CN212952882U - 一种多点位无级变距机构 - Google Patents
一种多点位无级变距机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212952882U CN212952882U CN202020544943.1U CN202020544943U CN212952882U CN 212952882 U CN212952882 U CN 212952882U CN 202020544943 U CN202020544943 U CN 202020544943U CN 212952882 U CN212952882 U CN 212952882U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- bottom plate
- axle slip
- mounting panel
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够进行多点位同时工作而大大提高工作效率的多点位无级变距机构。本实用新型包括底板、驱动模块、Y轴滑动组件以及两组X轴滑动模块，所述Y轴滑动组件包括第一滑轨和两块第一滑块，所述第一滑轨竖直设置在所述底板上，两块所述第一滑块均滑动配合在所述第一滑轨上，两组所述X轴滑动模块分别设置在所述Y轴滑动组件的两侧并且均与两块所述第一滑块相连接，每组所述X轴滑动模块包括若干个相互铰接的安装板，若干个所述安装板均滑动配合在所述底板上，所述驱动模块与所述安装板传动连接。本实用新型应用于自动化生产领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于自动化生产领域，特别涉及一种多点位无级变距机构。
背景技术
在电子器件上下料、搬运、包装以及半导体贴装等自动化生产过程中，需要专门的取料机构进行取料，但是在传统的取料机构中，由于其取料点和工作位的间隔不同，因此多个点位无法同时进行工作，需靠移动轴做补偿单点去进行上下料、贴装等作业，可是单点作业的时间长，效率低下，重复精度低，而且目前有些变距工装采用的也是固定变距，应用面少且精度不足。如能设计出一种结构简单并且能够进行多点位同时工作而大大提高工作效率的多点位无级变距机构，则能够很好地解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够进行多点位同时工作而大大提高工作效率的多点位无级变距机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、驱动模块、Y轴滑动组件以及两组X轴滑动模块，所述Y轴滑动组件包括第一滑轨和两块第一滑块，所述第一滑轨竖直设置在所述底板上，两块所述第一滑块均滑动配合在所述第一滑轨上，两组所述X轴滑动模块分别设置在所述Y轴滑动组件的两侧并且均与两块所述第一滑块相连接，每组所述X轴滑动模块包括若干个相互铰接的安装板，若干个所述安装板均滑动配合在所述底板上，所述驱动模块与所述安装板传动连接。
由上述方案可见，安装板能够便于安装电子器件的专门取料工具，例如吸盘、焊枪、夹具等，以致使本实用新型能够兼容更多的产品类型。通过设置有两组均连接在同一Y轴滑动组件的X轴滑动模块，而每组X轴滑动模块包括若干个相互铰接并且均滑动配合在底板上的安装板，驱动模块与位于底板最左端或者最右端的一个安装板传动连接，因此通过驱动模块的传动作用下，便能够使所有安装板进行移动。其中，当驱动模块的输出端往回收缩后，所有安装板将移动并且相互靠拢在一起；当驱动模块的输出端往外伸出后，所有安装板将移动并且相互间隔开来。因此，本实用新型不仅结构简单，而且具有使工作点变距的作用，通过变距作用能够让原本单点运动的作业变成同步多点运动的作业，大大地提高了工作效率。
进一步地，所述安装板上设置有连杆组件，每相邻的两个所述安装板均通过所述连杆组件相互铰接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均铰接在所述安装板上。由此可见，第一连杆和第二连杆均铰接在安装板的同一个位置上，而每相邻的两个安装板通过第一连杆和第一连杆的铰接以及第二连杆和第二连杆的铰接，从而实现所有安装板的相互联动。
进一步地，每相邻的两个所述安装板分别通过第一滑动组件和第二滑动组件滑动配合在所述底板上，所述第一滑动组件包括两条第二滑轨和两块第二滑块，两块所述第二滑块分别滑动配合在两条第二滑轨上，所述第二滑动组件包括两条第三滑轨和两块第三滑块，两块所述第三滑块分别滑动配合在两条第三滑轨上，两条所述第二滑轨和两条所述第三滑轨交错设置在所述底板上，每相邻的两个所述安装板分别固定在两块所述第二滑块和两块所述第三滑块上。由此可见，两条所述第二滑轨和两条所述第三滑轨交错设置在所述底板上，因此当所有安装板在底板上滑动靠拢的过程中，就能够避免第二滑块与第三滑块之间因相互顶靠而导致安装板无法靠拢在一起。
进一步地，所述驱动模块包括电机、丝杆以及连接板，所述连接板与所述安装板相连接，所述丝杆的活动端与所述连接板相连接，所述连接板与所述安装板相连接，所述电机固定在所述底板上并且与所述丝杆的螺杆传动连接。由此可见，电机能够通过连接板驱动安装板进行移动，而丝杆能够提供高精度移动，以致使变距精度更加高。
进一步地，每组所述X轴滑动模块包括三个相互铰接的安装板。由此可见，本实用新型一共设置有六个相互铰接的安装板，每次驱动能够实现六个安装板同时变距。
附图说明
图1是本实用新型的第一视角立体图；
