CN114374173A - 一种输变电线路智能监测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输变电线路智能监测机器人，涉及电力输变电监控技术领域，解决了现有的人工巡检方法不仅工作量大、存在风险性，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难性问题。一种输变电线路智能监测机器人，包括线缆本体，所述线缆本体的上方设置有上板，所述上板的上端面固定安装有太阳能板，所述上板下端面的四个端角均固定安装有支撑板，每两个所述支撑板外表面相对一侧的上方设置有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，其中两个所述支撑板后端面的上方固定安装有壳体B。本发明可以对线缆本体外表面进行监测，当遇到破损时，可以对其进行修补，且可以对阻燃凝块进行添加。

Description

一种输变电线路智能监测机器人

技术领域

本发明涉及电力输变电监控技术领域，具体为一种输变电线路智能监测机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，随着我国超高压、特高压输电线路的不断建立，输电网络正朝着全面覆盖的方向发展。我国地域辽阔，地理环境多样化，输电网络的广阔覆盖导致线路运行环境恶劣，电能传输必须依靠高压输电线路，由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附近长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期的巡视检查，随时掌握和了解输线电路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生。

但是，现有的人工巡检方法不仅工作量大、条件艰苦且高空作业存在风险性，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种输变电线路智能监测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输变电线路智能监测机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的人工巡检方法不仅工作量大、条件艰苦且高空作业存在风险性，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，存在很大的困难性等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输变电线路智能监测机器人，包括线缆本体，所述线缆本体的上方设置有上板，所述上板的上端面固定安装有太阳能板，所述上板下端面的四个端角均固定安装有支撑板，每两个所述支撑板外表面相对一侧的上方设置有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，其中两个所述支撑板后端面的上方固定安装有壳体B，所述壳体B后端面的一侧固定安装有电机A，所述壳体B内部的两侧设置有齿轮，两个所述齿轮的外表面套设有传送带，所述支撑板的下端面固定连接有下板，所述上板和所述下板外表面相对一侧的中间位置均安装有箱体，所述箱体内壁底面的一侧固定安装有盒体B，所述盒体B的上端面设置有凹槽，所述凹槽底面的中间位置设置有圆槽，所述圆槽的底面固定安装有电动推杆B，所述电动推杆B的上端面固定安装有弧形板，所述盒体B的一侧固定安装有盒体A，所述盒体A内壁的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有丝杆，所述丝杆的外表面套设有螺纹板，两个所述螺纹板外表面相对的一侧固定连接有升降板，所述升降板的上方设置有若干个阻燃凝块，所述箱体内部上方一侧的前后均固定安装有电动推杆C，所述电动推杆C的下端面固定安装有连接板，每两个所述连接板外表面相对的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹块，两个所述螺纹块外表面相对的一侧固定连接有移动板，所述移动板的下端面固定连接有胶水盒，所述胶水盒的另一端安装有胶头，所述胶水盒内部的两侧安装有限位块，所述胶水盒内壁的顶面固定安装有三个弹簧A，所述弹簧A的另一端固定安装有活动板，所述活动板外表面另一侧的中间位置安装有压杆，所述压杆延伸至所述胶头的后端面，所述箱体内壁另一侧上方的前后固定安装有电动推杆A，所述电动推杆A的另一端固定连接有推板，两个所述箱体外表面相对的一侧均设置有盖板，所述盖板上端面的一侧贯穿设置有通槽，所述箱体外表面相对所述盖板一侧的四个端角均设置有方形槽，所述方形槽的内侧设置有方形块，每两个所述方形块外表面相背的一侧均设置有插孔，所述箱体前端面和后端面的两侧均设置有通孔，所述通孔的内部设置有插杆，所述插杆的外表面套设有弹簧B，所述下板上端面的一侧安装有壳体A，所述上板和所述下板外表面相对的一侧设置有固定环，所述固定环内表面的上方和下方均安装有摄像头，所述固定环的内表面均匀安装有多个Led灯，所述固定环的上端面固定安装有支撑杆。

