CN217404149U - Pcb板材钻孔视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板材钻孔视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，该PCB板材钻孔视觉检测装置，包括底座，所述底座上设置有连接头，所述连接头的外壁连接有进气管，位于所述连接头的底部，所述底座设置有送气管，所述送气管与所述连接头连通，所述送气管上设置有倾斜的喷气头，所述底座的底部设置有传送装置，用以输送PCB板，所述底座远离所述连接头的一侧底部设置有限位装置，用以压紧PCB板，所述限位装置包括角度可调的连杆二，所述连杆二的端部连接有磁吸压脚。PCB板到达底座处时，喷气头吹出气体，对PCB板上的碎屑粉尘，或是飞边吹去，通过磁吸压脚对PCB板进行压紧固定，使PCB板能够接入产线。

Description

PCB板材钻孔视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及PCB板材钻孔视觉检测装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。

常见PCB板进行钻孔检测，往往是通过人工进行检测，但是这样容易漏检，误检，而PCB板进行视觉检测时，钻孔后的PCB板上会有粉末，或是未完全分离的飞边，会遮挡孔洞的开裂处，视觉检测不准确，视觉检测装置常常需要进行定位识别，因此难以接入产线进行流水线操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板材钻孔视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板材钻孔视觉检测装置，包括底座，所述底座上设置有连接头，所述连接头的外壁连接有进气管，位于所述连接头的底部，所述底座设置有送气管，所述送气管与所述连接头连通，所述送气管上设置有倾斜的喷气头，所述底座的底部设置有传送装置，用以输送PCB板，所述底座远离所述连接头的一侧底部设置有限位装置，用以压紧PCB板，所述限位装置包括角度可调的连杆二，所述连杆二的端部连接有磁吸压脚。

优选的，所述连杆二的顶部设置有连杆一，所述连杆二与所述连杆一的端部铰接。

优选的，所述连杆二远离所述连杆一的一端设置有连接盘，所述连接盘安装在所述底座上。

优选的，所述连杆一与所述连接盘的底部铰接。

优选的，所述底座的顶部设置边架一及与其连接的边架二。

优选的，所述边架一与所述边架二之间共同连接有移动架。

优选的，所述移动架的外部设置有摄像头。

优选的，所述传送装置的底部可选的设置有定位条。

优选的，所述定位条相对于所述限位装置静止。

优选的，所述传送装置为链板或传动带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

对PCB板进行输送时，通过磁吸压脚对PCB板进行压紧固定，使PCB板能够接入产线，并且通过压脚的压紧力和磁吸力双重固定，防止PCB板移动，磁吸压脚吸附定位条，对PCB板进行固定，使PCB板静止，通过移动架横向移动，摄像头纵向移动进行钻孔视觉检测。

PCB板到达底座处时，进气管进入的气体经过连接头输送到送气管，并通过送气管送到喷气头中，喷气头吹出气体，对PCB板上的碎屑粉尘，或是未完全脱离的飞边吹去，避免灰尘或是由于静电附着在板件上的飞边，影响视觉检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的限位装置结构示意图；

图4为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、底座；2、连接头；3、送气管；4、喷气头；5、进气管；6、限位装置；61、连接盘；62、连杆一；63、连杆二；64、磁吸压脚；7、传送装置；8、边架一；9、边架二；10、移动架；11、摄像头；12、定位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：PCB板材钻孔视觉检测装置，包括底座1，底座1上设置有连接头2，连接头2的外壁连接有进气管5，位于连接头2的底部，底座1设置有送气管3，送气管3与连接头2连通，送气管3上设置有倾斜的喷气头4，底座1的底部设置有传送装置7，用以输送PCB板，底座1远离连接头2的一侧底部设置有限位装置6，用以压紧PCB板，限位装置6包括角度可调的连杆二63，连杆二63的端部连接有磁吸压脚64。

