CN106237546A - 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 - Google Patents
一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106237546A CN106237546A CN201610736684.0A CN201610736684A CN106237546A CN 106237546 A CN106237546 A CN 106237546A CN 201610736684 A CN201610736684 A CN 201610736684A CN 106237546 A CN106237546 A CN 106237546A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead
- compensate
- die plate
- universal rotary
- guiding die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000007943 implant Substances 0.000 title abstract description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims description 4
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000026683 transduction Effects 0.000 description 2
- 238000010361 transduction Methods 0.000 description 2
- 206010003445 Ascites Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1002—Intraluminal radiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1014—Intracavitary radiation therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
- A61N2005/1012—Templates or grids for guiding the introduction of sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
Description
技术领域
本发明专利涉及医学领域放射辅助装置，尤其是一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板。
背景技术
放射性治疗在肿瘤治疗中广泛应用。在针对靶区的放射性治疗过程中，存在着以下问题：1.没有统一的放射性粒子植入标准和剂量标准，每个医生、每家医院都采用不同的标准进行治疗，无统一治疗方案；2.放射性粒子数量为估算数量，常常或过多或过少，没有好的治疗计划；3.植入术前计划难以被完整执行；4.更多的剂量评估方式为相对剂量；5.难以将粒子放到指定的位置。随着3D打印技术的成熟发展和广泛应用，利用3D打印放射性粒子近距离治疗定位模具的技术已经在临床应用。但是，现有的3D打印放射性粒子近距离治疗定位模具大多侧重于设计和改进模具本体本身的形状，在实际放射治疗时，由于患者的肿瘤位置、体态和呼吸等时常会与其在数据采集时存在一定偏差，加之部分肿瘤患者还会并发胸、腹水等其他复杂情况，使得预设的治疗计划仍然难以有效实施，放射性粒子的植入和进针位置必须根据实际情况进行相应调整，调整也要按术中计划要求，达到剂量要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，利用3D打印技术建立模板坐标系统，在3D空间中编辑针道和粒子，快速实时自动计算放射性粒子的最佳植入位置和角度以及粒子的最大偏移角度，通过模板本体上设置的旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，有效补偿粒子植入精度，解决现有技术中存在的难题。
本发明采取的技术方案为：
一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，其特征在于，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
进一步地，所述模板本体上还包括一个以上辅助穿刺孔。
更进一步地，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱周围。
可选地，所述导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
或者，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
再或者，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在模板本体上，所述固定插头设置在万向旋转导向柱上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
优选地，所述模板本体的厚度为2.5—3.5mm。
优选地，所述万向旋转导向柱的长度为13—16mm。
优选地，所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，由如下方法制成：步骤一，扫描获取肿瘤部位的影像数据；步骤二，根据所述影像数据制定放射治疗中放射性粒子植入计划，得到含有针道位置、个 数、方向和粒子分布信息的数据，计算出粒子最大偏移角度；步骤三，根据步骤二的数据设计出含有可调节穿刺孔进针角度的模板数字化模型；步骤四，将数字化模型进行3D打印，制备得到可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板。
采用上述的技术方案后产生有益效果包括：
本发明的万向旋转导向柱在初始状态下，通过导向柱定位装置定位在预设计算的最佳粒子植入位置和角度上，在实际情况需要时，取下导向柱定位装置，万向旋转导向柱即可旋转调整补偿粒子植入角度。
本发明在进行模板3D打印前，通过计算出的粒子最大偏移角度，设置万向旋转导向柱及旋转卡座的大小、厚度以及嵌入贴合度，个性化设计适于使用的放射性粒子近距离治疗导向模板。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2是万向旋转导向柱的局部示意图；
图3为本发明第一实施例示意图；
图4为本发明第二实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本发明的一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体1，所述模板本体1上设有旋转卡座2、万向旋转导向柱3以及导向柱定位装置4，其中：所述万向旋转导向柱3一端为中空的圆柱体301，另一端为球形旋转头302，所述球形旋转头302嵌入所述旋转卡座2内；所述万向旋转导向柱3中设置有主 穿刺孔303，所述主穿刺孔303与所述万向旋转导向柱3同轴设置；所述导向柱定位装置4能够取下，取下后所述球形旋转头302可沿所述旋转卡座2转动。所述模板本体1上还包括一个以上辅助穿刺5，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱3周围。模板本体的厚度为3mm。万向旋转导向柱的长度为15mm。
如图3所示，本发明的第一实施例是导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
如图4所示，本发明的第二实施例是导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
以上仅列举部分实施例，本领域人员根据本发明描述，无需付出创造性劳动还可能想到的其他起到本发明导向柱定位装置作用的类似结构。
以下列举本发明的基于3D打印的可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板的一种具体制作方法：
步骤一，通过CT、MRI扫描系统获取肿瘤部位的影像数据；
步骤二，根据所述影像数据，使用Prowess Brachytherpay粒子植入治疗计划系统，制定放射治疗中放射性粒子植入计划，得到含有针道位置、个数、方向和粒子分布信息的数据，计算出粒子最大偏移角度；
步骤三，根据步骤二的数据设计出含有可调节穿刺孔进针角度的模板数字化模型；
步骤四，将数字化模型进行3D打印，制备得到可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板。
上述已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已， 并不限制本发明实施范围，即凡依本申请范围所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，其特征在于，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：
所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；
所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；
所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
2.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述模板本体上还包括一个以上辅助穿刺孔。
3.如权利要求2所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱周围。
4.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
5.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
6.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在模板本体上，所述固定插头设置在万向旋转导向柱上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
7.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述模板本体的厚度为2.5—3.5mm。
8.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述万向旋转导向柱的长度为13—16mm。
9.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，由如下方法制成：
步骤一，扫描获取肿瘤部位的影像数据；
步骤二，根据所述影像数据制定放射治疗中放射性粒子植入计划，得到含有针道位置、个数、方向和粒子分布信息的数据，计算出粒子最大偏移角度；
步骤三，根据步骤二的数据设计出含有可调节穿刺孔进针角度的模板数字化模型；