优选的，所述滑槽的下方设置有电机腔，所述电机腔的内部固定安装有电机C，所述电机C的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面与所述丝杆的下端面固定连接，所述丝杆的上端面套设有轴承板，所述轴承板外表面的一侧与所述滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述传送带的内表面均匀设置有若干个锯齿，且所述锯齿与所述齿轮啮合，所述齿轮的内表面均通过焊接固定连接有短轴，所述电机 A的输出端固定连接有销轴，所述销轴的前端面与其中一个所述短轴的后端面固定连接，另一个所述短轴的后端均与所述壳体B的内壁通过轴承转动连接，所述短轴的前端面与所述主动轮的后端面均通过连接轴A固定连接，所述主动轮的前端面与所述支撑板的后端面通过连接轴B转动连接，所述从动轮的前后面与所述支撑板的外表面均通过连接轴C转动连接。

优选的，所述胶头与胶水盒之间通过连接管连接。

优选的，所述壳体A的内部设置有蓄电池A和PLC控制器，所述蓄电池A与所述太阳能板电性连接，所述蓄电池A与所述PLC控制器、所述电机A、所述摄像头、所述Led灯、所述电动推杆A、所述电动推杆B、所述电动推杆C、所述电机B、所述电机C电性连接。

优选的，其中两个所述连接板外表面的一侧固定安装有电机B，所述电机B的输出端固定连接有横轴，所述横轴的另一端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端与另外两个所述连接板的外表面通过轴承转动连接。

优选的，所述方形块的上端面与所述盖板的下端面固定连接，所述固定环的外表面与所述上板、所述下板均通过支撑杆固定连接。

优选的，所述插杆外表面的一侧套设有限位环，所述弹簧B的一端与所述限位环的外表面固定连接，所述弹簧B的另一端与所述通孔的内壁固定连接，所述插杆与所述插孔相配适。

优选的，所述盒体B的内部设置有蓄电池B，所述弧形板的内部设置有加热层，所述加热层的内部设置有若干组电热丝A，且所述电热丝A与所述蓄电池B电性连接。

优选的，所述移动板的内部设置有蓄电池C，所述胶水盒的内部设有电热丝B，所述电热丝B与所述蓄电池C电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置有固定环、摄像头，当固定环在线缆本体的外表面移动时，摄像头可以对线缆本体的外表面进行监测，将拍摄到的画面传输给工作人员查看，检查线缆本体外表面是否有破损，通过设置有Led 灯，在夜晚或光照不足时，可以打开Led灯的开关，避免监测有误，通过设置有箱体电动推杆A、盒体A、升降板、阻燃凝块、电动推杆B、盒体B、凹槽、弧形板、通槽、螺纹杆、螺纹块、推板、丝杆、连接板、电动推杆 C、电机B，当线缆本体外表面出现破损时，电机A停止工作，PLC控制器控制电动推杆A，电动推杆A伸长带动推板将第一块阻燃凝块推动至盒体 B的上端面，电机B工作带动螺纹块在螺纹杆的外表面移动，带动移动板移动，从而带动胶水盒移动，当胶水盒移动到盒体B上方的一侧时，打开电动推杆C的开关，电动推杆C伸长，带动连接板向下移动，从而带动胶水盒和胶头向下移动，胶头的下端面接触到阻燃凝块的下端面，胶头对压杆产生压力，将活动板向内推，弹簧A被挤压，胶水从活动板与限位块的缝隙处被释放，通过连接管进入胶头中，对阻燃凝块的上端面进行涂胶，涂胶完成后，打开电动推杆C的开关，电动推杆C收缩，带动连接板向上移动，从而带动胶水盒和胶头向上移动，胶头离开阻燃凝块的外表面，胶头对压杆没有了压力，弹簧A被释放，活动板被推出，卡入限位块内，停止释放胶水，打开电热丝A的开关，电热丝A对弧形板进行升温，再打开电动推杆B的开关，电动推杆B伸长，将弧形板向上移动，弧形板温度升高对阻燃凝块进行加热，使得阻燃凝块贴合弧形板的弧形面，弧形板继续上移，将阻燃凝块贴在电缆外表面的破损部；

