CN206762043U - 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及医学领域放射辅助装置，尤其是一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板。
背景技术
放射性治疗在肿瘤治疗中广泛应用。在针对靶区的放射性治疗过程中，存在着以下问题：1.没有统一的放射性粒子植入标准和剂量标准，每个医生、每家医院都采用不同的标准进行治疗，无统一治疗方案；2.放射性粒子数量为估算数量，常常或过多或过少，没有好的治疗计划；3.植入术前计划难以被完整执行；4.更多的剂量评估方式为相对剂量；5.难以将粒子放到指定的位置。随着3D打印技术的成熟发展和广泛应用，利用3D打印放射性粒子近距离治疗定位模具的技术已经在临床应用。但是，现有的3D打印放射性粒子近距离治疗定位模具大多侧重于设计和改进模具本体本身的形状，在实际放射治疗时，由于患者的肿瘤位置、体态和呼吸等时常会与其在数据采集时存在一定偏差，加之部分肿瘤患者还会并发胸、腹水等其他复杂情况，使得预设的治疗计划仍然难以有效实施，放射性粒子的植入和进针位置必须根据实际情况进行相应调整，调整也要按术中计划要求，达到剂量要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，利用3D打印技术建立模板坐标系统，在3D空间中编辑针道和粒子，快速实时自动计算放射性粒子的最佳植入位置和角度以及粒子的最大偏移角度，通过模板本体上设置的旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，有效补偿粒子植入精度，解决现有技术中存在的难题。
本实用新型采取的技术方案为：
一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，其特征在于，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
进一步地，所述模板本体上还包括一个以上辅助穿刺孔。
更进一步地，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱周围。
可选地，所述导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
或者，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
再或者，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在模板本体上，所述固定插头设置在万向旋转导向柱上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
优选地，所述模板本体的厚度为2.5—3.5mm。
优选地，所述万向旋转导向柱的长度为13—16mm。
优选地，所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，由如下方法制成：步骤一，扫描获取肿瘤部位的影像数据；步骤二，根据所述影像数据制定放射治疗中放射性粒子植入计划，得到含有针道位置、个数、方向和粒子分布信息的数据，计算出粒子最大偏移角度；步骤三，根据步骤二的数据设计出含有可调节穿刺孔进针角度的模板数字化模型；步骤四，将数字化模型进行3D打印，制备得到可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板。
采用上述的技术方案后产生有益效果包括：
本实用新型的万向旋转导向柱在初始状态下，通过导向柱定位装置定位在预设计算的最佳粒子植入位置和角度上，在实际情况需要时，取下导向柱定位装置，万向旋转导向柱即可旋转调整补偿粒子植入角度。
本实用新型在进行模板3D打印前，通过计算出的粒子最大偏移角度，设置万向旋转导向柱及旋转卡座的大小、厚度以及嵌入贴合度，个性化设计适于使用的放射性粒子近距离治疗导向模板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2是万向旋转导向柱的局部示意图；
图3为本实用新型第一实施例示意图；
图4为本实用新型第二实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体1，所述模板本体1上设有旋转卡座2、万向旋转导向柱3以及导向柱定位装置4，其中：所述万向旋转导向柱3一端为中空的圆柱体301，另一端为球形旋转头302，所述球形旋转头302嵌入所述旋转卡座2内；所述万向旋转导向柱3中设置有主穿刺孔303，所述主穿刺孔303与所述万向旋转导向柱3同轴设置；所述导向柱定位装置4能够取下，取下后所述球形旋转头302可沿所述旋转卡座2转动。所述模板本体1上还包括一个以上辅助穿刺5，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱3周围。模板本体的厚度为3mm。万向旋转导向柱的长度为15mm。
如图3所示，本实用新型的第一实施例是导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
如图4所示，本实用新型的第二实施例是导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
以上仅列举部分实施例，本领域人员根据本实用新型描述，无需付出创造性劳动还可能想到的其他起到本实用新型导向柱定位装置作用的类似结构。
以下列举本实用新型的基于3D打印的可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板的一种具体制作方法：
步骤一，通过CT、MRI扫描系统获取肿瘤部位的影像数据；
步骤二，根据所述影像数据，使用Prowess Brachytherpay粒子植入治疗计划系统，制定放射治疗中放射性粒子植入计划，得到含有针道位置、个数、方向和粒子分布信息的数据，计算出粒子最大偏移角度；
步骤三，根据步骤二的数据设计出含有可调节穿刺孔进针角度的模板数字化模型；
步骤四，将数字化模型进行3D打印，制备得到可补偿植入精度的放射性粒子近距离治疗导向模板。
上述已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，并不限制本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，包括适于放射性粒子近距离治疗部位体表曲线的模板本体，其特征在于，所述模板本体上设有旋转卡座、万向旋转导向柱以及导向柱定位装置，其中：
所述万向旋转导向柱一端为中空的圆柱体，另一端为球形旋转头，所述球形旋转头嵌入所述旋转卡座内；
所述万向旋转导向柱中设置有主穿刺孔，所述主穿刺孔与所述万向旋转导向柱同轴设置；
所述导向柱定位装置能够取下，取下后所述球形旋转头可沿所述旋转卡座转动。
2.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述模板本体上还包括一个以上辅助穿刺孔。
3.如权利要求2所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述辅助穿刺孔环绕设置在万向旋转导向柱周围。
4.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为一端连接万向旋转导向柱、另一端连接模板本体的预设连接片，所述预设连接片易弯折取下。
5.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在万向旋转导向柱上，所述固定插头设置在模板本体上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
6.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述导向柱定位装置为固定销以及与固定销配合的固定插头；所述固定销设置在模板本体上，所述固定插头设置在万向旋转导向柱上；所述固定销可从固定插头上卡和或取下。
7.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述模板本体的厚度为2.5—3.5mm。
8.如权利要求1所述的基于3D打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板，其特征在于，所述万向旋转导向柱的长度为13—16mm。
Priority Applications (1)
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| CN201620955699.1U CN206762043U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
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| CN (1) | CN206762043U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106237546A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 张福君 | 一种基于3d打印的可补偿植入精度粒子植入导向模板 |
| ES2719279A1 (es) * | 2018-01-09 | 2019-07-09 | Cella Medical Solutions Sl | Dispositivo de guiado para cirugia hepatica |
| US11817199B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-11-14 | Varian Medical Systems, Inc. | Brachytherapy applicator formation method and apparatus |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201620955699.1U patent/CN206762043U/zh active Active
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| ES2719279A1 (es) * | 2018-01-09 | 2019-07-09 | Cella Medical Solutions Sl | Dispositivo de guiado para cirugia hepatica |
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