CN217415591U - 一种带有缓冲行程的稳定器及搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化物流技术领域，本实用新型公开了一种带有缓冲行程的稳定器及搬运车，带有缓冲行程的稳定器包括控制装置、下压板基座、下压板与具有弹性的缓冲结构，控制装置与下压板基座连接，且控制装置用于控制下压板基座的运动，下压板与下压板基座通过缓冲结构连接，下压板抵接货物时，缓冲结构被压缩，缓冲结构具有向下压板基座方向的弹性力，且缓冲结构具有向下压板方向的弹性力。上述带有缓冲行程的稳定器通过设置缓冲结构使得下压板在压住货物时，为下压板基座继续向货物方向移动的过程提供了缓冲行程，因此避免了货物因受到过大压力而损坏的情况，因此减少了浪费。

Description

一种带有缓冲行程的稳定器及搬运车

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，更具体地说，涉及一种带有缓冲行程的稳定器。此外，本实用新型还涉及一种包括上述稳定器的搬运车。

背景技术

在AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)搬运过程中，有些货物质量轻，重心高，货叉起升的过程中使得货物不稳，容易发生倾翻，需要AGV自带可以稳定货物的稳定器。货叉抬起货物，同时稳定器向下移动到一定距离压紧货物，这样AGV可以稳定运送货物。

目前市场上主要的稳定器有两种，一种是纯机械式稳定器，这种稳定器工作时，货叉一端抬起货物上升，门架的顶端安装有压板，货叉起升到一定高度停止运动，这时压板压紧货物，使得货物两端受力，不容易发生倾倒侧翻。但是纯机械式稳定器的压板位置在工作过程中是固定的，搬运货物的尺寸类型单一，且压力不可调节。货叉起升越高，货物所受压板压力越大，货物容易被压坏。

第二种是液压式的稳定器，电机带动齿轮泵转动，进而带动活塞缸上下移动，与货物接触的压板安装在稳定器上，随着稳定器上下移动，达到稳定器压紧货物的目的。由于液压传动的过程中可能会有液压油的泄漏，传动效率低，有滞后现象，运动距离不容易得到精确控制，因此压板对货物的压力虽然可以手动调节，但手动调节的精准度较差，导致货物容易损坏。

综上所述，如何避免因控制延迟导致货物损坏的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带有缓冲行程的稳定器，可以减少货物的损坏。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述稳定器的搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有缓冲行程的稳定器，包括控制装置、下压板基座、下压板与具有弹性的缓冲结构；

