CN217412946U - 一种具有调节功能的h型钢对接焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体是涉及一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，包括底座、对接机构、阻挡机构和放置块；还包括校正机构；对接机构包括监测组件、固定架、电磁线圈和限位组件；固定架对称的固定设置在底座的上部；电磁线圈的两端分别固定设置在固定架的对向侧壁上；限位组件固定设置在固定架上；监测组件设置在固定架的顶部；校正机构固定设置在底座的上部。本申请通过设置校正机构；对接机构包括监测组件、固定架、电磁线圈和限位组件，实现了在可以保证自动校正的前提下，还可以实现自动对接的技术要求。

Description

一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体是涉及一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装。

背景技术

在钢结构的施工过程，常常会出现钢材的长度达不到指定需求的情况，这样就需要通过焊接将两个不同的钢材焊接在一起，从而实现加长长度的效果，但是现有的技术中通常都需要人为焊接，在焊接前需要人为调整钢材的角度，这样既费时费力又无法保证对接的钢材的直线度。在现有技术中，已经有可以实现自动校正的装置了，但是在校正后，仍然需要人为进行焊接，这样会增加不必要的人工成本。故由此提出如何在可以保证自动校正的前提下，还可以实现自动对接的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，包括底座、对接机构、阻挡机构和放置块；还包括校正机构；对接机构包括监测组件、固定架、电磁线圈和限位组件；固定架对称的固定设置在底座的上部；电磁线圈的两端分别固定设置在固定架的对向侧壁上；限位组件固定设置在固定架上；监测组件设置在固定架的顶部；校正机构固定设置在底座的上部。

优选的，监测组件包括固定杆和温度传感器；固定杆固定设置在固定架的顶部；温度传感器固定设置在固定杆上，温度传感器的输出端指向电磁线圈的内部。

优选的，限位组件包括接触块、限位块、引导杆和弹簧；限位块对称的固定设置在固定架的两侧的侧壁上；引导杆沿底座的宽度方向贯穿的设置在限位块上；引导杆可滑动的设置在限位块上；接触块固定设置在引导杆靠近电磁线圈的一端上，接触块与限位块之间存有间隙；弹簧设置在间隙上。

优选的，校正机构包括校正架、旋转驱动器、第一旋转轮和第二旋转轮；校正架对称的固定设置在底座的上部；旋转驱动器固定设置在校正架的上部，旋转驱动器的输出端指向底座；第一旋转轮固定设置在旋转驱动器的输出端上，第一旋转轮的轴线与旋转驱动器的输出轴的轴线共线，第一旋转轮远离旋转驱动器的一端固定设置有连接轴；第二旋转轮固定设置在连接轴远离第一旋转轮的一端上，第二旋转轮的轴线与第一旋转轮的轴线共线。

优选的，校正机构还包括压力感测组件；压力感测组件包括延伸杆和压力传感器；延伸杆固定设置在放置块靠近电磁线圈的一端上；压力传感器固定设置在延伸杆远离放置块的一端上。

优选的，阻挡机构包括升降孔、挡板和直线驱动器；升降孔沿底座的高度方向贯穿的设置在底座上，升降孔对称的设置在底座上；直线驱动器固定设置在升降孔下方的地面上，直线驱动器的输出端竖直向上；挡板固定设置在直线驱动器的输出端上，挡板与升降孔滑动配合。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置校正机构；对接机构包括监测组件、固定架、电磁线圈和限位组件，实现了在可以保证自动校正的前提下，还可以实现自动对接的技术要求。

2.本申请通过设置固定杆和温度传感器，实现了监测组件的监测功能。

3.本申请通过设置接触块、限位块、引导杆和弹簧，实现了限位组件可以防止H型钢在进行对接时发生弯曲的情况的技术要求。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的去除了部分校正机构和阻挡机构后的立体图；