2、本发明通过设置有方形块、方形槽、通孔、弹簧B、插杆、插孔，当盒体A内的阻燃凝块用完时，可以同时将插杆向外拉动，插杆的另一端离开插孔的内侧，解除对方形块的限位，可以将盖板从箱体上拆下，对阻燃凝块进行添加，通过设置有太阳能板，太阳能板可以将太阳能转化为电能储存在蓄电池A中，节能环保。

附图说明

图1为本发明整体正面的结构示意图；

图2为本发明整体背面的结构示意图；

图3为本发明整体的侧剖视图；

图4为本发明整体的主剖视图；

图5为本发明箱体的局部结构示意图；

图6为本发明推板的局部结构示意图；

图7为本发明螺纹板的局部结构示意图；

图8为本发明盒体B的局部结构示意图；

图9为本发明方形块的局部结构示意图。

图中：1、线缆本体；2、上板；3、太阳能板；4、箱体；5、主动轮； 6、支撑板；7、壳体A；8、固定环；9、支撑杆；10、下板；11、壳体B； 12、电机A；13、从动轮；14、齿轮；15、传送带；16、摄像头；17、Led 灯；18、盖板；19、电动推杆A；20、盒体A；21、升降板；22、阻燃凝块；23、电动推杆B；24、盒体B；25、凹槽；26、弧形板；27、通槽； 28、螺纹杆；29、螺纹块；30、推板；31、滑槽；32、丝杆；33、连接板； 34、电动推杆C；35、电机B；36、轴承板；37、电机腔；38、电机C； 39、螺纹板；40、移动板；41、胶水盒；42、弹簧A；43、活动板；44、限位块；45、连接管；46、胶头；47、圆槽；48、压杆；49、方形块；50、方形槽；51、通孔；52、弹簧B；53、插杆；54、插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明所提到的电机A12(型号为YS7134)、电动推杆A19(型号为LBP40)、电动推杆B23(型号为LBP40)、电动推杆C34(型号为 LBP40)、电机B35(型号为68KTYZ)和电机C38(型号为68KTYZ)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种输变电线路智能监测机器人，包括线缆本体1，线缆本体1的上方设置有上板2，上板2 的上端面固定安装有太阳能板3，上板2下端面的四个端角均固定安装有支撑板6，每两个支撑板6外表面相对一侧的上方设置有主动轮5，主动轮5的下方设置有从动轮13，其中两个支撑板6后端面的上方固定安装有壳体B11，壳体B11后端面的一侧固定安装有电机A12，壳体B11内部的两侧设置有齿轮14，两个齿轮14的外表面套设有传送带15，支撑板6 的下端面固定连接有下板10，上板2和下板10外表面相对一侧的中间位置均安装有箱体4，箱体4内壁底面的一侧固定安装有盒体B24，盒体B24 的上端面设置有凹槽25，凹槽25底面的中间位置设置有圆槽47，圆槽 47的底面固定安装有电动推杆B23，电动推杆B23的上端面固定安装有弧形板26，盒体B24的一侧固定安装有盒体A20，盒体A20内壁的两侧均设置有滑槽31，滑槽31的内侧设置有丝杆32，丝杆32的外表面套设有螺纹板39，两个螺纹板39外表面相对的一侧固定连接有升降板21，升降板 21的上方设置有若干个阻燃凝块22，箱体4内部上方一侧的前后均固定安装有电动推杆C34，电动推杆C34的下端面固定安装有连接板33，每两个连接板33外表面相对的一侧设置有螺纹杆28，螺纹杆28的外表面套设有螺纹块29，两个螺纹块29外表面相对的一侧固定连接有移动板40，移动板40的下端面固定连接有胶水盒41，胶水盒41的另一端安装有胶头46，胶水盒41内部的两侧安装有限位块44，胶水盒41内壁的顶面固定安装有三个弹簧A42，弹簧A42的另一端固定安装有活动板43，活动板 43外表面另一侧的中间位置安装有压杆48，压杆48延伸至胶头46的后端面，箱体4内壁另一侧上方的前后固定安装有电动推杆A19，电动推杆 A19的另一端固定连接有推板30，两个箱体4外表面相对的一侧均设置有盖板18，盖板18上端面的一侧贯穿设置有通槽27，箱体4外表面相对盖板18一侧的四个端角均设置有方形槽50，方形槽50的内侧设置有方形块49，每两个方形块49外表面相背的一侧均设置有插孔54，箱体4前端面和后端面的两侧均设置有通孔51，通孔51的内部设置有插杆53，插杆 53的外表面套设有弹簧B52，下板10上端面的一侧安装有壳体A7，上板 2和下板10外表面相对的一侧设置有固定环8，固定环8内表面的上方和下方均安装有摄像头16，固定环8的内表面均匀安装有多个Led灯17，固定环8的上端面固定安装有支撑杆9。

