CN217412169U - 一种用于汽车模具的自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车模具的自动装卸装置，属于汽车模具技术领域。包括龙门架以及安装在龙门架上的横向移动机构、升降机构、纵向直线模组、夹取机构；所述横向移动机构包括横向电机、主动转轴、从动转轴、齿轮、链条以及横向移动工装，所述升降机构包括升降导柱以及连接并驱动升降导柱升降的升降组件；所述夹取机构包括气缸连接架、手抓外壳、夹爪以及控制夹爪开闭的夹取气缸。通过本实用新型，横向移动机构能够使夹取机构进行横向移动，升降机构实现夹取机构的上下移动，纵向直线模组实现夹取机构的纵向移动，保证夹取机构能够多维度运动，实现自动装卸冲压前后的汽车模具，代替原有人工手动取放料，降低安全隐患，提高装卸料效率。

Description

一种用于汽车模具的自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车模具的自动装卸装置，属于汽车模具技术领域。

背景技术

汽车模具，从狭义上讲就是冲制汽车车身上所有冲压件的模具的总称。也就是“汽车车身冲压模具”。例如，顶盖翻边模、横梁加强板压形模等。汽车模具最主要的组成部分就是覆盖件模具。这类模具主要是冷冲模。广义上的“汽车模具”是制造汽车上所有零件的模具总称。例如，冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，在汽车模具加工的过程中，通常会对其进行冲压成型。

现有技术中通过冲压工艺生产汽车模具时，需要进行人工装卸操作，这种取放料方式存在极高的安全隐患，而且取放料效率较低。为此，我们提出一种用于汽车模具的自动装卸装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车模具的自动装卸装置，能够实现自动装卸冲压前后的汽车模具，代替原有人工手动取放料，降低安全隐患，提高装卸料效率。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种用于汽车模具的自动装卸装置，包括龙门架以及安装在所述龙门架上的横向移动机构、升降机构、纵向直线模组、夹取机构；

所述横向移动机构包括横向电机、主动转轴、从动转轴、齿轮、链条以及横向移动工装，所述横向电机安装在所述龙门架一端上方，所述龙门架两端分别安装有主动转轴与从动转轴，主动转轴与从动转轴上分别固定有齿轮，所述横向电机驱动轴连接所述主动转轴，所述链条环绕主动转轴与从动转轴并分别与齿轮啮合，所述横向移动工装设置在链条上；

所述升降机构包括升降导柱以及连接并驱动升降导柱升降的升降组件，所述升降组件设置在所述横向移动工装上；

所述纵向直线模组安装在所述升降导柱上，所述夹取机构包括气缸连接架、手抓外壳、夹爪以及控制夹爪开闭的夹取气缸，所述气缸连接架安装在所述纵向直线模组上，所述夹取气缸安装在所述气缸连接架上，所述手抓外壳安装在所述气缸连接架底部，所述夹爪与手抓外壳转动连接，夹取气缸的活塞端与夹爪连接。

作为优选实例，所述升降机构包括升降电机、卷筒、吊环、升降线缆以及升降滑轮，所述升降电机安装在龙门架一端，龙门架另一端设有吊环，所述升降电机驱动端连接有卷筒，所述升降滑轮安装在所述升降导柱上，所述升降线缆一端连接于吊环，另一端穿过升降滑轮底部并缠绕在所述卷筒上。

作为优选实例，所述升降机构还包括稳固滑轮，所述升降导柱两侧分别设有左稳固滑轮与右稳固滑轮，所述升降线缆一端连接于吊环，另一端依次穿过左稳固滑轮、升降滑轮、右稳固滑轮并缠绕在所述卷筒上。

