CN217415946U - 一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，涉及爬索检测设备技术领域。包括固定结构，固定结构一侧安装有驱动结构，固定结构另一侧安装有从动结构，所述从动结构上安装有监测设备和供电箱，驱动结构和从动结构上均安装有电磁刹车，固定结构包括规格一致的左夹环和右夹环，左夹环和右夹环底端均开设有转动槽，左夹环和右夹环底端之间通过铰接块相铰接，右夹环顶部转动连接有球体球体上水平焊接有螺栓棒。本实用新型检测效率高、成本低，能够适当的根据缆索的直径变化，自动适应缆索直径，设置的驱动结构的驱动效果好，提供稳定的驱动力，四个驱动轮同时旋转，提高了与拉索的接触面，进而爬升时更加的轻松。

Description

一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置

技术领域

本实用新型涉及爬索检测设备技术领域，具体为一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置。

背景技术

斜拉桥是我国大跨径桥梁中最常见的桥型之一，由于其造型美观、跨越能力强、造价低廉等诸多优势，所以在公路和桥梁中被大量应用，随着社会经济的发展，道路、桥梁等基础设施建设工程越来越多，而斜拉桥作为大跨度桥梁中非常重要的一种桥型，能够在实际中呈现出非常优质的效果。拉索是斜拉桥的关键受力部件，但是由于其所处的环境，拉索表面容易产生化学腐蚀破坏，而拉索的造价占全桥造价的25％-30％，拉索的安全性能直接关系到斜拉桥的安全性能。因此为了减小拉索由于环境以及不确定因素破坏带来的损失，定期对拉索进行全面的检测、保养和修复，确保桥梁的安全性能是十分重要的。

对于桥梁拉索的检测，目前主要还是采用人工检测，具体的通过设备搭载人工从拉索底部到拉索顶端对拉索表面进行检测，这样的检测方法不仅设备本身的重量对拉索造成损害，而且检测效率低、成本高、准确度低。因此，当前需要研制一种自动检测拉索的机器人来保证检测安全，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，包括固定结构，固定结构一侧安装有驱动结构，固定结构另一侧安装有从动结构，所述从动结构上安装有监测设备和供电箱，驱动结构和从动结构上均安装有电磁刹车，固定结构包括规格一致的左夹环和右夹环，左夹环和右夹环底端均开设有转动槽，左夹环和右夹环底端之间通过铰接块相铰接，右夹环顶部转动连接有球体球体上水平焊接有螺栓棒，螺栓棒一端螺接有锁定头，左夹环和右夹环内侧均开设有环形槽，环形槽内均设有橡胶环，橡胶环为半圆环。

优选的，所述驱动结构包括固定在左夹环和右夹环上的两个驱动环形块，驱动环形块上均开设有环形凹槽，两个驱动环形块中的环形凹槽内均转动连接有两个转动盘，四个转动盘之间通过传动带转动连接，环形凹槽内安装有驱动电机，驱动电机输出端与一个转动盘固定连接，转动盘正面固定连接有与驱动环形块转动连接的转动轴，转动轴一端均设有主动锥齿轮，驱动环形块上均安装有两个驱动轮结构，电磁刹车安装在驱动轮结构上。

优选的，所述驱动轮结构包括对称固定在驱动环形块上的固定座，固定座之间转动连接有转动棒，转动棒中部均固定连接有驱动轮，转动棒一端设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，电磁刹车均安装在固定座上。

优选的，所述从动结构包括两个规格一致的从动环形块，从动环形块上均安装有两个从动轮结构，监测设备安装在从动轮结构之间。

优选的，所述从动轮结构包括对称固定在从动环形块上的安装座，安装座之间转动连接有从动轴，从动轴中部均固定连接有从动轮。

优选的，所述右夹环和左夹环顶部均开设有矩形槽，螺栓棒的直径小于矩形槽的宽度，锁定头的直径大于矩形槽的宽度。

优选的，所述监测设备包括摄像头和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，将本设备套在钢索上，再闭合设备，左夹环和右夹环相互紧贴，橡胶环紧贴钢索，进一步的拧动锁定头，锁定头向内侧移动，进而抵住左夹环，使得左夹环与右夹环相贴紧，然后利用遥控器操控控制器，控制器开启驱动电机，设备开始移动，通过操控电磁制动器刹住驱动轮的同时关闭驱动电机，设备即可稳定的在钢索上停留，本设备的检测效率高、成本低，能够适当的根据缆索的直径变化，自动适应缆索直径，设置的驱动结构的驱动效果好，提供稳定的驱动力，四个驱动轮同时旋转，提高了与拉索的接触面，进而爬升时更加的轻松，每个驱动轮上安装的电磁制动器，能够稳定的刹住驱动轮。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型的拆分结构示意图；

