CN211878027U - 一种pcba测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA测试装置，包括机架、上料机构、测试机构和输送带，所述机架的下部设有电源装置，所述机架的外部设有控制键盘和显示屏；所述机架的内部中部设有所述输送带，所述输送带分为第一输送带、第二输送带和第三输送带依次连接，所述第二输送带为缓冲区，所述第二输送带位于所述机架内部；所述上料结构位于所述机架的内部顶部，所述上料机构包括机械手，所述机械手的抓取位设有吸料头；所述测试机构位于所述机架的侧边，所述测试机构所述测试机构包括测试柜，所述测试柜内设有测试盒。通过本实用新型实现提高PCBA的检测效率，使其适应现代加工中自动化、高效化、高性能化的生产要求。

Description

一种PCBA测试装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA测试领域，具体涉及一种PCBA测试装置。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly),也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。为了保证PCB板的有效运作，需要对其采用PCBA测试盒进行生产检测。现有技术中没有专门用于PCBA测试盒的上料装置，无法满足现代加工中自动化、高效化、高性能化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种PCBA测试装置，使其实现提高PCBA的检测效率，使其适应现代加工中自动化、高效化、高性能化的生产要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCBA测试装置，包括机架、上料机构、测试机构和输送带，所述机架的下部设有电源装置，所述机架的外部设有控制键盘和显示屏；所述机架的内部中部设有所述输送带，所述输送带分为第一输送带、第二输送带和第三输送带依次连接，所述第一输送带连接上游流水线，所述第三输送带连接下游流水线，所述第二输送带为缓冲区，所述第二输送带位于所述机架内部；所述上料结构位于所述机架的内部顶部，所述上料机构包括机械手，所述机械手对齐所述第二输送带，所述机械手的抓取位设有吸料头；所述电源装置与所述控制键盘、所述显示屏、所述PLC控制器以及所述机械手电连接，所述控制键盘与PLC控制器电性连接；所述测试机构位于所述机架的侧边，所述测试机构包括测试柜，所述测试柜内设有测试盒，所述测试柜的下部设有电气箱，所述电气箱与所述测试盒电连接。

进一步的，所述机械手为六轴机械手。六轴机械手能提供多角度多方位的抓取，提高本装置的灵活性。

进一步的，所述控制键盘固定设在翻转盘上，所述翻转盘与所述机架铰接连接。当不需要对控制键盘进行操作时，可以通过翻转盘将其折起来，节省空间。

进一步的，所述吸料头设有吸嘴三个以上。确保吸取力足够，PCB板能顺利被吸取。

进一步的，所述机械手的抓取位还设有顶部影像测量仪，所述第二输送带上设有底部影像测量仪，所述顶部影像测量仪和所述底部影像测量仪与所述控制键盘电性连接。通过顶部影像测量仪和底部影像测量仪对吸料头和第二输送带上的PCB板同时定位，确保吸取位置的精准性。

进一步的，所述测试柜设有三层以上，每一层均设有测试盒。实现多个PCB板能同时检测，进一步提高效率。

进一步的，所述测试柜的底部设有万向轮。实现便于移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过机械手吸取PCB板放置至测试盒内进行测试并将以测试完毕的PCB板放至第三输送带上移送至下游流水线，实现自动化检测。满足现代加工中自动化、高效化、高性能化的生产要求。又考虑到PCB板属于精密零件，利用吸料头的吸取力取起PCB板，避免划伤PCB板表面，影响产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外部立体图；

