CN217414008U - 一种齿轮导轨驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮导轨驱动装置，包括电机、齿条、导轨和滑块，在所述导轨的一侧设有齿条，在所述导轨上装有滑块，在所述滑块上装有顶板，在所述顶板靠近齿条的一侧通过连接板连接有电机安装板，在所述电机安装板的下端设有与齿条相啮合的齿轮，所述电机安装在电机安装板上。本实用新型减少了齿条安装面加工、装配的工作时间，大大降低了生产成本，由于齿条和齿轮之间的啮合使结构本身所受到的负荷低，所以在刚性较低的工作台面上也能平稳安装使用，实用性非常广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种齿轮导轨驱动装置。
背景技术
随着自动化的发展越来越迅速，越来越多的厂家在生产时采用机械手来抓夹工件，在组装可移动的机械手时通常采用皮带轮移动的方式，该方案组装出来的机械手工作时机械手易发生晃动，工作不平稳，工作效率低。也有采用齿轮齿条的方式来进行机械手的可移动，该方案需要订作相应尺寸的齿条，花费时间长。且在遇到机械手移动的距离较长的环境中也需要较长的齿条，那样生产的齿条会花费更长的时间，且运输困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮导轨驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮导轨驱动装置，包括电机、齿条、导轨和滑块，在所述导轨的一侧设有齿条，在所述导轨上装有滑块，在所述滑块上装有顶板，在所述顶板靠近齿条的一侧通过连接板连接有电机安装板，在所述电机安装板的下端设有与齿条相啮合的齿轮，所述电机安装在电机安装板上。
优选的，在所述顶板上开有与滑块等间距的滑块安装孔。
优选的，在所述导轨上等距开有多个导轨安装孔，使安装在工作台面上较为稳定。
优选的，所述齿条的齿宽与导轨的高度相等。
优选的，所述齿轮的分度圆周长为整数值，与电机结合使用时，计算三维脉冲的移动量就更为容易。
本实用新型的技术效果和优点：
1.通过轨道和齿条组成单一结构，减少齿条安装面加工、装配的工作时间，大大降低生产成本。
2.使用带齿条的轨道也能减少装置安装的空间，在安装装置时不会由于需要再另外安装齿条齿轮而浪费大量的空间。
3.在需要长行程的工作环境中，可以进行拼接使用，非常方便。由于齿条和齿轮之间的啮合使结构本身所受到的负荷低，所以在刚性较低的工作台面上也能平稳安装使用，实用性非常广。
4.通过对齿条的表面进行热处理，使其硬度打到HRC68以上，保证该驱动结构使用时的高强度，保证高度的耐久性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的主视图。
图中：1电机、2齿条、3导轨安装孔、4导轨、5滑块安装孔、6电机安装板、7连接板、8顶板、9滑块、10齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4示出了本实用新型一种齿轮导轨驱动装置的一种具体实施方式：包括电机1、齿条2、导轨4和滑块9，在所述导轨4的一侧设有齿条2，所述齿条2的齿宽与导轨4的高度相等，在所述导轨4上等距开有多个导轨安装孔3，在所述导轨4上装有滑块9，在所述滑块9上装有顶板8，在所述顶板8上开有与滑块9等间距的滑块安装孔5，在所述顶板8靠近齿条2的一侧通过连接板7连接有电机安装板6，在所述电机安装板6的下端设有与齿条2相啮合的齿轮10，所述齿轮10的分度圆周长为整数值，所述电机1安装在电机安装板6上。
首先齿条2和导轨4设计成一个单一的结构，将他们焊接在一起或一体成型，这样能够减少齿条安装面的加工，减少工作时间，减少加工成本；在导轨4留有等距离的导轨安装孔3，使安装在工作台面上较为稳定，再通过顶板8的上面留有和滑块9等间距的滑块安装孔5，在齿轮10的上方设电机安装板6，用来安装电机1；再通过连接板7连接顶板8和电机安装板6，这样和滑块9组成的一个可移动的工作台面就完成了，工作台面上面可以安装机械手或要加工工的件，安装十分灵活。其中，应确保齿条2的齿宽和导轨4的高度相等一致，并齿条2的表面需要进行热处理，使硬度打到HRC68以上，保证该驱动结构使用时的高强度，保证高度的耐久性；齿轮10每转一圈的移动量要为整数值，这样当这结构和电机结合使用时，计算三维脉冲的移动量就更为容易。
本实施例中只公开了可以在该结构的工作台面上安装机械手，其实不然，可以安装需要加工的工件，可以当做流水线的工作台使用，工序一步一步地往下进行，还可以完成工件的搬运等一系列需要移动的东西安装十分灵活。
申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种齿轮导轨驱动装置，其特征在于：包括电机(1)、齿条(2)、导轨(4)和滑块(9)，
在所述导轨(4)的一侧设有齿条(2)，在所述导轨(4)上装有滑块(9)，在所述滑块(9)上装有顶板(8)，在所述顶板(8)靠近齿条(2)的一侧通过连接板(7)连接有电机安装板(6)，在所述电机安装板(6)的下端设有与齿条(2)相啮合的齿轮(10)，所述电机(1)安装在电机安装板(6)上。
2.根据权利要求1所述的齿轮导轨驱动装置，其特征在于：在所述顶板(8)上开有与滑块(9)等间距的滑块安装孔(5)。
3.根据权利要求1所述的齿轮导轨驱动装置，其特征在于：在所述导轨(4)上等距开有多个导轨安装孔(3)。
4.根据权利要求1所述的齿轮导轨驱动装置，其特征在于：所述齿条(2)的齿宽与导轨(4)的高度相等。
5.根据权利要求1所述的齿轮导轨驱动装置，其特征在于：所述齿轮(10)的分度圆周长为整数值。
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2022
- 2022-06-08 CN CN202221418466.XU patent/CN217414008U/zh active Active
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