CN217415256U - 双平台对位打印装置及喷墨印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双平台对位打印装置及喷墨印刷机，包括主打印平台和两个对位平台，主打印平台上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；喷墨打印机构设置在主打印平台的主轴电机上，主轴电机控制所述喷墨打印机构位移；对位图像采集装置包括左相机和右相机，左相机和右相机通过主轴电机设置在主打印平台的两侧；对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。本实用新型有益效果：综合利用喷头的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。

Description

双平台对位打印装置及喷墨印刷机

技术领域

本实用新型涉及喷墨印刷的技术领域，尤其是涉及一种双平台对位打印装置及喷墨印刷机。

背景技术

现有的PCB喷墨印刷设备，多采用单平台打印，打印流程包括：放板、对位、打印、取板、放板等循环重复，PCB喷墨印刷设备的喷墨打印机构在打印完成后、对位完成前的这段时间是不工作的，喷墨打印机构在这段时间停在停靠位等待。

这种工作方式造成喷墨打印机构的等待时间较长，降低了喷墨印刷机的工作效率，增加了产品的生产成本。

发明内容

本实用新型旨在提出一种双平台对位打印装置及喷墨印刷机，以减少喷墨打印机构的等待时间，提高喷墨印刷机的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双平台对位打印装置，包括主打印平台和两个对位平台，所述主打印平台上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；

所述喷墨打印机构设置在主打印平台的主轴电机上，所述主轴电机控制所述喷墨打印机构位移；

所述对位图像采集装置包括左相机和右相机，所述左相机和右相机通过主轴电机设置在主打印平台的两侧；

所述对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。

进一步的，所述主轴电机的主轴方向为X向，所述主打印平台的台面垂直方向为Z向，所述主轴方向的垂直方向为Y向，所述X向、Y向及Z向构成打印坐标系。

进一步的，所述主打印平台上架空设置有横梁，所述横梁上设置有主轴电机和电机导轨，所述喷墨打印机构包括X右一轴、喷头支架及喷头，所述X右一轴安装在主轴电机上，所述X右一轴上安装有X右一Z轴，所述X右一Z轴上安装有喷头支架，所述喷头支架上安装有喷头。

进一步的，所述喷头支架上安装有不少于4个喷头。

进一步的，所述主轴电机上还设置有X左轴和X右二轴；

所述X左轴上安装有X左Z轴，所述X左Z轴上安装有X左相机；

所述X右二轴上安装有X右二Z轴，所述X右二Z轴上安装有X右相机。

两个对位平台分别为Y左平台和Y右平台；

所述Y左平台通过Y左轴与主打印平台连接，所述Y右平台通过Y右轴与主打印平台连接，所述Y左轴控制Y左平台沿Y向往复平移，所述Y右轴控制Y右平台沿Y向往复平移。

进一步的，所述Y左平台和Y右平台上表面高度一致。

进一步的，所述主打印平台一侧还设置有缺口位，所述缺口位为停靠位，所述停靠位上设置有清洗组件。

进一步的，所述主打印平台上还设置有工控电脑及触摸屏。

一种喷墨印刷机，包括打印装置，所述打印装置为上述的双平台对位打印装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的双平台对位打印装置具有以下优势：在主打印平台上设置有两个独立的对位平台，主打印平台上布置有放板、取板的左平台和右放平台，两个对位平台分别于左平台和右平台相对应设置，通过优化工作流程，可以在左平台的打印完成后、对位完成前这段时间，喷头在右平台进行打印工作，同理在右平台的等待期间，喷头在左平台进行打印工作，综合利用喷头的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的双平台对位打印装置的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例所述的双平台对位打印装置的侧视示意图。

附图标记说明：

1-主打印平台；2-横梁；3-X右一轴；4-X右二轴；5-X左轴；6-Y左轴；7-Y右轴；8-主轴电机；9-Y左平台；10-Y右平台；11-X右二Z轴；12-X右相机；13-X右一Z轴；14-喷头支架；15-X左Z轴；16-X左相机；17-清洗组件；18-喷头；19-工控电脑；20-触摸屏。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

实施例一

本实施例所要解决的技术问题是，现有的CB喷墨印刷设备的喷墨打印机构在打印完成后、对位完成前的这段时间是不工作的，喷墨打印机构在这段时间停在停靠位等待。这种工作方式造成喷墨打印机构的等待时间较长，降低了喷墨印刷机的工作效率，增加了产品的生产成本。