图2为本实用新型的内部立体图；

图3为本实用新型的输送带的俯视图；

图4为本实用新型的测试柜的立体图；

图中所标各部件的名称如下：

1、机架；101、显示屏；102、控制键盘；103、观察窗；104、电源装置；2、机械手；201、吸料头；202、顶部影像测量仪；203、底部影像测量仪；3、输送带；301、第一输送带；302、第二输送带；303、第三输送带；4、测试柜；401、测试盒；402、电气箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种PCBA测试装置，包括机架1、上料机构、测试机构和输送带3，机架1的下部设有电源装置104，机架1的外部设有控制键盘102和显示屏101；机架1的内部中部设有输送带3，输送带3分为第一输送带301、第二输送带302和第三输送带303依次连接，第一输送带301连接上游流水线，第三输送带303连接下游流水线，第二输送带302为缓冲区，第二输送带302位于机架1内部；上料结构位于机架1的内部顶部，上料机构包括机械手2，机械手2对齐第二输送带302，机械手2的抓取位设有吸料头201；电源装置104与控制键盘102、显示屏101、PLC控制器以及机械手2电连接，控制键盘102与PLC控制器电性连接；测试机构位于机架1的侧边，所述测试机构包括测试柜4，测试柜4内设有测试柜401，测试柜4的下部设有电气箱402，电气箱402与测试柜401电连接。

机械手2为六轴机械手。六轴机械手能提供多角度多方位的抓取，提高本装置的灵活性。

控制键盘102固定设在翻转盘上，翻转盘与机架1铰接连接。当不需要对控制键盘102进行操作时，可以通过翻转盘将其折起来，节省空间。

吸料头201设有吸嘴三个以上。确保吸取力足够，PCB板能顺利被吸取。

机械手2的抓取位还设有顶部影像测量仪202，第二输送带302上设有底部影像测量仪203，顶部影像测量仪202和底部影像测量仪203与控制键盘102电性连接。通过顶部影像测量仪202和底部影像测量仪203对吸料头201和第二输送带302上的PCB板同时定位，确保吸取位置的精准性。

测试柜4设有三层以上，每一层均设有测试柜401。实现多个PCB板能同时检测，进一步提高效率。

测试柜4的底部设有万向轮。实现便于移动。

机架1的外部设有观察窗103。作业人员可通过观察窗103观察到内部机械手2的作业情况，直观明了。

本实施例的工作原理：

步骤1、PCB板从上游流水线通过第一输送带301到达本装置；

步骤2、PCB板通过第一输送带301进入第二输送带302(缓冲区)后停止，等待机械手2取料；

步骤3、顶部影像测量仪202和底部影像测量仪203共同作用，确定取料位置；

步骤4、六轴机械手2通过吸料头201吸取第二输送带302上的PCB板；

步骤5、测试柜4上某个测试柜401被打开；

步骤6、六轴机械手2将测试完毕的PCB板从另一个测试柜401上取出；放入待测试的PCB板，检测内容包括开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、IC管脚测试等；

步骤7、六轴机械手2将测试完毕的PCB板放置在第三输送带303上，测试完毕的PCB板移送至下游流水线。

Claims (7)

1.一种PCBA测试装置，其特征在于：包括机架、上料机构、测试机构和输送带，所述机架的下部设有电源装置和PLC控制器，所述机架的外部设有控制键盘和显示屏；所述机架的内部中部设有所述输送带，所述输送带分为第一输送带、第二输送带和第三输送带依次连接，所述第一输送带连接上游流水线，所述第三输送带连接下游流水线，所述第二输送带为缓冲区，所述第二输送带位于所述机架内部；所述上料机构位于所述机架的内部顶部，所述上料机构包括机械手，所述机械手对齐所述第二输送带，所述机械手的抓取位设有吸料头；所述电源装置与所述控制键盘、所述显示屏、所述PLC控制器以及所述机械手电连接，所述控制键盘与所述PLC控制器电性连接；所述测试机构位于所述机架的侧边，所述测试机构包括测试柜，所述测试柜内设有测试盒，所述测试柜的下部设有电气箱，所述电气箱与所述测试盒电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述控制键盘固定设在翻转盘上，所述翻转盘与所述机架铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述吸料头设有吸嘴三个以上。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述机械手的抓取位还设有顶部影像测量仪，所述第二输送带上设有底部影像测量仪，所述顶部影像测量仪和所述底部影像测量仪与所述控制键盘电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述测试柜设有三层以上，每一层均设有测试盒。

7.根据权利要求1所述的一种PCBA测试装置，其特征在于：所述测试柜的底部设有万向轮。

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