作为优选实例，所述龙门架两侧均设有限位槽，所述横向移动工装两侧分别安装有限位滚轮，所述限位滚轮限位于所述限位槽内。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，提供一种用于汽车模具的自动装卸装置，横向移动机构能够使夹取机构进行横向移动，升降机构实现夹取机构的上下移动，纵向直线模组实现夹取机构的纵向移动，保证夹取机构能够多维度运动，实现自动装卸冲压前后的汽车模具，代替原有人工手动取放料，降低安全隐患，提高装卸料效率；

(2)通过本实用新型，升降机构还包括稳固滑轮，稳固滑轮能够提高升降导柱在升降时的稳定性；

(3)通过本实用新型，在龙门架两侧设置限位槽，在横向移动工装两侧分别安装有限位滚轮，限位滚轮与限位槽配合，能够提高横向移动工装在链条上移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动装卸装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中横向移动机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中横向移动工装的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中纵向直线模组与夹取机构的立体结构示意图。

图中：1、龙门架；11、限位槽；12、第一水平安装板；13、第二水平安装板；14、竖直安装板；2、横向移动机构；21、横向电机；22、主动转轴；23、从动转轴；24、齿轮；25、链条；26、横向移动工装；261、箱体；262、夹板；263、齿柱；264、导向杆；265、限位滚轮；3、升降机构；31、升降电机；32、卷筒；33、吊环；34、升降导柱；35、升降滑轮；36、稳固滑轮；37、第三水平安装板；4、纵向直线模组；41、机壳；42、滑动架；43、滑槽；44、直线电机； 5、夹取机构；51、气缸连接架；52、手抓外壳；53、夹爪；54、夹取气缸。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种用于汽车模具的自动装卸装置，它包括龙门架1以及安装在龙门架1上的横向移动机构2、升降机构3、纵向直线模组4与夹取机构5。

其中，横向移动机构2包括横向电机21、主动转轴22、从动转轴23、齿轮 24、链条25以及横向移动工装26，如图1与图2所示，在龙门架1上方的左端设置有第一水平安装板12，第一水平安装板12上安装有横向电机21，横向电机 21用于提供使家去机构横向移动的动力，横向电机21的驱动端安装有轴承座，横向电机21通过联轴器连接有一根主动转轴22，主动转轴22两端分别安装在龙门架1两侧的立式轴承座上，从动转轴23两端安装在龙门架1右端的两个立式轴承座之间，在主动转轴22与从动转轴23上分别安装有两个齿轮24，两根链条25分别绕着主动转轴22与从动转轴23上的齿轮24并啮合，如图1与图2 所示，横向移动工装26安装在链条25上，如图3所示，其中横向移动工装26 为上下开口的箱体261结构，在箱体261的前后两端分别设有与链条25之间固定的夹板262，夹板262内设有多个齿柱263，夹板262将链条25夹紧，齿柱263对应插入链条25上的间隙中，同时在箱体261的左右两侧分别设有导向杆264，导向杆264两端分别安装有限位滚轮265，在龙门架1的前后两侧的内侧均开设有限位槽11，当横向电机21工作时，主动转轴22、从动转轴23、链条 25、齿轮24同时工作，横向移动工装26通过夹板262夹紧链条25并跟随链条 25进行横向位移，同时限位滚轮265在限位槽11内移动，限位滚轮265与限位槽11配合能够提高横向移动工装26在链条25上移动时的稳定性。

如图1与图4所示，升降机构3包括升降电机31、升降导柱34、卷筒32、吊环33、升降线缆(图中未画出)以及升降滑轮35，龙门架1的右端设有第二水平安装板13，升降电机31安装在龙门架1右端的第二水平安装板13上，龙门架1左端设有竖直安装板14，竖直安装板14上设有吊环33，升降电机31驱动端连接有卷筒32，升降滑轮35安装在升降导柱34上，降机构还包括稳固滑轮36，升降导柱34两侧分别设有左稳固滑轮36与右稳固滑轮36，升降线缆采用钢丝、钢筋或尼龙绳，升降线缆一端连接于吊环33，另一端依次穿过左稳固滑轮36、升降滑轮35、右稳固滑轮36并缠绕在卷筒32上。当夹取机构5需要升降时，升降电机31工作，带动卷筒32正反转，使得升降线缆张紧或放松，进而控制升降导柱34的升降。稳固滑轮36能够提高升降导柱34在升降时的稳定性。