图2是本实用新型的第二视角立体图；
图3是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、驱动模块、Y轴滑动组件以及两组X轴滑动模块，所述Y轴滑动组件包括第一滑轨2和两块第一滑块3，所述第一滑轨2竖直设置在所述底板1上，两块所述第一滑块3均滑动配合在所述第一滑轨2上，两组所述X轴滑动模块分别设置在所述Y轴滑动组件的两侧并且均与两块所述第一滑块3相连接，每组所述X轴滑动模块包括三个相互铰接的安装板4，三个所述安装板4均滑动配合在所述底板1上，所述驱动模块与所述安装板4传动连接。
在本实施例中，所述安装板4上设置有连杆组件，每相邻的两个所述安装板4均通过所述连杆组件相互铰接，所述连杆组件包括第一连杆5和第二连杆6，所述第一连杆5和所述第二连杆6均铰接在所述安装板4上。
在本实施例中，每相邻的两个所述安装板4分别通过第一滑动组件和第二滑动组件滑动配合在所述底板1上，所述第一滑动组件包括两条第二滑轨7和两块第二滑块8，两块所述第二滑块8分别滑动配合在两条第二滑轨7上，所述第二滑动组件包括两条第三滑轨9和两块第三滑块10，两块所述第三滑块10分别滑动配合在两条第三滑轨9上，两条所述第二滑轨7和两条所述第三滑轨9交错设置在所述底板1上，每相邻的两个所述安装板4分别固定在两块所述第二滑块8和两块所述第三滑块10上。
在本实施例中，所述驱动模块包括电机11、丝杆12以及连接板13，所述连接板13与所述安装板4相连接，所述丝杆12的活动端与所述连接板13相连接，所述连接板13与所述安装板4相连接，所述电机11固定在所述底板1上并且与所述丝杆12的螺杆传动连接。
在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
当所述电机11的输出端往回收缩后，所有的所述安装板4将进行移动并且相互靠拢在一起；当所述电机11的输出端往外伸出后，所有的所述安装板4将进行移动并且相互间隔开来。其中，所述安装板4能够便于安装电子器件的专门取料工具，例如吸盘、焊枪、夹具等，以致使本实用新型能够兼容更多的产品类型。因此，本实用新型不仅结构简单，而且具有使工作点变距的作用，通过变距作用能够让原本单点运动的作业变成同步多点运动的作业，大大地提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种多点位无级变距机构，其特征在于：它包括底板（1）、驱动模块、Y轴滑动组件以及两组X轴滑动模块，所述Y轴滑动组件包括第一滑轨（2）和两块第一滑块（3），所述第一滑轨（2）竖直设置在所述底板（1）上，两块所述第一滑块（3）均滑动配合在所述第一滑轨（2）上，两组所述X轴滑动模块分别设置在所述Y轴滑动组件的两侧并且均与两块所述第一滑块（3）相连接，每组所述X轴滑动模块包括若干个相互铰接的安装板（4），若干个所述安装板（4）均滑动配合在所述底板（1）上，所述驱动模块与所述安装板（4）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多点位无级变距机构，其特征在于：所述安装板（4）上设置有连杆组件，每相邻的两个所述安装板（4）均通过所述连杆组件相互铰接，所述连杆组件包括第一连杆（5）和第二连杆（6），所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）均铰接在所述安装板（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种多点位无级变距机构，其特征在于：每相邻的两个所述安装板（4）分别通过第一滑动组件和第二滑动组件滑动配合在所述底板（1）上，所述第一滑动组件包括两条第二滑轨（7）和两块第二滑块（8），两块所述第二滑块（8）分别滑动配合在两条第二滑轨（7）上，所述第二滑动组件包括两条第三滑轨（9）和两块第三滑块（10），两块所述第三滑块（10）分别滑动配合在两条第三滑轨（9）上，两条所述第二滑轨（7）和两条所述第三滑轨（9）交错设置在所述底板（1）上，每相邻的两个所述安装板（4）分别固定在两块所述第二滑块（8）和两块所述第三滑块（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种多点位无级变距机构，其特征在于：所述驱动模块包括电机（11）、丝杆（12）以及连接板（13），所述丝杆（12）的活动端与所述连接板（13）相连接，所述连接板（13）与所述安装板（4）相连接，所述电机（11）固定在所述底板（1）上并且与所述丝杆（12）的螺杆传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多点位无级变距机构，其特征在于：每组所述X轴滑动模块包括三个相互铰接的安装板（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020544943.1U CN212952882U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种多点位无级变距机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020544943.1U CN212952882U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种多点位无级变距机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212952882U