CN210969691U - 一种六工位伺服牙线棒机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的Z轴滑臂、设置于Y轴滑臂侧方的冲切系统、设置于冲切系统侧方的各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，Z轴滑臂由安装于顶部的Z轴驱动气缸驱动沿Z轴滑座竖直运动，治具安装于Z轴滑臂端部。本实用新型的六工位伺服牙线棒机械手通过设置各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，减少操作人员跑动次数，避免操作人员频繁跑动,气缸传动变为伺服传动，使传动更加稳定可靠。

Description

一种六工位伺服牙线棒机械手

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种六工位伺服牙线棒机械手。

背景技术

传统两工位伺服牙线棒机械手是一款牙线棒自动生产设备，该设备收集牙线棒系统由收料组A和收料组B构成，当收料组A收满牙线棒时，A组收料弹出，B组弹入进行收料，在A组弹出完成后，操作人员需把收料组A上的牙线棒拿走。同理，当B组收料收满牙线棒时，B组弹出，A组弹入，操作人员再次把收料组B上的牙线棒拿走。少操作人员跑动次数多、工作效率低、劳动强度大。

实用新型内容

针对传统两工位伺服牙线棒机械手，操作人员跑动次数多、工作效率低、劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种六工位伺服牙线棒机械手。

本实用新型是这样实现的，一种六工位伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的Z轴滑臂、设置于Y轴滑臂侧方的冲切系统、设置于冲切系统侧方的各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，Z轴滑臂由安装于顶部的Z轴驱动气缸驱动沿Z轴滑座竖直运动，治具安装于Z轴滑臂端部；

工装包括工装底座和安装于该工装底座的工装滑座，工装滑座与同步带连接并由同步齿轮驱动工装滑座沿工装滑轨滑动；

工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，工装棒线性阵列设置于工装块。

进一步，Z轴滑臂顶部安装Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机的输出轴安装有同步带轮，该同步带轮与设置于Y轴滑臂的同步带啮合。

本实用新型的六工位伺服牙线棒机械手通过设置各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，减少操作人员跑动次数，避免操作人员频繁跑动。气缸传动变为伺服传动，使传动更加稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的六工位伺服牙线棒机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的六工位伺服牙线棒机械手的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的工装的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的工装的安装示意图；

图中：1、Y轴滑臂；2、Y轴滑座；3、Z轴滑座；4、Z轴滑臂；5、Z轴驱动气缸；6、冲切系统；7、第一收料组；7-1、工装底座；7-2、底座滑槽；7-3、手柄；7-4、工装块；7-5、工装棒；8、第二收料组；9、治具；10、Y轴驱动电机；11、工装滑座；12、工装滑轨。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

一种六工位伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂1运动的Z轴滑臂4、设置于Y轴滑臂1侧方的冲切系统6、设置于冲切系统6侧方的各具有三组工装的第一收料组7和第二收料组8，冲切系统6与现有技术中的冲切系统一致，Z轴滑臂4由安装于顶部的Z轴驱动气缸5驱动沿Z轴滑座3竖直运动，治具9安装于Z轴滑臂4端部。

工装包括工装底座7-1和安装于该工装底座7-1的工装滑座11，工装滑座11与同步带连接并由同步齿轮驱动工装滑座11沿工装滑轨12滑动；

工装底座7-1设置有底座滑槽7-2，安装于该底座滑槽7-2的工装块7-4由手柄7-3固定，工装棒7-5线性阵列设置于工装块7-4；

Z轴滑臂4顶部安装Y轴驱动电机10，该Y轴驱动电机10的输出轴安装有同步带轮，该同步带轮与设置于Y轴滑臂的同步带啮合(同步带可通过螺钉或者粘接等方式设置于Y轴滑臂上)，通过同步带轮与同步带的啮合传动驱动Z轴滑臂沿Y轴滑臂滑动；

本实用新型的六工位伺服牙线棒机械手的工作过程如下：

步骤一、当注塑模具开模完成时，Z轴滑臂4进到模具里面把整模牙线棒取出；

步骤二、Z轴滑臂4走到冲切系统(冲切系统采用现有技术中的冲切结构)，对牙线棒进行冲切水口以及烫线；

步骤三、把冲切好的牙线棒放置在第一收料组处进行收集，裁剪好的牙线棒落在工装棒7-5上，重复以上的动作，当第一收料组上3组工装都收集满时，第一收料组7上的工装由工装滑座11带动弹出；

步骤四、第一收料组7上的工装弹出时，第二收料组8上的工装弹入开始收集牙线棒，在第二收料组8收满这段时间内，操作人员需把第一收料组7上的工装拿走并放上备用的一套工装；

步骤五、第二收料组8收集满弹出时(通过齿轮齿条啮合传动实现收料组输送)，第一收料组7上的工装弹入开始收集牙线棒，在第一收料组收满这段时间内，操作人员需把第二收料组8上的工装拿走并放上备用的一套工装。

本实用新型的六工位伺服牙线棒机械手通过设置各具有三组工装的第一收料组7和第二收料组8，减少操作人员跑动次数，避免操作人员频繁跑动，气缸传动变为伺服传动，使传动更加稳定可靠。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种六工位伺服牙线棒机械手，其特征在于，包括沿Y轴滑臂运动的Z轴滑臂、设置于Y轴滑臂侧方的冲切系统、设置于冲切系统侧方的各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，Z轴滑臂由安装于顶部的Z轴驱动气缸驱动沿Z轴滑座竖直运动，治具安装于Z轴滑臂端部；

工装包括工装底座和安装于该工装底座的工装滑座，工装滑座与同步带连接并由同步齿轮驱动工装滑座沿工装滑轨滑动；

工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，工装棒线性阵列设置于工装块。

2.如权利要求1所述六工位伺服牙线棒机械手，其特征在于，Z轴滑臂顶部安装Y轴驱动电机，该Y轴驱动电机的输出轴安装有同步带轮，该同步带轮与设置于Y轴滑臂的同步带啮合。

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