如图1与图5所示，纵向直线模组4安装在升降导柱34底部设置的第三水平安装板37上，纵向直线模组4包括机壳41、滚珠丝杆、滑动架42，机壳41 侧面设有滑槽43，滑动架42与机壳41通过滑槽43滑动连接，机壳41内安装有滚珠丝杆，机壳41外部一端安装有直线电机44，直线电机44与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与滑动架42螺接，直线电机44工作时带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动滑动架42沿着机壳41进行纵向直线移动。

如图1与图5所示，夹取机构5包括气缸连接架51、手抓外壳52、夹爪53 以及控制夹爪53开闭的夹取气缸54，气缸连接架51安装在纵向直线模组4的滑动架42上，夹取气缸54安装在气缸连接架51上，手抓外壳52安装在气缸连接架51底部，夹爪53与手抓外壳52转动连接，夹取气缸54的活塞端与夹爪 53铰接连接。当需要夹放模具时，夹取气缸54工作控制夹爪53开闭，进而实现夹放模具的功能。

通过本实用新型，提供一种用于汽车模具的自动装卸装置，横向移动机构2 能够使夹取机构5进行横向移动，升降机构3实现夹取机构5的上下移动，纵向直线模组4实现夹取机构5的纵向移动，保证夹取机构5能够多维度运动，实现自动装卸冲压前后的汽车模具，代替原有人工手动取放料，降低安全隐患，提高装卸料效率。

以上文字描述和显示了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不被上述实施例的限制，在不脱离本实用新型核心内容和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于汽车模具的自动装卸装置，其特征在于，包括龙门架以及安装在所述龙门架上的横向移动机构、升降机构、纵向直线模组、夹取机构；

所述横向移动机构包括横向电机、主动转轴、从动转轴、齿轮、链条以及横向移动工装，所述横向电机安装在所述龙门架一端上方，所述龙门架两端分别安装有主动转轴与从动转轴，主动转轴与从动转轴上分别固定有齿轮，所述横向电机驱动轴连接所述主动转轴，所述链条环绕主动转轴与从动转轴并分别与齿轮啮合，所述横向移动工装设置在链条上；

所述升降机构包括升降导柱以及连接并驱动升降导柱升降的升降组件，所述升降组件设置在所述横向移动工装上；

所述纵向直线模组安装在所述升降导柱上，所述夹取机构包括气缸连接架、手抓外壳、夹爪以及控制夹爪开闭的夹取气缸，所述气缸连接架安装在所述纵向直线模组上，所述夹取气缸安装在所述气缸连接架上，所述手抓外壳安装在所述气缸连接架底部，所述夹爪与手抓外壳转动连接，夹取气缸的活塞端与夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的自动装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、卷筒、吊环、升降线缆以及升降滑轮，所述升降电机安装在龙门架一端，龙门架另一端设有吊环，所述升降电机驱动端连接有卷筒，所述升降滑轮安装在所述升降导柱上，所述升降线缆一端连接于吊环，另一端穿过升降滑轮底部并缠绕在所述卷筒上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车模具的自动装卸装置，其特征在于，所述升降机构还包括稳固滑轮，所述升降导柱两侧分别设有左稳固滑轮与右稳固滑轮，所述升降线缆一端连接于吊环，另一端依次穿过左稳固滑轮、升降滑轮、右稳固滑轮并缠绕在所述卷筒上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的自动装卸装置，其特征在于，所述龙门架两侧均设有限位槽，所述横向移动工装两侧分别安装有限位滚轮，所述限位滚轮限位于所述限位槽内。

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