图4是本申请的局部立体图一；

图5是本申请的局部立体图二；

图6是本申请的局部立体图三。

图中标号为：

1-底座；

2-对接机构；2a-监测组件；2a1-固定杆；2a2-温度传感器；2b-固定架；2c-电磁线圈；2d- 限位组件；2d1-接触块；2d2-限位块；2d3-引导杆；2d4-弹簧；

3-校正机构；3a-校正架；3b-旋转驱动器；3c-第一旋转轮；3d-第二旋转轮；3e-压力感测组件；3e1-延伸杆；3e2-压力传感器；

4-阻挡机构；4a-升降孔；4b-挡板；4c-直线驱动器；

5-放置块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-3所示，本申请提供：

一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，包括底座1、对接机构2、阻挡机构4和放置块5；还包括校正机构3；对接机构2包括监测组件2a、固定架2b、电磁线圈2c和限位组件2d；固定架2b对称的固定设置在底座1的上部；电磁线圈2c的两端分别固定设置在固定架2b的对向侧壁上；限位组件2d固定设置在固定架2b上；监测组件2a设置在固定架2b的顶部；校正机构3固定设置在底座1的上部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在可以保证自动校正的前提下，还可以实现自动对接。为此，本申请放置块5沿底座1的长度方向可滑动的设置在底座1的上部，校正机构3可以驱动放置块5在底座1上滑动。阻挡机构4对称的设置在底座1的下方，阻挡机构4在使用的时候会升起，当工作人员将H型钢放在放置块5上后，H型钢会被校正机构3引导，工作人员将H型钢从底座1的两侧沿着底座1的长度方向对向的推入，当H型钢的一端与阻挡机构4接触后，此时H型钢便到达了指定位置，而后工作人员启动校正机构 3，校正机构3会带动放置块5和H型钢共同移动，由于校正机构3也是对称的设置在底座1 的上部的，而对称设置的阻挡机构4到底座1中心的位置距离相等，如此便可实现当校正机构3带动H型钢移动后，当两个H型钢相接触时，可以正好位于底座1的中间位置，而固定架2b就设置在底座1的中间位置。当两个H型钢相互接触时，此时两个H型钢的接触端正好位于电磁线圈2c的内部，随后磁线圈便会开始通电，电磁线圈2c对其内部H型钢的进行加热，与此同时，校正机构3会继续带动两个H型钢对向挤压，由于两个H型钢温度不断上升，同时校正机构3还会对其施加一个挤压力，如此便实现了将两个H型钢对接焊接的技术要求。设置在固定架2b顶部的监测组件2a是用于监测位于电磁线圈2c内部的H型钢的温度的，监测组件2a可以将位于电磁线圈2c内的H型钢的温度实时传输给处理器，监测组件2a 与电磁线圈2c电连接，当监测组件2a监测到H型钢被加热到预设的温度后，便会将电磁线圈2c断电，如此电磁线圈2c便无法再对H型钢进行加热，这样便可以避免由于电磁线圈2c 将H型钢的温度加热过高，从而导致校正机构3在推动H型钢进行对接的时候发生弯曲的现象。在固定架2b上还设置有限位组件2d，每个固定架2b上都对应的设置有一个限位组件2d，限位组件2d的作用是当H型钢被电磁线圈2c升温后，校正机构3推动两个H型钢相接时，限位组件2d可以为被升温的H型钢的部分提供一定的支撑作用，进而防止H型钢在进行对接的时候发生弯曲的现象。如此便实现了在可以保证自动校正的前提下，还可以实现自动对接的技术要求。

进一步的，如图4所示：

监测组件2a包括固定杆2a1和温度传感器2a2；固定杆2a1固定设置在固定架2b的顶部；温度传感器2a2固定设置在固定杆2a1上，温度传感器2a2的输出端指向电磁线圈2c的内部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是监测组件2a是如何实现监测功能的。为此，本申请固定杆2a1的两端分别固定设置在底座1两侧的固定架2b的顶部，温度传感器2a2 固定设置在固定杆2a1上，温度传感器2a2与电磁线圈2c电连接，在校正机构3推动H型钢移动时，此时温度传感器2a2还未启动，当H型钢在电磁线圈2c内部对接时，同时电磁线圈 2c开始运行后，温度传感器2a2便会开始工作，温度传感器2a2会对H型钢上的温度进行实时监测，当监测到H型钢上的温度高于预设的温度时，此时便会将电磁线圈2c的电断开，如此电磁线圈2c将无法再对H型钢进行加热。如此便实现了监测组件2a的监测功能。