为了缓解上述技术问题，本实施例提供一种双平台对位打印装置，如图1-2所示，包括主打印平台1和两个对位平台，所述主打印平台1上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台1上布置有左平台和右平台，该左平台和右平台并非指在主打印平台1上方再单独设置平台，而是在主打印平台1的平台面上布置区分有两个平台，将两个平台定义为左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台1一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置。

所述喷墨打印机构设置在主打印平台1的主轴电机8上，所述主轴电机8控制所述喷墨打印机构位移，此处位移包括X向位移、Y向位移及Z向位移；所述对位图像采集装置包括左相机和右相机，所述左相机和右相机通过主轴电机8设置在主打印平台1的两侧。

所述对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。

在主打印平台1上设置有两个独立的对位平台，主打印平台1上布置有放板、取板的左平台和右放平台，两个对位平台分别于左平台和右平台相对应设置，通过优化工作流程，可以在左平台的打印完成后、对位完成前这段时间，喷头18在右平台进行打印工作，同理在右平台的等待期间，喷头18在左平台进行打印工作，综合利用喷头18的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。

实施例二

本实施例提供一种优化的双平台对位打印装置，包括主打印平台1和两个对位平台，所述主打印平台1上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台1上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台1一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；所述喷墨打印机构设置在主打印平台1的主轴电机8上，所述主轴电机8控制所述喷墨打印机构位移；所述对位图像采集装置包括左相机和右相机，所述左相机和右相机通过主轴电机8设置在主打印平台1的两侧；所述对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。

定义所述主轴电机8的主轴方向为X向，所述主轴电机8又称为X轴电机，所述主打印平台1的台面垂直方向为Z向，所述主轴方向的垂直方向为Y向，所述X向、Y向及Z向构成打印坐标系。

所述主打印平台1上架空设置有横梁2，所述主打印平台1为大理石平台，所述横梁2为大理石横梁，所述横梁2上设置有主轴电机8和电机导轨，主轴电机8沿电机导轨方向平移，即主轴电机8沿X向平移，所述喷墨打印机构包括X右一轴3、喷头支架14及喷头18，所述X右一轴3安装在主轴电机8上，X右一轴3，即可沿X方向位移的右侧的第一根轴，所述X右一轴3上安装有X右一Z轴13，X右一Z轴13即X右一轴3上的可沿Z轴方向位移的轴，所述X右一Z轴13上安装有喷头支架14，所述喷头支架14上安装有喷头18。所述喷头支架14上安装有不少于4个喷头18，喷头18数量为4个、6个或更多。

所述主轴电机8上还设置有X左轴5和X右二轴4；主轴电机8可通过X向主轴安装X左轴5和X右二轴4，X向主轴可为X向驱动轴或X向支架。所述X左轴5上安装有X左Z轴15，所述X左Z轴15上安装有X左相机16；所述X右二轴4上安装有X右二Z轴11，所述X右二Z轴11上安装有X右相机12。X左相机16和X右相机12及相机驱动机构构成对位图像采集机构，所述X左相机16和X右相机12可覆盖上述两个对位平台。

两个对位平台分别为Y左平台9和Y右平台10；所述Y左平台9通过Y左轴6与主打印平台1连接，所述Y右平台10通过Y右轴7与主打印平台1连接，所述Y左轴6控制Y左平台9沿Y向往复平移，所述Y右轴7控制Y右平台10沿Y向往复平移。所述Y左平台9和Y右平台10上表面高度一致。

所述主打印平台1一侧还设置有缺口位，所述缺口位为停靠位，所述停靠位上设置有清洗组件17。清洗组件17可在喷墨打印机构的喷头18停靠在停靠位时清洗喷头18。

所述主打印平台1上还设置有工控电脑19及触摸屏20。通过工控电脑19控制喷墨打印机构的位移、喷墨动作、对位图像采集装置的位移、采集动作、对位平台的位移等。

具体的，双平台对位打印装置的一种工作流程为：

Y左平台放板（4s）-Y左平台对位（4s）-Y右平台放板（4s）-Y左平台打印（12s）-Y右平台对位（4s）-Y右平台打印（12s）-Y左平台取板（4s）-Y左平台放板（4s）-Y左平台对位（4s）-Y右平台取板（4s）-Y右平台放板（4s）-Y右平台对位（4s）-Y右平台打印（12s）-Y左平台取板（4s）。