所述控制装置与所述下压板基座连接，且所述控制装置用于控制所述下压板基座的运动；

所述下压板与所述下压板基座通过所述缓冲结构连接；

当所述下压板抵接货物时，所述缓冲结构被压缩，所述缓冲结构向所述下压板基座和所述下压板施加压力。

优选地，所述缓冲结构包括压缩弹簧。

优选地，所述缓冲结构还包括螺栓；

所述下压板基座设有中孔；

所述螺栓穿过所述中孔，且所述螺栓的螺杆部在所述中孔中可移动设置；

所述下压板设有螺孔，所述螺栓通过所述螺孔与所述下压板限位连接。

优选地，所述缓冲结构还包括直线轴承；

所述直线轴承的内圈套接于所述螺栓，所述直线轴承的外圈套接于所述中孔的内壁。

优选地，所述稳定器设有至少两个所述缓冲结构。

优选地，还包括检测板与光电开关；

所述光电开关设于所述下压板基座；所述检测板设于所述下压板，且所述检测板与所述下压板运动同步运动；

当所述检测板位于所述光电开关的检测范围内时，所述光电开关向所述控制装置发送检测信号，所述控制装置接收信号并使所述下压板基座停止运动。

优选地，所述稳定器设有至少两个所述光电开关，所述光电开关均连接所述控制装置，且至少两个所述光电开关设置于不同高度。

优选地，所述控制装置包括电机，且所述电机的输出端连接所述下压板基座，以带动所述下压板基座的运动。

优选地，所述电机的输出端通过直线模组连接所述下压板基座，所述直线模组包括联轴器、滚珠丝杠与模组滑块；

所述联轴器用于与所述输出端连接，所述滚珠丝杠与所述联轴器连接，且所述模组滑块套接于所述滚珠丝杠，以作直线运动；

所述模组滑块与所述下压板基座连接，且所述模组滑块用于带动所述下压板基座做直线运动。

一种搬运车，包括车体和设置于所述车体上的稳定器，所述稳定器为上述任一项所述的带有缓冲行程的稳定器，所述直线模组设有复合滚轮，且所述复合滚轮用于在所述AGV的槽钢内滑动。

在使用上述稳定器时，首先通过将稳定器固定在AGV上。在需要压住货物时，启动稳定器的控制装置，使上述下压板基座向货物方向移动，此时下压板也向货物方向移动，在下压板压住货物时，下压板停止运动，此时控制装置停止对下压板基座提供动力。如果下压板基座没有停止运动，并继续沿原方向运动，缓冲结构会受到来自下压板的力与来自下压板基座的力而被压缩；当下压板基座停止运动时，缓冲结构的弹力使得下压板压住货物。

上述带有缓冲行程的稳定器通过设置缓冲结构使得下压板在压住货物时，为下压板基座继续向货物方向移动的过程提供了缓冲过程，因此避免了货物因直接受到来自下压板基座压力而受到损坏的情况，从而减少了浪费。

由于上述搬运车具有上述带有缓冲行程的稳定器，因此在使用过程中能够避免对货物的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的带有缓冲行程的稳定器的正视图；

图2为本实用新型所提供的下压板基座与下压板的正视图；

图3为本实用新型所提供的下压板基座的俯视图。

图1-图3中，附图标记包括：

1为下压板基座、2为下压板、3为压缩弹簧、4为螺栓、5为直线轴承、6为检测板、7为光电开关、8为电机、9为直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种带有缓冲行程的稳定器，可以降低定位货物的过程中货物损坏的可能。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述带有缓冲行程的稳定器的搬运车。

请参考图1至图3，本申请提供了一种带有缓冲行程的稳定器，包括控制装置、下压板基座1、下压板2与缓冲结构；

控制装置与下压板基座1连接，且控制装置用于控制下压板基座1的运动；

下压板2与下压板基座1通过缓冲结构连接；

下压板2抵接货物时，缓冲结构被压缩，缓冲结构的弹性力作用于下压板基座1和下压板2上，形成对二者的压力。

需要说明的是，下压板基座1与下压板2可以有多种位置关系，只要使两者可以通过缓冲结构连接，且缓冲结构的弹性力可以作用于下压板基座1和下压板2上，形成对二者的压力，如两者可以平行设置或大体上平行设置。

在使用上述稳定器时，首先通过将稳定器固定在AGV上。在需要压住货物时，启动稳定器的控制装置，使上述下压板基座1向货物方向移动，此时下压板2也向货物方向移动，在下压板2压住货物时，下压板2停止运动，此时控制装置停止对下压板基座1提供动力。如果下压板基座1没有停止运动，并继续沿原方向运动，缓冲结构会受到来自下压板2的力与来自下压板基座1的力而被压缩；当下压板基座1停止运动时，缓冲结构的弹力使得下压板2压住货物。

上述带有缓冲行程的稳定器通过设置缓冲结构使得下压板2在压住货物时，为下压板基座1继续向货物方向移动的过程提供了缓冲过程，因此避免了货物因直接受到来自下压板基座1的压力而受到损坏的情况，从而减少了浪费。