进一步的，如图6所示：

限位组件2d包括接触块2d1、限位块2d2、引导杆2d3和弹簧2d4；限位块2d2对称的固定设置在固定架2b的两侧的侧壁上；引导杆2d3沿底座1的宽度方向贯穿的设置在限位块2d2 上；引导杆2d3可滑动的设置在限位块2d2上；接触块2d1固定设置在引导杆2d3靠近电磁线圈2c的一端上，接触块2d1与限位块2d2之间存有间隙；弹簧2d4设置在间隙上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位组件2d是如何防止H型钢在进行对接时发生弯曲的。为此，本申请限位组件2d与固定架2b一一对应，当H型钢进入电磁线圈 2c的内部之前会与接触块2d1相接触，而后H型钢会在校正机构3的推动下将接触块2d1抵开，如此便会使得引导杆2d3沿着底座1的宽度方向移动，继而会使得接触块2d1与限位块 2d2之间的距离缩短，这样就会使得弹簧2d4被压缩，弹簧2d4的反作用力会作用在接触块 2d1上，使得接触块2d1进一步的挤压H型钢，从而防止了H型钢在对接时发生弯曲的情况。如此便实现了限位组件2d可以防止H型钢在进行对接时发生弯曲的情况的技术要求。

进一步的，如图5所示：

校正机构3包括校正架3a、旋转驱动器3b、第一旋转轮3c和第二旋转轮3d；校正架3a 对称的固定设置在底座1的上部；旋转驱动器3b固定设置在校正架3a的上部，旋转驱动器 3b的输出端指向底座1；第一旋转轮3c固定设置在旋转驱动器3b的输出端上，第一旋转轮 3c的轴线与旋转驱动器3b的输出轴的轴线共线，第一旋转轮3c远离旋转驱动器3b的一端固定设置有连接轴；第二旋转轮3d固定设置在连接轴远离第一旋转轮3c的一端上，第二旋转轮3d的轴线与第一旋转轮3c的轴线共线。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是校正机构3是如何实现在对H型钢进行校正的同时还能带动H型钢移动的。为此，本申请旋转驱动器3b优选为伺服电机，校正架 3a沿底座1的长度方向均匀的设置在底座1的上部，当工作人员将H型钢放置在放置块5上后，此时设置在校正架3a上的旋转驱动器3b会开始运行，如此便会带动第一旋转轮3c和第二旋转轮3d旋转，第一旋转轮3c与H型钢相接触，第二旋转轮3d与放置块5的侧壁相接触，又因为校正架3a是对称设置的，所以第一旋转轮3c和第二旋转轮3d会将H型钢和放置块5紧紧夹住，并带动H型钢和放置块5移动。如此便实现了校正机构3可以在对H型钢进行校正的同时还能带动H型钢移动的技术要求。

进一步的，如图4-5所示：

校正机构3还包括压力感测组件3e；压力感测组件3e包括延伸杆3e1和压力传感器3e2；延伸杆3e1固定设置在放置块5靠近电磁线圈2c的一端上；压力传感器3e2固定设置在延伸杆3e1远离放置块5的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何检测H型钢在进行对接时的挤压力的大小。为此，本申请当两个H型钢在电磁线圈2c内部接触时，由于延伸杆3e1是对向的设置在放置块5上的，所以此时延伸杆3e1也会相互接触，在其中一个延伸杆3e1上设置有压力传感器3e2，如此当校正机构3推动H型钢移动时，压力传感器3e2便会检测到压力，当压力过大时，则将信号反馈给校正机构3，校正机构3便会停止推动。

