CN217409559U - 与3d打印头枕配合引导粒子植入的3d打印插植导板 - Google Patents

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黄勇
黄芷棉
杨程帆
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Abstract

本实用新型公开了与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,包括:直接贴合于人体皮肤表面的底板,第一引导孔,第二引导孔,辅助通道和头枕,所述第一引导孔设置在底板的表面一侧,且第一引导孔的内部开设有针道,针道呈中心开设1条并围绕中心开设4条;所述第二引导孔设置在底板的表面另一侧;所述辅助通道在底板的边侧开设,且辅助通道的内部设置有固定块;所述头枕与底板之间在人体外配合使用,且头枕的底部平齐设置该与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,通过3D打印技术来明显提高制作速度,并且根据最佳手术实施方案,对针道类型、个数、位置、角度、深度简捷准确地进行最适设计,保障术前术后剂量的一致性。

Description

与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板
技术领域
本实用新型涉及插植导板技术领域,具体为与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板。
背景技术
目前我国应用粒子植入针对头颈部、胸部、腹部、盆腔、脊柱等部位、各类病理类型肿瘤的放射疗法已经广泛开展并取得了显著疗效。具体地,该种放射性粒子植入技术属于肿瘤的微创治疗技术,操作步骤为将直径1.2mm的植入针在超声、CT、MRI等影像学手段的辅助下入皮穿刺到肿瘤,再经植入针针道将如碘-125等微型放射源植入肿瘤内部,放射性粒子将持续释放γ射线杀伤恶性肿瘤。此技术优势在于疗效好,并发症小,不必开刀,组织损伤小,患者恢复快、住院时长短。手术难点在于按术前规划将放射性粒子准确植入到肿瘤内预计位置从而使得术后剂量学参数与术前计划剂量参数一致;
上述背景提到的超声、CT、MRI等影像学手段辅助穿刺的步骤,实际情况下术者很难单纯凭借目视屏幕与手感把控把所有植入针完全按照术前规划精准地穿刺到肿瘤内部,特别是在实施颈部、腹膜后等解剖结构本身就复杂的位置。穿刺过程中往往发生入皮针道点位与术前规划明显不一致,或者穿刺进入时方向角度一致,但松手后因重力、人体组织张力等导致针道方向改变。当需要多针穿刺时,要保证所有针道相对平行几乎不可能;
目前存在插植导板方案试图解决穿刺针方向角度问题,但衍生出一个新的问题:如何确保所实际操作放置插植导板本身位置与术前规划一致,最大化紧密贴合预期部位。本实用新型所设计与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板力图在解决穿刺角度的主要问题同时,与3D打印放疗头枕、CT定位激光线相配合,解决定位的次要问题;
因此,我们提出与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,以解决上述背景技术提出的目前的插植导板方案试图解决穿刺针方向角度问题,但衍生出一个新的问题:如何确保所实际操作放置插植导板本身位置与术前规划一致,最大化紧密贴合预期部位。本实用新型所设计与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板力图在解决穿刺角度的主要问题同时,与3D打印放疗头枕、CT定位激光线相配合,解决定位的次要问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,包括:直接贴合于人体皮肤表面的底板;
还包括:
第一引导孔,所述第一引导孔设置在底板的表面一侧,且第一引导孔的内部开设有针道,并且针道呈中心开设1条并围绕中心开设4条;
第二引导孔,所述第二引导孔设置在底板的表面另一侧;
辅助通道,所述辅助通道在底板的边侧开设,且辅助通道的内部设置有固定块;
头枕,所述头枕与底板之间在人体外配合使用,且头枕的底部平齐设置。
优选的,所述第一引导孔在底板的表面设置有呈倾斜结构,且第一引导孔内部的针道之间呈平行设置。
优选的,所述第二引导孔的内部呈单孔设置。
优选的,所述第一引导孔和第二引导孔之间可集群设置。
优选的,所述辅助通道在底板的边角处均有开设,且辅助通道的内部设置有呈“十”字形结构的固定块。
优选的,所述底板的外表面中部呈凸出设置有定位线,且定位线呈纵横十字形分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,通过3D打印技术来明显提高制作速度,并且根据最佳手术实施方案,对针道类型、个数、位置、角度、深度简捷准确地进行最适设计,保障术前术后剂量的一致性;
与CT定位激光器、3D打印定制头枕三位一体配合,从锁定患者在身体位置出发,将导板配合手术位置定位最大精确化。实际应用时医生不再需要耗费大量精力控制穿刺针方向及位置,疗效更佳的同时减轻医生负担;