图4为本实用新型的驱动结构的拆分结构示意图；

图5为本实用新型的固定结构的第一立体结构示意图；

图6为本实用新型的固定结构的第二立体拆分结构示意图；

图7为本实用新型的从动结构的立体结构示意图。

图中：1、固定结构；101、左夹环；102、右夹环；103、球体；104、螺栓棒；105、锁定头；106、销轴；107、铰接块；108、橡胶环；109、转动槽；2、驱动结构；201、驱动环形块；202、环形凹槽；203、转动盘；204、传动带；205、驱动电机；206、转动轴；207、主动锥齿轮；208、固定座；209、驱动轮；210、从动锥齿轮；3、从动结构；301、从动环形块；302、安装座；303、从动轮；304、从动轴；4、监测设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，包括固定结构1，固定结构1一侧安装有驱动结构2，固定结构1另一侧安装有从动结构3，从动结构3上安装有监测设备4和供电箱，驱动结构2和从动结构3上均安装有电磁刹车，具体的电磁刹车为电磁制动器(图中未画出)，其将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点，需要注意的是为了保证电磁制动器不间断的运行，必须要经常对其进行维护和保养：

具体的在维护时需要注意以下几点：

1、经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂。

2、定期检查衔铁行程的长度。因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的最小间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。

3、如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的最小间隙。

4、经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。

5、定期检查可动部件的机械磨损情况，并清除电磁铁零件表面的灰尘、花毛和污垢。

监测设备4包括摄像头和控制器，需要知道是，摄像头、驱动电机205和电磁制动器均与控制器电性连接，而控制器内设有远程遥控接收模块，这样工作人员通过遥控器即可操控控制器下发开启摄像头、控制驱动电机205和控制电磁制动器等各种指令。

固定结构1包括规格一致的左夹环101和右夹环102，左夹环101和右夹环102底端均开设有转动槽109，左夹环101和右夹环102底端之间通过铰接块107相铰接，需要说明的是，铰接块107两端均通过销轴106分别与左夹环101和右夹环102转动连接，右夹环102顶部转动连接有球体103，球体103上水平焊接有螺栓棒104，螺栓棒104一端螺接有锁定头105，左夹环101和右夹环102内侧均开设有环形槽，环形槽内均设有橡胶环108，橡胶环108为半圆环。需要说明的是，由于橡胶环108本身在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，进而在前进过程中，当钢索的直径进行变化时，橡胶环108受到外力的挤压，也会发生相应的变化，进而能够适应直径存在细微差别的钢索。

作为一种具体的实施例，驱动结构2包括固定在左夹环101和右夹环102上的两个驱动环形块201，需要说明的是，两个驱动环形块201组成完成的环形块时，其内径与固定结构1的内径相同，此外，两个驱动环形块201内壁上可开设有凹槽，凹槽内安装有橡胶环108，驱动环形块201上均开设有环形凹槽202，两个驱动环形块201中的环形凹槽202内均转动连接有两个转动盘203，四个转动盘203之间通过传动带204转动连接，需要说明的是，考虑到传动带204与转动盘203的传动稳定性，在传动带204内侧上等距设有防滑凸纹，而转动盘203的侧面上等距开设有与防滑凸纹相适配的防滑槽，环形凹槽202内安装有驱动电机205，驱动电机205输出端与一个转动盘203固定连接，转动盘203正面固定连接有与驱动环形块201转动连接的转动轴206，需要知道的是，驱动环形块201上均开设有两个与转动轴206相适配的插孔，转动轴206一端均设有主动锥齿轮207，驱动环形块201上均安装有两个驱动轮结构，电磁刹车安装在驱动轮结构上。

