CN106344127A - 一种骶神经穿刺导航模板及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骶神经穿刺导航模板及其制造方法，用于骶骨神经穿刺手术的临床应用，包括底板和导柱，导柱固定在底板的上表面，导柱内具有穿孔，穿孔连通导柱背向底板的一端和底板的下表面；骶神经穿刺导航模板的制造方法包括以下步骤：准备医学影像系统和3D打印机；获得患者的骶丛的骨组织图样及皮肤组织图样；模拟骶丛的骶神经的穿刺路径和骶孔；勾画骶神经穿刺导航模板的覆盖区域并制作底板图样；制作导柱图样，制成骶神经穿刺导航模板图样；制成骶神经穿刺导航模板。本发明的优点和有益效果在于：实现快速穿刺，减少了手术时间和患者出血量，提高了操作者操作的准确度成功率，降低了操作者或患者对辐射的吸收，保护了操作者或患者的健康。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，特别涉及一种骶神经穿刺导航模板及其制造方法。
背景技术
在骶神经穿刺手术中，传统的方式为医生利用C臂机在术中确认骶孔位置来决定穿刺进针点，依靠经验寻找穿刺方向与皮肤呈60度倾斜角的方式进行穿刺手术，因此往往容易导致以下问题：
1.需要利用C臂机反复确定穿刺点与穿刺方向，拖延了手术时间并造成了患者或操作者吸收多余的辐射；
2.依靠经验确定穿刺方向与皮肤呈60度，缺少精准性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种骶神经穿刺导航模板及其制造方法。本技术方案解决了以下问题：
1.通过利用骶神经穿刺导航模板，实现穿刺针的快速穿刺，减少了手术时间，减少患者出血量，降低了患者对辐射的吸收，提高了手术成功率，保护了操作者或患者的健康；
2.通过利用具有与患者的骶丛的皮肤组织表面呈60度倾角的穿孔的导柱，避免了操作者依靠经验确定穿刺方向与皮肤呈60度的情况，提高了操作者操作的准确度，减少了骶神经穿刺手术中穿刺时间，并提高了手术成功率；
3.利用骶神经穿刺导航模板的制造方法，实现对骶神经穿刺导航模进行个性化打制，提高了骶神经穿刺导航模板与患者身体的匹配度，进而提高了骶神经穿刺手术的精准度和成功率。
本发明中的一种骶神经穿刺导航模板，用于骶骨神经穿刺手术的临床应用，所述骶神经穿刺导航模板包括底板和导柱，所述导柱固定在所述底板的上表面，所述导柱内具有穿孔，所述穿孔连通所述导柱背向所述底板的一端和所述底板的下表面。
上述方案中，所述底板的下表面与患者的骶丛的皮肤组织表面匹配。
上述方案中，所述导柱的高度为30-40mm，所述穿孔的内径为1.0-2.0mm。
上述方案中，所述导柱具有若干个，若干个所述导柱在所述底板上以矩阵的方式排列；所述穿孔的轴向与所述导柱的轴向一致，所述穿孔与患者的骶丛的皮肤组织表面呈60度倾角。
一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，包括以下步骤：
S1：准备医学影像系统、3D打印机，以及数据建模软件和医学规划软件；
S2：利用所述医学影像系统对患者的骶丛进行拍摄后，通过所述数据建模软件，获得患者的所述骶丛的骨组织图样及皮肤组织图样；
S3：根据所述骨组织图样及皮肤组织图样，利用医学规划软件模拟所述骶丛的骶神经的穿刺路径，确定位于所述皮肤组织图样的表面并与所述穿刺路径连通的骶孔；
S4：利用所述医学规划软件在所述皮肤组织图样的表面勾画骶神经穿刺导航模板的覆盖区域，并制作与所述皮肤组织图样的表面匹配的底板图样；
S5：根据所述穿刺路径，制作用于通过穿刺针的导柱图样，并将所述导柱图样与所述底板图样结合，制成骶神经穿刺导航模板图样；
S6：将骶神经穿刺导航模板图样导入所述3D打印机，操作3D打印机制成骶神经穿刺导航模板。
上述方案中，在所述S5中，所述导柱内设置有与所述穿刺路径匹配并用于通过所述穿刺针的穿孔。
上述方案中，在所述S5中，将所述底板图样与所述导柱图样进行布尔运算，使所述导柱图样和底板图样相互接合生成所述骶神经穿刺导航模板图样。
上述方案中，在所述S6中，利用所述医学规划软件，将所述骶神经穿刺导航模板图样导出为stl格式，再导入至所述3D打印机。
上述方案中，在所述S6中，对骶神经穿刺导航模板进行消毒。
上述方案中，在所述S5中，所述穿孔的轴向与所述导柱的轴向一致，所述穿孔与皮肤组织的表面呈60度倾角。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种骶神经穿刺导航模板及其制造方法，实现穿刺针的快速穿刺，减少了手术时间，提高了操作者操作的准确度，减少患者出血量，降低了患者对辐射的吸收，提高了手术成功率，保护了操作者或患者的健康；实现对骶神经穿刺导航模进行个性化打制，提高了骶神经穿刺导航模板与患者身体的匹配度，进一步的提高了骶神经穿刺手术的精准度和成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种骶神经穿刺导航模板的俯视结构示意图；
图2为本发明一种骶神经穿刺导航模板的正视结构示意图；
图3为本发明一种骶神经穿刺导航模板的侧视结构示意图；
图4为本发明一种骶神经穿刺导航模板在骶骨神经穿刺手术的临床应用中的结构示意图；
图5为本发明一种骶神经穿刺导航模板的制造方法的流程图。
图中：1、底板 2、导柱 3、穿孔 4、皮肤组织表面