进一步的，如图2-3所示：

阻挡机构4包括升降孔4a、挡板4b和直线驱动器4c；升降孔4a沿底座1的高度方向贯穿的设置在底座1上，升降孔4a对称的设置在底座1上；直线驱动器4c固定设置在升降孔4a下方的地面上，直线驱动器4c的输出端竖直向上；挡板4b固定设置在直线驱动器4c的输出端上，挡板4b与升降孔4a滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是阻挡机构4是如何将H型钢挡住的。为此，本申请直线驱动器4c优选为直线气缸，当工作人员想要将H型钢放在放置块5上之前，需要将直线驱动器4c启动，而后直线驱动器4c会带动挡板4b抬升，如此便使得工作人员在将H型钢放在放置块5上推入时，H型钢可以被挡板4b挡住，从而使得两侧的H型钢可以在接触时正好位于电磁线圈2c的内部。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，包括底座(1)、对接机构(2)、阻挡机构(4)和放置块(5)；

其特征在于，还包括校正机构(3)；对接机构(2)包括监测组件(2a)、固定架(2b)、电磁线圈(2c)和限位组件(2d)；

固定架(2b)对称的固定设置在底座(1)的上部；

电磁线圈(2c)的两端分别固定设置在固定架(2b)的对向侧壁上；

限位组件(2d)固定设置在固定架(2b)上；

监测组件(2a)设置在固定架(2b)的顶部；

校正机构(3)固定设置在底座(1)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，其特征在于，监测组件(2a)包括固定杆(2a1)和温度传感器(2a2)；

固定杆(2a1)固定设置在固定架(2b)的顶部；

温度传感器(2a2)固定设置在固定杆(2a1)上，温度传感器(2a2)的输出端指向电磁线圈(2c)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，其特征在于，限位组件(2d)包括接触块(2d1)、限位块(2d2)、引导杆(2d3)和弹簧(2d4)；

限位块(2d2)对称的固定设置在固定架(2b)的两侧的侧壁上；

引导杆(2d3)沿底座(1)的宽度方向贯穿的设置在限位块(2d2)上；引导杆(2d3)可滑动的设置在限位块(2d2)上；

接触块(2d1)固定设置在引导杆(2d3)靠近电磁线圈(2c)的一端上，接触块(2d1)与限位块(2d2)之间存有间隙；

弹簧(2d4)设置在间隙上。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，其特征在于，校正机构(3)包括校正架(3a)、旋转驱动器(3b)、第一旋转轮(3c)和第二旋转轮(3d)；

校正架(3a)对称的固定设置在底座(1)的上部；

旋转驱动器(3b)固定设置在校正架(3a)的上部，旋转驱动器(3b)的输出端指向底座(1)；

第一旋转轮(3c)固定设置在旋转驱动器(3b)的输出端上，第一旋转轮(3c)的轴线与旋转驱动器(3b)的输出轴的轴线共线，第一旋转轮(3c)远离旋转驱动器(3b)的一端固定设置有连接轴；

第二旋转轮(3d)固定设置在连接轴远离第一旋转轮(3c)的一端上，第二旋转轮(3d)的轴线与第一旋转轮(3c)的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，其特征在于，校正机构(3)还包括压力感测组件(3e)；压力感测组件(3e)包括延伸杆(3e1)和压力传感器(3e2)；

延伸杆(3e1)固定设置在放置块(5)靠近电磁线圈(2c)的一端上；

压力传感器(3e2)固定设置在延伸杆(3e1)远离放置块(5)的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的H型钢对接焊接工装，其特征在于，阻挡机构(4)包括升降孔(4a)、挡板(4b)和直线驱动器(4c)；

升降孔(4a)沿底座(1)的高度方向贯穿的设置在底座(1)上，升降孔(4a)对称的设置在底座(1)上；

直线驱动器(4c)固定设置在升降孔(4a)下方的地面上，直线驱动器(4c)的输出端竖直向上；

挡板(4b)固定设置在直线驱动器(4c)的输出端上，挡板(4b)与升降孔(4a)滑动配合。

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