作为一种具体的实施例，驱动轮结构包括对称固定在驱动环形块201上的固定座208，固定座208之间转动连接有转动棒，转动棒中部均固定连接有驱动轮209，转动棒一端设有与主动锥齿轮207相啮合的从动锥齿轮210，电磁刹车均安装在固定座208上。特别的，控制器控制驱动电机205旋转，驱动电机205带动一个转动盘203旋转，由于四个转动盘203之间通过传动带204转动连接，进而使得四个转动盘203同时旋转，进一步的转动盘203带动转动轴206上的主动锥齿轮207同时旋转，由于主动锥齿轮207与从动锥齿轮210相啮合，进而能够带动四个从动锥齿轮210同时旋转，使得四个转动棒同时转动，最终带动四个驱动轮209同时旋转，这样能够移动本爬索装置。

作为一种具体的实施例，从动结构3包括两个规格一致的从动环形块301，从动环形块301上均安装有两个从动轮结构，监测设备4安装在从动轮结构之间，从动轮结构包括对称固定在从动环形块301上的安装座302，安装座302之间转动连接有从动轴304，从动轴304中部均固定连接有从动轮303。

作为一种具体的实施例，右夹环102和左夹环101顶部均开设有矩形槽，螺栓棒104的直径小于矩形槽的宽度，锁定头105的直径大于矩形槽的宽度。

在使用本设备时，首先打开本设备，然后将本设备套在钢索上，进一步的闭合设备，左夹环101和右夹环102相互紧贴，橡胶环108紧贴钢索，进一步的拧动锁定头105，锁定头105向内侧移动，进而抵住左夹环101，使得左夹环101与右夹环102相贴紧，然后利用遥控器操控控制器，控制器开启驱动电机205，设备开始移动，通过操控电磁制动器刹住驱动轮209的同时关闭驱动电机205，设备即可稳定的在钢索上停留。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，包括固定结构(1)，固定结构(1)一侧安装有驱动结构(2)，固定结构(1)另一侧安装有从动结构(3)，其特征在于：所述从动结构(3)上安装有监测设备(4)和供电箱，驱动结构(2)和从动结构(3)上均安装有电磁刹车，固定结构(1)包括规格一致的左夹环(101)和右夹环(102)，左夹环(101)和右夹环(102)底端均开设有转动槽(109)，左夹环(101)和右夹环(102)底端之间通过铰接块(107)相铰接，右夹环(102)顶部转动连接有球体(103)球体(103)上水平焊接有螺栓棒(104)，螺栓棒(104)一端螺接有锁定头(105)，左夹环(101)和右夹环(102)内侧均开设有环形槽，环形槽内均设有橡胶环(108)，橡胶环(108)为半圆环。

2.根据权利要求1所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述驱动结构(2)包括固定在左夹环(101)和右夹环(102)上的两个驱动环形块(201)，驱动环形块(201)上均开设有环形凹槽(202)，两个驱动环形块(201)中的环形凹槽(202)内均转动连接有两个转动盘(203)，四个转动盘(203)之间通过传动带(204)转动连接，环形凹槽(202)内安装有驱动电机(205)，驱动电机(205)输出端与一个转动盘(203)固定连接，转动盘(203)正面固定连接有与驱动环形块(201)转动连接的转动轴(206)，转动轴(206)一端均设有主动锥齿轮(207)，驱动环形块(201)上均安装有两个驱动轮结构，电磁刹车安装在驱动轮结构上。

3.根据权利要求2所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述驱动轮结构包括对称固定在驱动环形块(201)上的固定座(208)，固定座(208)之间转动连接有转动棒，转动棒中部均固定连接有驱动轮(209)，转动棒一端设有与主动锥齿轮(207)相啮合的从动锥齿轮(210)，电磁刹车均安装在固定座(208)上。

4.根据权利要求1所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述从动结构(3)包括两个规格一致的从动环形块(301)，从动环形块(301)上均安装有两个从动轮结构，监测设备(4)安装在从动轮结构之间。

5.根据权利要求4所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述从动轮结构包括对称固定在从动环形块(301)上的安装座(302)，安装座(302)之间转动连接有从动轴(304)，从动轴(304)中部均固定连接有从动轮(303)。

6.根据权利要求1所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述右夹环(102)和左夹环(101)顶部均开设有矩形槽，螺栓棒(104)的直径小于矩形槽的宽度，锁定头(105)的直径大于矩形槽的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种可放置监测设备的适应不同缆索直径的爬索装置，其特征在于：所述监测设备(4)包括摄像头和控制器。

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