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示，本发明是一种骶神经穿刺导航模板，用于骶骨神经穿刺手术的临床应用，骶神经穿刺导航模板包括底板1和导柱2，导柱2固定在底板1的上表面，导柱2内具有穿孔3，穿孔3连通导柱2背向底板1的一端和底板1的下表面。
优选的，底板1的下表面与患者的骶丛的皮肤组织表面4匹配。
优选的，导柱2的高度为30-40mm，穿孔3的内径为1.0-2.0mm。
优选的，导柱2具有若干个，若干个导柱2在所述底板1上以矩阵的方式排列；穿孔3的轴向与导柱2的轴向一致，穿孔3与患者的骶丛的皮肤组织表面4呈60度倾角。
进一步的，导柱2具有六个或八个。
如图5所示，本发明还提供了一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，包括以下步骤：
S1：准备医学影像系统、3D打印机，以及数据建模软件和医学规划软件；
S2：利用医学影像系统对患者的骶丛进行拍摄后，通过数据建模软件，获得患者的骶丛的骨组织图样及皮肤组织图样；
S3：根据骨组织图样及皮肤组织图样，利用医学规划软件模拟骶丛的骶神经的穿刺路径，确定位于皮肤组织图样的表面并与穿刺路径连通的骶孔；
S4：利用医学规划软件在皮肤组织图样的表面勾画骶神经穿刺导航模板的覆盖区域，并制作与皮肤组织图样的表面匹配的底板图样；
S5：根据穿刺路径，制作用于通过穿刺针的导柱图样，并将导柱图样与底板图样结合，制成骶神经穿刺导航模板图样；
S6：将骶神经穿刺导航模板图样导入3D打印机，操作3D打印机制成骶神经穿刺导航模板。
优选的，在S5中，导柱2内设置有与穿刺路径匹配并用于通过穿刺针的穿孔3。
优选的，在S5中，将底板图样与导柱图样进行布尔运算，使导柱图样和底板图样相互接合生成骶神经穿刺导航模板图样。
优选的，在S6中，利用医学规划软件，将骶神经穿刺导航模板图样导出为stl格式，再导入至3D打印机。
优选的，在S6中，对骶神经穿刺导航模板进行消毒。
进一步的，在S5中，穿孔3的轴向与导柱2的轴向一致，穿孔3与皮肤组织的表面呈60度倾角。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种骶神经穿刺导航模板，用于骶骨神经穿刺手术的临床应用，其特征在于，所述骶神经穿刺导航模板包括底板和导柱，所述导柱固定在所述底板的上表面，所述导柱内具有穿孔，所述穿孔连通所述导柱背向所述底板的一端和所述底板的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种骶神经穿刺导航模板，其特征在于，所述底板的下表面与患者的骶丛的皮肤组织表面匹配。
3.根据权利要求1所述的一种骶神经穿刺导航模板，其特征在于，所述导柱的高度为30-40mm，所述穿孔的内径为1.0-2.0mm。
4.根据权利要求1所述的一种骶神经穿刺导航模板，其特征在于，所述导柱具有若干个，若干个所述导柱在所述底板上以矩阵的方式排列；所述穿孔的轴向与所述导柱的轴向一致，所述穿孔与患者的骶丛的皮肤组织表面呈60度倾角。
5.一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：准备医学影像系统、3D打印机，以及数据建模软件和医学规划软件；
S2：利用所述医学影像系统对患者的骶丛进行拍摄后，通过所述数据建模软件，获得患者的所述骶丛的骨组织图样及皮肤组织图样；
S3：根据所述骨组织图样及皮肤组织图样，利用医学规划软件模拟所述骶丛的骶神经的穿刺路径，确定位于所述皮肤组织图样的表面并与所述穿刺路径连通的骶孔；
S4：利用所述医学规划软件在所述皮肤组织图样的表面勾画骶神经穿刺导航模板的覆盖区域，并制作与所述皮肤组织图样的表面匹配的底板图样；
S5：根据所述穿刺路径，制作用于通过穿刺针的导柱图样，并将所述导柱图样与所述底板图样结合，制成骶神经穿刺导航模板图样；
S6：将骶神经穿刺导航模板图样导入所述3D打印机，操作3D打印机制成骶神经穿刺导航模板。
6.根据权利要求5所述的一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，在所述S5中，所述导柱内设置有与所述穿刺路径匹配并用于通过所述穿刺针的穿孔。
7.根据权利要求5所述的一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，在所述S5中，将所述底板图样与所述导柱图样进行布尔运算，使所述导柱图样和底板图样相互接合生成所述骶神经穿刺导航模板图样。
8.根据权利要求5所述的一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，在所述S6中，利用所述医学规划软件，将所述骶神经穿刺导航模板图样导出为stl格式，再导入至所述3D打印机。
9.根据权利要求5所述的一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，在所述S6中，对骶神经穿刺导航模板进行消毒。
10.根据权利要求6所述的一种骶神经穿刺导航模板的制造方法，其特征在于，在所述S5中，所述穿孔的轴向与所述导柱的轴向一致，所述穿孔与皮肤组织的表面呈60度倾角。
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