true CN212952882U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75341353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020544943.1U Active CN212952882U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种多点位无级变距机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212952882U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023211643A1 (en) * | 2022-04-26 | 2023-11-02 | Laitram, L.L.C. | Expandable flight for a conveyor |
-
2020
- 2020-04-14 CN CN202020544943.1U patent/CN212952882U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023211643A1 (en) * | 2022-04-26 | 2023-11-02 | Laitram, L.L.C. | Expandable flight for a conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202499542U (zh) | 一种平移机构 | |
| CN212952882U (zh) | 一种多点位无级变距机构 | |
| CN102335714A (zh) | 基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法 | |
| CN218253835U (zh) | 一种用于加工法兰盘的数控对置钻孔倒角机 | |
| CN204430050U (zh) | 一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手 | |
| CN103406895B (zh) | 混联构型横杆式上下料机械手 | |
| CN205989117U (zh) | 一种双激光切割机 | |
| CN205166155U (zh) | 复合移动点焊机 | |
| CN203579112U (zh) | 一种用于发动机轴盖定位销自动分料的装置 | |
| CN110640052A (zh) | 一种挠性引脚整形装置 | |
| CN111169982A (zh) | 变间距机构 | |
| CN113084533B (zh) | 双根同步穿角码机 | |
| CN216862838U (zh) | 一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构 | |
| CN212494999U (zh) | 一种用于大型冲床连续生产的工件转移机械手 | |
| CN213036959U (zh) | 一种叠棉机 | |
| CN210115928U (zh) | 一种夹爪组件 | |
| CN215044057U (zh) | 一种双向无级变距机构及摆盘包装治具 | |
| CN208408345U (zh) | 一种用于汽车座椅导轨级进模的机械手传送机构 | |
| CN202977502U (zh) | 电驱式太阳能电池板自动组框机 | |
| CN206588282U (zh) | 四锤头锻压工具及锻压机 | |
| CN214526696U (zh) | 一种搬运系统 | |
| CN2813190Y (zh) | 管片式散热器串芯工艺设备 | |
| CN219791604U (zh) | 一种具有载具自动解锁功能的生产装置 | |
| CN216403048U (zh) | 一种变距取放料装置 | |
| CN220944056U (zh) | 一种蓝牙2p座子组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, Building A2, 709, Guangming Science and Technology Park, China Merchants Group, Fenghuang Community, Fenghuang Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province, China Patentee after: Changyuan Shenrui (Shenzhen) Electric Power Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.3332, Songbai Road, No.6 Industrial Zone, Tianliao community, Yutang street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: SHENZHEN INTELLIGENT AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |