CN217417392U - 一种片材吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材吸料装置，包括横梁、驱动件和真空发生器，横梁沿其长度方向设有多个间隔设置的安装孔，横梁的下端设有与安装孔一一对应的吸盘，吸盘的上端通过止逆阀密封连接于对应的安装孔，止逆阀内设有容腔和阀口，容腔内设有可封堵阀口的阀芯，安装孔的另一端安装有气路接头，气路接头通过管路连接真空发生器，驱动件的输出端连接横梁以驱动横梁上下运动，通过在吸盘与安装孔之间设置止逆阀，当吸盘持续吸入空气时，阀芯会在空气压力作用下封堵阀口，使得下端没有片材的吸盘不会出现漏气现象，进而使得该吸料装置可抓取不同尺寸的片材，提高了该吸料装置的通用性。

Description

一种片材吸料装置

技术领域

本实用新型涉及吸料装置的技术领域，特别涉及一种片材吸料装置。

背景技术

目前的真空抓取器，一般都是由控制阀、吸料装置以及真空发生器组成，控制阀、吸料装置以及真空发生器相互之间通过导管进行连接，从而实现了气路的连通，具体为控制阀通过导管与真空发生器进行连通，真空发生器通过导管与吸料装置的吸盘连通。

由于一些片材的尺寸较大，因此吸料装置一般横向设置多个吸盘，但是当需要通过该吸料装置抓取尺寸较小的片材时，会出现吸料装置其中一端的吸盘下部有片材，而另一端的吸盘下部没有片材，此时下端没有片材的吸盘一直处于与大气连通的状态，其被吸入的气流量较大，会导致其余吸盘内被吸出的气流较小而导致吸力减小，现有的改变策略是增大真空发生器的吸力或更换尺寸更小的吸料装置，但是增大真空发生器的吸力会导致能耗增大，大大浪费了操作成本，而更换尺寸更小的吸料装置，需要增加生产成本且更换吸料装置较为繁琐，因此需要设计一款通用性强的片材吸料装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种片材吸料装置，通过在吸盘与安装孔之间设置止逆阀，当吸盘持续吸入空气时，阀芯会在空气压力作用下封堵阀口，使得下端没有片材的吸盘不会出现漏气现象，进而使得该吸料装置可抓取不同尺寸的片材，提高了该吸料装置的通用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种片材吸料装置，包括横梁、驱动件和真空发生器，所述横梁沿其长度方向设有多个间隔设置的安装孔，所述横梁的下端设有与安装孔一一对应的吸盘，所述吸盘的上端通过止逆阀密封连接于对应的安装孔，所述止逆阀内设有容腔和阀口，所述容腔内设有可封堵阀口的阀芯，所述安装孔的另一端安装有气路接头，气路接头通过管路连接真空发生器，所述驱动件的输出端连接横梁以驱动横梁上下运动。

进一步地，当所述吸盘持续吸入空气时，所述阀芯会在空气压力作用下封堵阀口。

进一步地，所述阀芯包括有密封部和滑动部，所述滑动部与容腔的腔壁滑动配合，所述滑动部对应阀口的外侧设有若干通气孔。

进一步地，所述横梁的两端分别设有向下设置的凹口部，所述驱动件的输出端通过浮动接头连接凹口部。

进一步地，所述凹口部设有截面为工型的安装槽，通过浮动接头与安装槽的下台阶面限位配合使得浮动接头支撑所述横梁。

进一步地，所述横梁包括横向杆、连接于横向杆两端的凵型块和设于凵型块外端的固定块。

进一步地，所述吸料装置设有能够使横梁上下导向运动的导向结构。

进一步地，所述横梁的一侧设有气管和用于对气管输送气源的气泵，所述气管的周壁设有多个喷气孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一种片材吸料装置，通过在吸盘与安装孔之间设置止逆阀，当吸盘持续吸入空气时，阀芯会在空气压力作用下封堵阀口，使得下端没有片材的吸盘不会出现漏气现象，进而使得该吸料装置可抓取不同尺寸的片材，提高了该吸料装置的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的驱动件与横梁的连接结构图。

图3是本实用新型的阀芯位于容腔中部时的结构示意图。

图4是本实用新型的阀芯顶紧阀口时的结构示意图。

图5是本实用新型的气管的内部结构示意图。

图中：1、横梁；11、安装孔；12、气路接头；13、凹口部；14、安装槽；15、横向杆；16、凵型块；17、固定块；2、驱动件；21、浮动接头；3、吸盘；4、止逆阀；41、容腔；42、阀口；43、阀芯；431、密封部；432、滑动部；433、通气孔；5、导向结构；51、导向杆；52、导向套；6、气管；61、喷气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示，一种片材吸料装置，包括横梁1和驱动件2，所述横梁1沿其长度方向设有多个间隔设置的安装孔11，所述横梁1的下端设有与安装孔11一一对应的吸盘3，所述吸盘3的上端通过止逆阀4密封连接于对应的安装孔11，所述止逆阀4内设有容腔41和阀口42，所述容腔41内设有可封堵阀口42的阀芯43，所述安装孔11的另一端安装有气路接头，所述气路接头通过软管连接至真空发生器（图中未画出），所述真空发生器通过另一软管连接控制阀，所述驱动件2的输出端连接横梁1以驱动横梁1上下运动，本实用新型中所述驱动件2为气缸。

该片材吸料装置用于片材切割机，当然也可以用于其他设备，当用于片材切割机时，该驱动件2固定安装于横向架设于切割台面的横梁架（图中未画出），通过气缸的动作，带动横梁1上下运动，为了保证横梁1不发生左右摆动，所述吸料装置设有能够使横梁1上下导向运动的导向结构5，具体地，所述导向结构5包括导向杆51，所述导向杆51通过固定套固定安装于横梁架，所述横梁1中部设有与导向杆51导向配合的导向套52。

当所述吸盘3持续吸入空气时，所述阀芯43会在空气压力作用下封堵阀口42，具体地，所述阀芯43包括有密封部431和滑动部432，所述滑动部432与容腔41的腔壁滑动配合，所述滑动部432对应阀口42的外侧设有若干通气孔433。

当吸料装置对大尺寸的片材进行抓取时，连接横梁1的吸盘3均位于片材的横向截面内，真空发生器动作，吸盘3内的气体被吸出，片材被上端的吸盘3吸附；当吸料装置对小尺寸的片材进行抓取时，仅有部分吸盘3位于片材的横向截面内，真空发生器动作，位于片材上端的吸盘3其内部空气内吸出，同时没有位于片材上端的吸盘3将经过其内的空气吸出，由于有大量的空气被真空发生器吸入，使得止逆阀4容腔41内的阀芯43被大气压向上推动并顶紧阀口42，此时被封堵的吸盘3其内部气道和与其对应的安装孔11隔绝，进而不发生漏气现象，使得片材被位于其上端的吸盘3吸附，且由于真空发生器的作用，安装孔11内的气压小于大气压，使得阀芯43在大气压作用下会一直顶紧阀口42，当真空发生器停止工作时，阀芯43会在重力作用下复位。

所述横梁1的两端分别设有向下设置的凹口部13，所述驱动件2的输出端通过浮动接头21连接凹口部13，所述凹口部13设有截面为工型的安装槽14，通过浮动接头21与安装槽14的下台阶面限位配合使得浮动接头21支撑所述横梁1，该结构设置，使得气缸的输出端与横梁1连接较为方便，同时对连接件的要求较低。

所述横梁1包括横向杆15、连接于横向杆15两端的凵型块16和设于凵型块16外端的固定块17，将横梁1分体式设计，便于对横梁1进行加工，同时凹口部13的设计使其横向的强度更高。

所述横梁1的一侧设有气管6和用于对气管6输送气源的气泵，所述气管6的周壁设有多个喷气孔61，所述喷气管6固定连接于横梁架，当吸盘3抓取片材时，所述气泵对气管6输送气源，气管6内的气源从喷气孔61喷出，用于对被吸盘3抓取的片材进行吹气，该结构的目的是当被吸盘3抓取的片材下端吸附有其余片材时，通过喷气孔61的喷气将抓取的多余片材吹落。

该片材吸料装置，通过在吸盘3与安装孔11之间设置止逆阀4，当吸盘3持续吸入空气时，阀芯43会在空气压力作用下封堵阀口42，使得下端没有片材的吸盘3不会出现漏气现象，进而使得该吸料装置可抓取不同尺寸的片材，提高了该吸料装置的通用性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种片材吸料装置，其特征在于：包括横梁(1)、驱动件(2)和真空发生器，所述横梁(1)沿其长度方向设有多个间隔设置的安装孔(11)，所述横梁(1)的下端设有与安装孔(11)一一对应的吸盘(3)，所述吸盘(3)的上端通过止逆阀(4)密封连接于对应的安装孔(11)，所述止逆阀(4)内设有容腔(41)和阀口(42)，所述容腔(41)内设有可封堵阀口(42)的阀芯(43)，所述安装孔(11)的另一端安装有气路接头(12)，气路接头(12)通过管路连接真空发生器，所述驱动件(2)的输出端连接横梁(1)以驱动横梁(1)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种片材吸料装置，其特征在于：当所述吸盘(3)持续吸入空气时，所述阀芯(43)会在空气压力作用下封堵阀口(42)。

3.根据权利要求2所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述阀芯(43)包括有密封部(431)和滑动部(432)，所述滑动部(432)与容腔(41)的腔壁滑动配合，所述滑动部(432)对应阀口(42)的外侧设有若干通气孔(433)。

4.根据权利要求1所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述横梁(1)的两端分别设有向下设置的凹口部(13)，所述驱动件(2)的输出端通过浮动接头(21)连接凹口部(13)。

5.根据权利要求4所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述凹口部(13)设有截面为工型的安装槽(14)，通过浮动接头(21)与安装槽(14)的下台阶面限位配合使得浮动接头(21)支撑所述横梁(1)。

6.根据权利要求1所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述横梁(1)包括横向杆(15)、连接于横向杆(15)两端的凵型块(16)和设于凵型块(16)外端的固定块(17)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述吸料装置设有能够使横梁(1)上下导向运动的导向结构(5)。

8.根据权利要求7所述的一种片材吸料装置，其特征在于：所述横梁(1)的一侧设有气管(6)和用于对气管(6)输送气源的气泵，所述气管(6)的周壁设有多个喷气孔(61)。

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