的作用；截止阀6的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱1中；放油球阀8可使得液压油箱1内的液压油流入阀组10中的油路中。而空气滤清器3同样可以起到过滤的作用，过滤液压油中的杂质，而液位计4可实时检测和测量液压油的高度，液位开关7是液位传感器，设有液位最低保护机制，当液压油箱1内的液位低于液位最低值时，可通过蜂鸣器报警并停机。

【第八实施例】参考图1、2所示，所述液压控制系统还包括复位键，所述复位键与所述阀组10连接。

通过操作复位键，使得垃圾车自动复位处于原始状态，使得工作人员的操作方便。

【第九实施例】参考图1、2所示，一种垃圾车，包括：车体28；垃圾箱29，所述垃圾箱29安装在所述车体28上，所述垃圾箱29上设有后门；翻转架30，所述翻转架30用于挂置垃圾桶31，所述翻转架30安装在靠近所述垃圾箱29的后门的位置；支撑杆，所述支撑杆用于所述垃圾箱29卸料时支撑所述车体28重心。

液压油箱1为液压控制系统提供液压油，垃圾箱29体集中回收垃圾。垃圾箱29上的后门用于在垃圾车行驶过程中紧密垃圾箱29，使得垃圾箱 29内的垃圾不会漏出。垃圾桶31可挂钩在翻转架30上，通过翻转上述的翻转架30以使垃圾桶31内的垃圾倒入至垃圾箱29中；支撑杆用于在垃圾箱29卸料时支撑车体28重心。

【第十实施例】参考图1、2所示，本实用新型的具体应用如下：当垃圾车处于停机状态时，整个液压系统不得电，油泵9不运转。

当垃圾车进入待机，通过开关控制取力器运转，油泵9运转，液压系统处于待命循环状态，液压油通过油泵9进入阀组10的进口P1，经过阀组 10内部通道，最后由阀组10出口T1回到回油过滤器2上。此过程液压系统处于无压状态，不会造成能源过多的浪费及元器件的损坏。

当垃圾车进入第一种工作模式时(垃圾箱29初始状态处于闭合，刮板油缸15处于伸出状态，刮板油缸15需要动作将垃圾箱29敞开，通过将垃圾箱29后部的后门打开)，通过按钮开关控制动作，即第一电磁阀21的 YV1线圈和第二电磁阀22的YV4线圈均得电，液压油经过阀组10的A2 接口进入刮板油缸15的小腔，大腔内的液压油经过阀组10的B2接口，从出口T1回到回油过滤器2上，实现油缸缩回动作。

当垃圾车进入第二种工作模式时(即垃圾桶31已挂在翻转架30上)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀21的YV1线圈和第四电磁阀 24的YV7线圈得电，液压油进入压桶油缸16的大腔，控制油缸进行伸出动作，将垃圾桶31进行固定。

当垃圾车进入第三工作模式时(即垃圾桶31已固定，需进行倾倒动作)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀21的YV1线圈和第四电磁阀 24的YV8线圈均得电，液压油进入提桶油缸17的大腔和翻桶油缸19的大腔，将垃圾桶31提升到一定位置并将垃圾倾倒。

当垃圾车进入第四工作模式时(即垃圾桶31已倾倒，需进行下放)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀21的YV1线圈和第五电磁阀 26的YV9线圈均得电，液压油进入提桶油缸17的小腔和翻桶油缸19的小腔，将垃圾桶31进行下放，落至地面。通过感应开关，第四电磁阀24的YV6线圈得电，将垃圾桶31松开。

当垃圾车进入第五工作模式时(即垃圾箱29体已装满，需将垃圾倾倒)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀21的YV1线圈和第二电磁阀 22的YV3线圈均得电，液压油进入支腿油缸11的大腔和举升油缸14的大腔，由于存在工作压力差，支腿油缸11先伸出后，举升油缸14有动作，将箱体进行举升。防止在倾倒过程中，垃圾车发生翻转危险。

当垃圾车一系列动作完成后，通过复位键，自动处于原始状态。在整个过程中通过压力传感器27的检测，若有异常压力出现，则自动停止动作。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：包括

液压油箱(1)；

油泵(9)；

刮板油缸(15)，所述刮板油缸(15)用于控制垃圾箱(29)的开闭；

压桶油缸(16)，所述压桶油缸(16)用于固定垃圾桶(31)至翻转架(30)上；

提桶油缸(17)，所述提桶油缸(17)用于提升垃圾桶(31)的高度；

翻桶油缸(19)，所述翻桶油缸(19)用于倾倒垃圾桶(31)以使垃圾进入垃圾箱(29)内；

阀组(10)，所述阀组(10)用于控制所述刮板油缸(15)、压桶油缸(16)、提桶油缸(17)、翻桶油缸(19)的伸缩；

其中，所述液压油箱(1)、油泵(9)、刮板油缸(15)、压桶油缸(16)、提桶油缸(17)、翻桶油缸(19)通过油路连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括：

举升油缸(14)，所述举升油缸(14)用于倾斜垃圾箱(29)；

支腿油缸(11)，所述支腿油缸(11)用于倾斜垃圾箱(29)时防止侧翻；

所述阀组(10)用于控制所述举升油缸(14)、支腿油缸(11)的伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述阀组(10)包括：

第一溢流阀(20)，所述第一溢流阀(20)连接有第一电磁阀(21)；

第二电磁阀(22)，所述第二电磁阀(22)与所述举升油缸(14)、支腿油缸(11)连接；

第三电磁阀(23)，所述第三电磁阀(23)与所述刮板油缸(15)连接；

第四电磁阀(24)，所述第四电磁阀(24)连接有第二溢流阀(25)，所述第二溢流阀(25)与所述压桶油缸(16)连接；

第五电磁阀(26)，所述第五电磁阀(26)与所述翻桶油缸(19)、提桶油缸(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述阀组(10)上安装有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)连接有压力开关，所述压力开关控制所述第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)、第三电磁阀(23)、第四电磁阀(24)、第五电磁阀(26)的得电以及失电。

5.根据权利要求3所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述支腿油缸(11)与所述第二电磁阀(22)之间连接有双向液压锁(12)，所述举升油缸(14)与所述第二电磁阀(22)之间连接有平衡阀(13)。

6.根据权利要求3所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述提桶油缸(17)与所述第五电磁阀(26)之间连接有第一单向液压锁(18)，所述翻桶油缸(19)与所述第五电磁阀(26)之间连接有第二单向液压锁。

7.根据权利要求1所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述液压油箱(1)上还安装有吸油过滤器(5)、截止阀(6)、放油球阀(8)。

8.根据权利要求1所述的一种用于后高位垃圾车的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括复位键，所述复位键与所述阀组(10)连接。

9.一种垃圾车，其特征在于，包括：

车体(28)；

垃圾箱(29)，所述垃圾箱(29)安装在所述车体(28)上，所述垃圾箱(29)上设有后门；

翻转架(30)，所述翻转架(30)用于挂置垃圾桶(31)，所述翻转架(30)安装在靠近所述垃圾箱(29)的后门的位置；

支撑杆，所述支撑杆用于所述垃圾箱(29)卸料时支撑所述车体(28)重心。

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