需要说明的是，上述缓冲结构可以是橡胶缓冲器、聚氨酯缓冲器、油压缓冲器或任何具有弹性的缓冲结构。

可选地，上述缓冲结构包括压缩弹簧3。压缩弹簧3具有较好的抗疲劳性能，其使用寿命较长，从而增加了上述稳定器的使用寿命。

可选地，上述缓冲结构还包括螺栓4，下压板基座1设有中孔，螺栓4穿过中孔，且螺栓4的螺杆部在中孔中可移动设置。下压板2设有螺孔，螺栓4通过螺孔与下压板2限位连接。

需要说明的是，上述限位连接包括至少两种情况，一种是螺杆部旋拧于螺孔中，形成螺杆部的端部与下压板2固定连接，限制两个方向的移动；另一种是螺杆部穿过于螺孔并可在螺孔中沿轴向移动，伸出于螺孔的一端连接螺母，以限制螺杆部的移出螺孔方向的移动。上述两种情况均为与下压板2的限位连接，且均能够实现下压板2与下压板基座1、螺栓4的连接效果。

在使用上述稳定器之前，将螺栓4穿过中孔并与通过螺孔与下压板2连接，可以通过调节螺栓4在螺孔中的深度或螺栓4穿过螺孔的长度、或通过调节螺母控制螺杆部伸出螺孔的长度，以控制下压板基座1与下压板2之间的距离，从而实现了调节压缩弹簧3的压缩程度的目的。压缩弹簧3初始状态的压缩程度改变，在使用稳定器时，稳定器的缓冲过程也会改变，从而扩大了稳定器的适用范围。

可选地，缓冲结构还包括直线轴承5，直线轴承5的内圈套接于螺栓4，直线轴承5的外圈套接于中孔的内壁。当稳定器工作时，下压板基座1向下运动，直线轴承5的摩擦阻力较小，因此直线轴承5可以减少螺栓4在中孔中产生的摩擦，提升了螺栓4在中孔中运动的稳定性，从而提升了整体稳定器的工作效率。

可选地，上述稳定器设有至少两个缓冲结构，至少两个缓冲结构可以为稳定器提供更长的使用寿命。

可选地，上述稳定器还包括检测板6与光电开关7，光电开关7设于下压板基座1，检测板6设于下压板2，且检测板6与下压板2运动同步运动，当检测板6位于光电开关7的检测范围内时，光电开关7向控制装置发送检测信号，控制装置接收信号并使下压板基座1停止运动。

需要说明的是，上述稳定器可以使用检测范围不同的光电开关7，光电开关7可设于下压板基座1的任意位置；也可以将检测板6设于下压板2的任意位置，只要在使用上述稳定器之前设置光电开关7与检测板6，满足当需要使下压板基座1停止运动时，光电开关7能够检测到检测板6。

上述稳定器在工作时，光电开关7设于下压板基座1，下压板2抵接货物之后，下压板基座1向货物方向移动，缓冲结构被压缩，下压板2与下压板基座1之间的距离缩短。此时检测板6能够被光电开关7检测到，且光电开关7向控制装置发送检测信号，控制装置接收信号并使下压板基座1停止运动。

上述稳定器可以在完成压住货物的操作之后，通过光电开关7与检测板6自动关闭控制装置，省去了人工操作的流程且使得控制更为准确可靠。

可选地，上述稳定器设有至少两个光电开关7，光电开关均连接控制装置，且至少两个光电开关设置于不同高度。至少两个光电开关7可根据需要设置在不同高度上，每个光电开关7检测到检测板6时，下压板基座1的位置都有变化，即下压板2与下压板基座1之间的距离有所变化，即缓冲结构的压缩程度有变化，即下压板2对货物的压力有变化。因此设置分布于不同高度的光电开关7可以实现分段控制下压板基座1停止运动的功能，从而实现了对下压板基座1上升或下降的精准检测，扩大了上述稳定器的适用范围。

需要说明的是，上述控制装置可以是电机或其他任何可以为上述下压板基座1的运动提供动力的装置。

可选地，上述控制装置包括电机8，电机8的输出端连接下压板基座1，以带动下压板基座1的运动。电机8的体积、重量均较小，且可以输出较大的功率以带动上述下压板基座1运动，从而提升了上述稳定器的工作效率。