进一步，滑槽31的下方设置有电机腔37，电机腔37的内部固定安装有电机C38，电机C38的输出端固定连接有转轴，转轴的上端面与丝杆 32的下端面固定连接，丝杆32的上端面套设有轴承板36，轴承板36外表面的一侧与滑槽31的内壁固定连接，电机C38工作可以带动转轴转动，从而带动丝杆32转动，提高丝杆32转动的稳定性。

进一步，传送带15的内表面均匀设置有若干个锯齿，且锯齿与齿轮 14啮合，齿轮14的内表面均通过焊接固定连接有短轴，电机A12的输出端固定连接有销轴，销轴的前端面与其中一个短轴的后端面固定连接，另一个短轴的后端均与壳体B11的内壁通过轴承转动连接，短轴的前端面与主动轮5的后端面均通过连接轴A固定连接，主动轮5的前端面与支撑板 6的后端面通过连接轴B转动连接，从动轮13的前后面与支撑板6的外表面均通过连接轴C转动连接，电机A12工作可以带动销轴转动，销轴带动短轴转动，带动其中一个齿轮14转动，从而带动传送带15传动，带动另一个齿轮转动。

进一步，胶头46与胶水盒41之间通过连接管45连接，使胶水从胶水盒41通过连接管45进入胶头46中。

进一步，壳体A7的内部设置有蓄电池A和PLC控制器，蓄电池A与太阳能板3电性连接，蓄电池A与PLC控制器、电机A12、摄像头16、Led 灯17、电动推杆A19、电动推杆B23、电动推杆C34、电机B35、电机C38 电性连接，太阳能板3可以将太阳能转化为电能储存在蓄电池A中，蓄电池A为PLC控制器、电机A12、摄像头16、Led灯17、电动推杆A19、电动推杆B23、电动推杆C34、电机B35、电机C38提供电力。

进一步，其中两个连接板33外表面的一侧固定安装有电机B35，电机B35的输出端固定连接有横轴，横轴的另一端与螺纹杆28的一端固定连接，螺纹杆28的另一端与另外两个连接板33的外表面通过轴承转动连接，提高螺纹杆28转动的稳定性。

进一步，方形块49的上端面与盖板18的下端面固定连接，固定环8 的外表面与上板2、下板10均通过支撑杆9固定连接，提高连接的稳定性。

进一步，插杆53外表面的一侧套设有限位环，弹簧B52的一端与限位环的外表面固定连接，弹簧B52的另一端与通孔51的内壁固定连接，插杆53与插孔54相配适，提高插杆53的稳定性，插杆可以插入插孔54 的内侧。

进一步，盒体B24的内部设置有蓄电池B，弧形板26的内部设置有加热层，加热层的内部设置有若干组电热丝A，且电热丝A与蓄电池B电性连接，使得弧形板26可以加热。

进一步，移动板40的内部设置有蓄电池C，胶水盒41的内部设有电热丝B，电热丝B与蓄电池C电性连接，蓄电池C可以为电热丝B提供电力，胶水盒41可以加热，防止胶水凝固。