通过上述流程方案，可在打印和放板对位期间喷头18仍处于工作状态，减少喷头18在停靠位的等待时间，实现效率提升和成本节约。

在主打印平台1上设置有两个独立的对位平台，主打印平台1上布置有放板、取板的左平台和右放平台，两个对位平台分别于左平台和右平台相对应设置，通过优化工作流程，可以在左平台的打印完成后、对位完成前这段时间，喷头18在右平台进行打印工作，同理在右平台的等待期间，喷头18在左平台进行打印工作，综合利用喷头18的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。

实施例三

本实施例提供一种喷墨印刷机，该喷墨印刷机包括双平台对位打印装置，所述双平台对位打印装置包括主打印平台1和两个对位平台，所述主打印平台1上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台1上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台1一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；所述喷墨打印机构设置在主打印平台1的主轴电机8上，所述主轴电机8控制所述喷墨打印机构位移；所述对位图像采集装置包括左相机和右相机，所述左相机和右相机通过主轴电机8设置在主打印平台1的两侧；所述对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。

在主打印平台1上设置有两个独立的对位平台，主打印平台1上布置有放板、取板的左平台和右放平台，两个对位平台分别于左平台和右平台相对应设置，通过优化工作流程，可以在左平台的打印完成后、对位完成前这段时间，喷头18在右平台进行打印工作，同理在右平台的等待期间，喷头18在左平台进行打印工作，综合利用喷头18的打印等待时间可以减少喷墨打印机构的停靠位停靠时间，提高喷墨印刷机的工作效率，降低产品的生产成本。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双平台对位打印装置，其特征在于，包括主打印平台和两个对位平台，所述主打印平台上设置有喷墨打印机构及对位图像采集机构，主打印平台上布置有左平台和右平台，两个对位平台分别设置在主打印平台一侧，两个对位平台分别与左平台和右平台相对设置；

所述喷墨打印机构设置在主打印平台的主轴电机上，所述主轴电机控制所述喷墨打印机构位移；

所述对位图像采集装置包括左相机和右相机，所述左相机和右相机通过主轴电机设置在主打印平台的两侧；

所述对位平台可分别沿主轴垂直方向往复平移。

2.根据权利要求1所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述主轴电机的主轴方向为X向，所述主打印平台的台面垂直方向为Z向，所述主轴方向的垂直方向为Y向，所述X向、Y向及Z向构成打印坐标系。

3.根据权利要求2所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述主打印平台上架空设置有横梁，所述横梁上设置有主轴电机和电机导轨，所述喷墨打印机构包括X右一轴、喷头支架及喷头，所述X右一轴安装在主轴电机上，所述X右一轴上安装有X右一Z轴，所述X右一Z轴上安装有喷头支架，所述喷头支架上安装有喷头。

4.根据权利要求3所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述喷头支架上安装有不少于4个喷头。

5.根据权利要求3所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述主轴电机上还设置有X左轴和X右二轴；

所述X左轴上安装有X左Z轴，所述X左Z轴上安装有X左相机；

所述X右二轴上安装有X右二Z轴，所述X右二Z轴上安装有X右相机。

6.根据权利要求3所述的双平台对位打印装置，其特征在于：两个对位平台分别为Y左平台和Y右平台；

所述Y左平台通过Y左轴与主打印平台连接，所述Y右平台通过Y右轴与主打印平台连接，所述Y左轴控制Y左平台沿Y向往复平移，所述Y右轴控制Y右平台沿Y向往复平移。

7.根据权利要求6所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述Y左平台和Y右平台上表面高度一致。

8.根据权利要求3所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述主打印平台一侧还设置有缺口位，所述缺口位为停靠位，所述停靠位上设置有清洗组件。

9.根据权利要求3所述的双平台对位打印装置，其特征在于：所述主打印平台上还设置有工控电脑及触摸屏。

10.一种喷墨印刷机，包括打印装置，其特征在于，所述打印装置为权利要求1-9中任一项权利要求所述的双平台对位打印装置。

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