可选地，电机8的输出端通过直线模组9连接下压板基座，直线模组9包括联轴器、滚珠丝杠与模组滑块，联轴器用于与输出端连接，滚珠丝杠与联轴器连接，模组滑块套接于滚珠丝杠，以使模组滑块可做直线运动。

模组滑块与下压板基座连接，且模组滑块用于带动下压板基座1做直线运动。

直线模组9具有较高的精度与较强的承载力，从而延长了上述稳定器的使用寿命。

除此之外，本申请还提供了一种包括上述带有缓冲行程的稳定器的搬运车，搬运车包括车体和稳定器，稳定器用于稳定车体上设置的货物，具体地，稳定器为上述任意一项所提供的稳定器。

可选地，直线模组9设有复合滚轮，且复合滚轮用于在所述AGV的槽钢内滑动。

复合滚轮在AGV的槽钢内滑动可以缓解下压板2与下压板基座1因重力可能产生的弯矩，从而避免了该弯矩加载于稳定器的其他部分，从而延长了上述稳定器的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的带有缓冲行程的稳定器及搬运车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，包括控制装置、下压板基座(1)、下压板(2)与具有弹性的缓冲结构；

所述控制装置与所述下压板基座(1)连接，且所述控制装置用于控制所述下压板基座(1)的运动；

所述下压板(2)与所述下压板基座(1)通过所述缓冲结构连接；

当所述下压板(2)抵接货物时，所述缓冲结构被压缩，所述缓冲结构向所述下压板基座(1)和所述下压板(2)施加压力。

2.根据权利要求1所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述缓冲结构包括压缩弹簧(3)。

3.根据权利要求2所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述缓冲结构还包括螺栓(4)；

所述下压板基座(1)设有中孔；

所述螺栓(4)穿过所述中孔，且所述螺栓(4)的螺杆部在所述中孔中可移动设置；

所述下压板(2)设有螺孔，所述螺栓(4)通过所述螺孔与所述下压板(2)限位连接。

4.根据权利要求3所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述缓冲结构还包括直线轴承(5)；

所述直线轴承(5)的内圈套接于所述螺栓(4)，所述直线轴承(5)的外圈套接于所述中孔的内壁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述稳定器设有至少两个所述缓冲结构。

6.根据权利要求1至4任一项所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，还包括检测板(6)与光电开关(7)；

所述光电开关(7)设于所述下压板基座(1)；所述检测板(6)设于所述下压板(2)，且所述检测板(6)与所述下压板(2)运动同步运动；

当所述检测板(6)位于所述光电开关(7)的检测范围内时，所述光电开关(7)向所述控制装置发送检测信号，所述控制装置接收信号并使所述下压板基座(1)停止运动。

7.根据权利要求6所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述稳定器设有至少两个所述光电开关(7)，所述光电开关(7)均连接所述控制装置，且至少两个所述光电开关(7)设置于不同高度。

8.根据权利要求1至4任一项所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述控制装置包括电机(8)，且所述电机(8)的输出端连接所述下压板基座(1)，以带动所述下压板基座(1)的运动。

9.根据权利要求8所述的带有缓冲行程的稳定器，其特征在于，所述电机(8)的输出端通过直线模组(9)连接所述下压板基座(1)，所述直线模组(9)包括联轴器、滚珠丝杠与模组滑块；

所述联轴器用于与所述输出端连接，所述滚珠丝杠与所述联轴器连接，且所述模组滑块套接于所述滚珠丝杠，以作直线运动；

所述模组滑块与所述下压板基座(1)连接，且所述模组滑块用于带动所述下压板基座(1)做直线运动。

10.一种搬运车，包括车体和设置于所述车体上的稳定器，其特征在于，所述稳定器为权利要求1至9任一项所述的带有缓冲行程的稳定器，所述直线模组设有复合滚轮，且所述复合滚轮用于在所述AGV的槽钢内滑动。

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