步骤四，将数字化模型进行3D打印，制备得到可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610736684.0A CN106237546A (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610736684.0A CN106237546A (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106237546A true CN106237546A (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57596820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610736684.0A Pending CN106237546A (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106237546A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108904966A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 天津赛德医药研究院有限公司 | 一种角度可变的放射性粒子植入模板 |
| CN109833561A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-04 | 新疆医科大学第三附属医院 | 一种可塑形粒子植入3d引导模板 |
| CN113244516A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-08-13 | 真实维度科技控股(珠海)有限公司 | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002037934A2 (en) * | 2000-06-05 | 2002-05-16 | Mentor Corporation | Automated implantation system for radioisotope seeds |
| CA2790592A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Medi-Physics, Inc. | Brachytherapy template adaptor |
| CN102895732A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-30 | 张建国 | 一种放射性粒子植入模板及其制作方法 |
| CN103083092A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-08 | 张忠荣 | 经皮椎弓根穿刺的三维定位导向装置 |
| CN204765833U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-11-18 | 广州军区广州总医院 | 一种ct机穿刺引导定位装置 |
| CN206762043U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 张福君 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
-
2016
- 2016-08-26 CN CN201610736684.0A patent/CN106237546A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002037934A2 (en) * | 2000-06-05 | 2002-05-16 | Mentor Corporation | Automated implantation system for radioisotope seeds |
| CA2790592A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Medi-Physics, Inc. | Brachytherapy template adaptor |
| CN102895732A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-30 | 张建国 | 一种放射性粒子植入模板及其制作方法 |
| CN103083092A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-05-08 | 张忠荣 | 经皮椎弓根穿刺的三维定位导向装置 |
| CN204765833U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-11-18 | 广州军区广州总医院 | 一种ct机穿刺引导定位装置 |
| CN206762043U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 张福君 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108904966A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 天津赛德医药研究院有限公司 | 一种角度可变的放射性粒子植入模板 |
| CN108904966B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-04-26 | 天津赛德医药研究院有限公司 | 一种角度可变的放射性粒子植入模板 |
| CN109833561A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-04 | 新疆医科大学第三附属医院 | 一种可塑形粒子植入3d引导模板 |
| CN113244516A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-08-13 | 真实维度科技控股(珠海)有限公司 | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 |
| CN113244516B (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-08 | 真实维度科技控股(珠海)有限公司 | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mohan et al. | Use of deformed intensity distributions for on-line modification of image-guided IMRT to account for interfractional anatomic changes | |
| Shah et al. | Patient dose from megavoltage computed tomography imaging | |
| US20170182337A1 (en) | Guide for radioactive particle implantation in oncotherapy and method thereof | |
| EP2293843B1 (en) | Methods and systems for guiding radiotherapy setups | |
| Schubert et al. | A comprehensive assessment by tumor site of patient setup using daily MVCT imaging from more than 3,800 helical tomotherapy treatments | |
| Schmid et al. | A phantom study to assess accuracy of needle identification in real-time planning of ultrasound-guided high-dose-rate prostate implants | |
| US20080219405A1 (en) | System and method for patient setup for radiotherapy treatment | |
| Cheng et al. | Commissioning and clinical implementation of a sliding gantry CT scanner installed in an existing treatment room and early clinical experience for precise tumor localization | |
| EP2108401A1 (en) | Organ motion compensating device and method | |
| CN106237546A (zh) | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 | |
| CN109925614A (zh) | 基于3d打印的放疗头枕、放疗头枕制造方法及制造装置 | |
| CN206762043U (zh) | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 | |
| Liu et al. | Real-time 3D internal marker tracking during arc radiotherapy by the use of combined MV–kV imaging | |
| CN111481839A (zh) | 一种立式自适应放疗系统和方法 | |
| Pallotta et al. | Accuracy of a 3D laser/camera surface imaging system for setup verification of the pelvic and thoracic regions in radiotherapy treatments | |
| CN110038233A (zh) | 一种摆位偏差确定方法和装置 | |
| CN113274654A (zh) | 用于放疗的肿瘤和脏器位置超声图像实时监测系统 | |
| CN105727459A (zh) | 一种图像引导粒子植入系统 | |
| Mutanga et al. | Stereographic targeting in prostate radiotherapy: speed and precision by daily automatic positioning corrections using kilovoltage/megavoltage image pairs | |
| Jenkins et al. | Using a handheld stereo depth camera to overcome limited field‐of‐view in simulation imaging for radiation therapy treatment planning | |
| CN108320328B (zh) | 一种2d图像与3d图像交互的粒子计数装置 | |
| Otal et al. | A method to incorporate interstitial components into the TPS gynecologic rigid applicator library | |
| CN109173084A (zh) | 一种用于激光引导定位的肿瘤放射性粒子布局的方法 | |
| WO2014059667A1 (zh) | 一种放射性粒子植入模板及其制作方法 | |
| Greer et al. | Set‐up variation of patients treated with radiotherapy to the prostate measured with an electronic portal imaging device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161221 |