针道引导孔引导植入针避开危及器官准确到达肿瘤中心,穿刺到位后植入粒子便可获得与术前规划一致的剂量学参数。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型俯面结构示意图;
图3为本实用新型仰面结构示意图;
图4为本实用新型头枕结构示意图。
图中:1、底板;2、第一引导孔;21、针道;3、第二引导孔;4、辅助通道;41、固定块;5、定位线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,包括:
1、底板1
其中,底板1直接贴合于人体皮肤表面,形态不为示意图所示定型,主要由两大因素决定,一是病患肿瘤手术部位,决定该导板大体形态,二是该病患个体特征,决定该导板微观参数,使得3D打印插植导板紧密贴合该个体皮肤。
2、第一引导孔2
其中,第一引导孔2设置在底板1的表面一侧,且第一引导孔2的内部开设有针道21,并且针道21呈中心开设1条并围绕中心开设4条,第一引导孔2在底板1的表面设置有呈倾斜结构,且第一引导孔2内部的针道21之间呈平行设置;
在具体的应用场景中,可根据术前规划要求增减针道21个数、调整针道21相对位置,所有针道21相对平行,保证所有植入针入皮角度一致。
3、第二引导孔3
其中,第二引导孔3设置在底板1的表面另一侧,第二引导孔3的内部呈单孔设置;
在具体的应用场景中,第二引导孔3的内部单孔,包含植入针的穿刺位置及穿刺角度的信息,当底板1定位完毕后,从预先设计好的第二引导孔3的内部单孔进针即可准确避开危及器官穿刺至肿瘤中的预计位置,该过程减免了反复扫描CT操作。
4、辅助通道4
其中,辅助通道4在底板1的边侧开设,且辅助通道4的内部设置有固定块41,辅助通道4在底板1的边角处均有开设,且辅助通道4的内部设置有呈“十”字形结构的固定块41;
在具体的应用场景中,辅助通道4为两用辅助通道,一般情况下,术者操作前拿到底板1可根据四边的辅助通道4上的打印十字结构固定块41是否与定位线5横纵方向平行来确保打印无误,应急情况下可替代定位线5完成定位操作,在手术过程中如遇突发状况,可通过空隙或使用手术工具将固定块41拆卸后安装引流管等。
5、定位线5
其中,底板1的外表面中部呈凸出设置有定位线5,定位线5呈纵横十字形分布;
在具体的应用场景中,进行定位操作时,先放置放疗头枕于患者头部,打开CT定位激光器,令XY轴激光线与颈部所画定位线吻合,此过程双重配合下保证患者在病床上的躺姿体位、整体位置、偏倚角度都与术前规划最大化符合。
实施例:
使用时,患者头部直接枕在如图4的头枕上,使得患者头颈部能够保持稳定,将根据患者影响信息打印的底板1对应与患者皮肤之间贴合,使得第一引导孔2和第二引导孔3与患者需要穿刺施针的位置进行对应,以便于进行穿刺使用,且通过辅助通道4能够定位线5进行定位使用,且将消毒的3D打印插植导板按手术区域体表标记点放置,调整移动CT定位激光器至XY轴激光线与定位线(5)吻合,过程中微调底板(1)位置,此过程结合过程保证底板(1)在患者皮肤上的位置与术前规划最大化符合,并且辅助通道(4)的中部的固定块(41)能够拆卸,便于定位以及引流管的穿插使用。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,此外,文中上、下、左、右、前、后等方位名词只代表其相对位置而非绝对位置。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,包括:直接贴合于人体皮肤表面的底板(1);
其特征在于,还包括:
第一引导孔(2),所述第一引导孔(2)设置在底板(1)的表面一侧,且第一引导孔(2)的内部开设有针道(21),并且针道(21)呈中心开设1条并围绕中心开设4条;
第二引导孔(3),所述第二引导孔(3)设置在底板(1)的表面另一侧;
辅助通道(4),所述辅助通道(4)在底板(1)的边侧开设,且辅助通道(4)的内部设置有固定块(41);
头枕,所述头枕与底板(1)之间在人体外配合使用,且头枕的底部平齐设置。
2.根据权利要求1所述的与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,其特征在于:所述第一引导孔(2)在底板(1)的表面设置有呈倾斜结构,且第一引导孔(2)内部的针道(21)之间呈平行设置。
3.根据权利要求1所述的与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,其特征在于:所述第二引导孔(3)的内部呈单孔设置。
4.根据权利要求1所述的与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,其特征在于:所述第一引导孔(2)和第二引导孔(3)之间可集群设置。
5.根据权利要求1所述的与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,其特征在于:所述辅助通道(4)在底板(1)的边角处均有开设,且辅助通道(4)的内部设置有呈“十”字形结构的固定块(41)。
6.根据权利要求1所述的与3D打印头枕配合引导粒子植入的3D打印插植导板,其特征在于:所述底板(1)的外表面中部呈凸出设置有定位线(5),且定位线(5)呈纵横十字形分布。
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