本实施方案中，通过传送装置7对PCB板进行输送，PCB板到达底座1处时，进气管5进入的气体经过连接头2输送到送气管3，并通过送气管3送到喷气头4中，喷气头4吹出气体，对PCB板上的碎屑粉尘，或是未完全脱离的飞边吹去，连杆二63摆动，通过磁吸压脚64对PCB板进行压紧固定，磁吸压脚64吸附定位条12，对PCB板进行固定，使PCB板静止，通过移动架10横向移动，并通过摄像头11纵向移动进行钻孔视觉检测。

喷气头4朝向与PCB板倾斜设置。

具体的，连杆二63的顶部设置有连杆一62，连杆二63与连杆一62的端部铰接。

本实施例中，连杆一62的角度均可调，以对不同厚度的PCB板进行固定。

具体的，连杆二63远离连杆一62的一端设置有连接盘61，连接盘61安装在底座1上。

本实施例中，限位装置6可设置多个。

具体的，连杆一62与连接盘61的底部铰接。

本实施例中，连杆一62与连接盘61的底部铰接，以适应不同厚度PCB板。

具体的，底座1的顶部设置边架一8及与其连接的边架二9。

本实施例中，底座1的顶部设置边架一8及与其连接的边架二9。

具体的，边架一8与边架二9之间共同连接有移动架10。

本实施例中，边架一8与边架二9连接处套接，之间可通过螺栓进行连接，进一步能够对边架一8与边架二9之间距离调整，实现对不同形状的PCB板的检测。

具体的，移动架10的外部设置有摄像头11。

本实施例中，通过摄像头11进行视觉检测，摄像头11能够分辨出PCB板上的孔洞，进一步识别出飞边、毛刺，或是漏打孔。

具体的，传送装置7的底部可选的设置有定位条12。

本实施例中，定位条12为能够被磁吸压脚64吸引的材质制成。

具体的，定位条12相对于限位装置6静止。

本实施例中，定位条12相对于限位装置6静止，以便磁吸压脚64进行压紧固定。

具体的，传送装置7为链板或传动带。

本实施例中，若为链板，并且链板的材质还选用能够被磁吸压脚64吸引的材质制成，则不需设置定位条12。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过传送装置7对PCB板进行输送，PCB板到达底座1处时，进气管5进入的气体经过连接头2输送到送气管3，并通过送气管3送到喷气头4中，喷气头4吹出气体，对PCB板上的碎屑粉尘，或是未完全脱离的飞边吹去，连杆二63摆动，通过磁吸压脚64对PCB板进行压紧固定，磁吸压脚64吸附定位条12，对PCB板进行固定，使PCB板静止，通过移动架10横向移动，并通过摄像头11纵向移动进行钻孔视觉检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有连接头(2)，所述连接头(2)的外壁连接有进气管(5)，位于所述连接头(2)的底部，所述底座(1)设置有送气管(3)，所述送气管(3)与所述连接头(2)连通，所述送气管(3)上设置有倾斜的喷气头(4)，所述底座(1)的底部设置有传送装置(7)，用以输送PCB板，所述底座(1)远离所述连接头(2)的一侧底部设置有限位装置(6)，用以压紧PCB板，所述限位装置(6)包括角度可调的连杆二(63)，所述连杆二(63)的端部连接有磁吸压脚(64)。

2.根据权利要求1所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述连杆二(63)的顶部设置有连杆一(62)，所述连杆二(63)与所述连杆一(62)的端部铰接。

3.根据权利要求2所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述连杆二(63)远离所述连杆一(62)的一端设置有连接盘(61)，所述连接盘(61)安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述连杆一(62)与所述连接盘(61)的底部铰接。

5.根据权利要求1所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置边架一(8)及与其连接的边架二(9)。

6.根据权利要求5所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述边架一(8)与所述边架二(9)之间共同连接有移动架(10)。

7.根据权利要求6所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述移动架(10)的外部设置有摄像头(11)。

8.根据权利要求1所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述传送装置(7)的底部可选的设置有定位条(12)。

9.根据权利要求8所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述定位条(12)相对于所述限位装置(6)静止。

10.根据权利要求1所述的PCB板材钻孔视觉检测装置，其特征在于：所述传送装置(7)为链板或传动带。

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