工作原理：使用时，操作人员将线缆本体1置于主动轮5和从动轮 13之间，打开电机A12的开关，电机A12工作带动销轴转动，销轴带动短轴转动，带动其中一个齿轮14转动，从而带动传送带15传动，带动另一个齿轮14转动，从而带动连接轴A转动，带动主动轮5转动，上板2 和下板10在线缆本体1的外表面向前移动，带动固定环8在线缆本体1 的外表面移动，摄像头16可以对线缆本体1的外表面进行监测，将拍摄到的画面传输给工作人员查看，检查线缆本体1外表面是否有破损，通过设置有Led灯17，在夜晚或光照不足时，可以打开Led灯17的开关，避免监测有误，当线缆本体1外表面出现破损时，电机A12停止工作，PLC控制器控制电动推杆A19，电动推杆A19伸长带动推板30将第一块阻燃凝块22推动至盒体B24的上端面，电机B35工作带动螺纹块29在螺纹杆 28的外表面移动，带动移动板40移动，从而带动胶水盒41移动，当胶水盒41移动到盒体B24上方的一侧时，打开电动推杆C34的开关，电动推杆C34伸长，带动连接板33向下移动，从而带动胶水盒41和胶头46 向下移动，胶头46的下端面接触到阻燃凝块22的下端面，胶头46对压杆48产生压力，将活动板43向内推，弹簧A42被挤压，胶水从活动板 43与限位块44的缝隙处被释放，通过连接管45进入胶头46中，对阻燃凝块22的上端面进行涂胶，涂胶完成后，打开电动推杆C34的开关，电动推杆C34收缩，带动连接板33向上移动，从而带动胶水盒41和胶头 46向上移动，胶头46离开阻燃凝块22的外表面，胶头46对压杆48没有了压力，弹簧A42被释放，活动板43被推出，卡入限位块44内，停止释放胶水，打开电热丝A的开关，电热丝A对弧形板26进行升温，再打开电动推杆B23的开关，电动推杆B23伸长，将弧形板26向上移动，弧形板26温度升高对阻燃凝块22进行加热，使得阻燃凝块22贴合弧形板 26的弧形面，弧形板26继续上移，将阻燃凝块22贴在线缆本体1外表面的破损部，当盒体A20内的阻燃凝块22用完时，可以同时将插杆53 向外拉动，插杆53的另一端离开插孔54的内侧，解除对方形块49的限位，可以将盖板18从箱体4上拆下，对阻燃凝块22进行添加，本发明可以对线缆本体外表面进行监测，当遇到破损时，可以对其进行修补，且可以对阻燃凝块22进行添加。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种输变电线路智能监测机器人，包括线缆本体(1)，其特征在于：所述线缆本体(1)的上方设置有上板(2)，所述上板(2)的上端面固定安装有太阳能板(3)，所述上板(2)下端面的四个端角均固定安装有支撑板(6)，每两个所述支撑板(6)外表面相对一侧的上方设置有主动轮(5)，所述主动轮(5)的下方设置有从动轮(13)，其中两个所述支撑板(6)后端面的上方固定安装有壳体B(11)，所述壳体B(11)后端面的一侧固定安装有电机A(12)，所述壳体B(11)内部的两侧设置有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)的外表面套设有传送带(15)，所述支撑板(6)的下端面固定连接有下板(10)，所述上板(2)和所述下板(10)外表面相对一侧的中间位置均安装有箱体(4)，所述箱体(4)内壁底面的一侧固定安装有盒体B(24)，所述盒体B(24)的上端面设置有凹槽(25)，所述凹槽(25)底面的中间位置设置有圆槽(47)，所述圆槽(47)的底面固定安装有电动推杆B(23)，所述电动推杆B(23)的上端面固定安装有弧形板(26)，所述盒体B(24)的一侧固定安装有盒体A(20)，所述盒体A(20)内壁的两侧均设置有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内侧设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)的外表面套设有螺纹板(39)，两个所述螺纹板(39)外表面相对的一侧固定连接有升降板(21)，所述升降板(21)的上方设置有若干个阻燃凝块(22)，所述箱体(4)内部上方一侧的前后均固定安装有电动推杆C(34)，所述电动推杆C(34)的下端面固定安装有连接板(33)，每两个所述连接板(33)外表面相对的一侧设置有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)的外表面套设有螺纹块(29)，两个所述螺纹块(29)外表面相对的一侧固定连接有移动板(40)，所述移动板(40)的下端面固定连接有胶水盒(41)，所述胶水盒(41)的另一端安装有胶头(46)，所述胶水盒(41)内部的两侧安装有限位块(44)，所述胶水盒(41)内壁的顶面固定安装有三个弹簧A(42)，所述弹簧A(42)的另一端固定安装有活动板(43)，所述活动板(43)外表面另一侧的中间位置安装有压杆(48)，所述压杆(48)延伸至所述胶头(46)的后端面，所述箱体(4)内壁另一侧上方的前后固定安装有电动推杆A(19)，所述电动推杆A(19)的另一端固定连接有推板(30)，两个所述箱体(4)外表面相对的一侧均设置有盖板(18)，所述盖板(18)上端面的一侧贯穿设置有通槽(27)，所述箱体(4)外表面相对所述盖板(18)一侧的四个端角均设置有方形槽(50)，所述方形槽(50)的内侧设置有方形块(49)，每两个所述方形块(49)外表面相背的一侧均设置有插孔(54)，所述箱体(4)前端面和后端面的两侧均设置有通孔(51)，所述通孔(51)的内部设置有插杆(53)，所述插杆(53)的外表面套设有弹簧B(52)，所述下板(10)上端面的一侧安装有壳体A(7)，所述上板(2)和所述下板(10)外表面相对的一侧设置有固定环(8)，所述固定环(8)内表面的上方和下方均安装有摄像头(16)，所述固定环(8)的内表面均匀安装有多个Led灯(17)，所述固定环(8)的上端面固定安装有支撑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述滑槽(31)的下方设置有电机腔(37)，所述电机腔(37)的内部固定安装有电机C(38)，所述电机C(38)的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面与所述丝杆(32)的下端面固定连接，所述丝杆(32)的上端面套设有轴承板(36)，所述轴承板(36)外表面的一侧与所述滑槽(31)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述传送带(15)的内表面均匀设置有若干个锯齿，且所述锯齿与所述齿轮(14)啮合，所述齿轮(14)的内表面均通过焊接固定连接有短轴，所述电机A(12)的输出端固定连接有销轴，所述销轴的前端面与其中一个所述短轴的后端面固定连接，另一个所述短轴的后端均与所述壳体B(11)的内壁通过轴承转动连接，所述短轴的前端面与所述主动轮(5)的后端面均通过连接轴A固定连接，所述主动轮(5)的前端面与所述支撑板(6)的后端面通过连接轴B转动连接，所述从动轮(13)的前后面与所述支撑板(6)的外表面均通过连接轴C转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述胶头(46)与胶水盒(41)之间通过连接管(45)连接。

5.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述壳体A(7)的内部设置有蓄电池A和PLC控制器，所述蓄电池A与所述太阳能板(3)电性连接，所述蓄电池A与所述PLC控制器、所述电机A(12)、所述摄像头(16)、所述Led灯(17)、所述电动推杆A(19)、所述电动推杆B(23)、所述电动推杆C(34)、所述电机B(35)、所述电机C(38)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：其中两个所述连接板(33)外表面的一侧固定安装有电机B(35)，所述电机B(35)的输出端固定连接有横轴，所述横轴的另一端与所述螺纹杆(28)的一端固定连接，所述螺纹杆(28)的另一端与另外两个所述连接板(33)的外表面通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述方形块(49)的上端面与所述盖板(18)的下端面固定连接，所述固定环(8)的外表面与所述上板(2)、所述下板(10)均通过支撑杆(9)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述插杆(53)外表面的一侧套设有限位环，所述弹簧B(52)的一端与所述限位环的外表面固定连接，所述弹簧B(52)的另一端与所述通孔(51)的内壁固定连接，所述插杆(53)与所述插孔(54)相配适。

9.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述盒体B(24)的内部设置有蓄电池B，所述弧形板(26)的内部设置有加热层，所述加热层的内部设置有若干组电热丝A，且所述电热丝A与所述蓄电池B电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能监测机器人，其特征在于：所述移动板(40)的内部设置有蓄电池C，所述胶水盒(41)的内部设有电热丝B，所述电热丝B与所述蓄电池C电性连接。

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