CN217400398U - 一种石膏轻质隔墙条板安装机构 - Google Patents

Abstract

一种石膏轻质隔墙条板安装机构，包括车架、支撑板，车架上方设置有配置箱、固定手柄、门架翻转机构，配置箱上方设置有控制台，车架下方设置有行走轮。门架翻转机构包括车架、第一直线驱动器、门架，门架翻转机构在第一直线驱动器作用下可实现门架前后俯仰；支撑板与门架之间设置有第二直线驱动器，支撑板在第二直线驱动器的作用下可相对门架上下移动；抓取机构包括板架、第一压臂、第一螺栓、第一紧固夹板，板架为矩形框架结构；本实用新型可实现石膏轻质隔墙条板机械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限问题，相比现有由叉车改装而成的墙板安装设备，具有更大的运动空间和更低的制造成本，实现了多规格石膏隔墙条板安装装配。

Description

一种石膏轻质隔墙条板安装机构

技术领域：

本实用新型涉及装配式建筑装备领域，特别是一种石膏轻质隔墙条板安装机构。

背景技术：

装配式建筑作为建筑领域的新型产业，可以大量标准化生产，具有质量可靠、节能环保、施工强度低、可重复利用等多方面优点，广泛应用于现代建筑行业。石膏轻质隔墙条板是以建筑石膏为主要原料制成的一种板材，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。在实际作业中，石膏轻质隔墙条板以人工组装方式为主，但人工组装效率低、施工强度大，且存在安全隐患；塔吊吊装受施工地理环境影响较大，并且不适用于装配式建筑“后安装法”安装工艺。面对诸多问题，如何设计一种石膏轻质隔墙条板安装机构，通过简单的机械结构，实现石膏轻质隔墙条板的安全快速安装，已成为本行业内亟需解决的工程问题。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种石膏轻质隔墙条板安装机构，通过简单的执行机构实现墙板可控位姿调节及定位安装作业，替代传统墙板人工组装及塔吊装配方式，提高墙板安装效率，降低安装成本。

一种石膏轻质隔墙条板安装机构包括车架、支撑板，所述车架上方设置有配置箱、固定手柄、门架翻转机构，所述配置箱内至少设置有配重块、可充电电源、油泵，所述配置箱上方设置有控制台，所述控制台可实现本申请工作装置位姿调整；所述车架下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮和后行走轮，所述后行走轮为万向轮，施工人员通过推拉固定手柄以控制本申请整体行进方向。

所述门架翻转机构包括车架、第一直线驱动器、门架，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与车架铰接，另一端通过第二转动副与门架铰接，所述门架通过第三转动副与车架铰接；所述门架翻转机构在第一直线驱动器作用下可实现门架前后俯仰。

所述门架内侧纵向安装有方形导轨，所述方形导轨通过移动副与支撑板滑动连接，所述支撑板与门架之间设置有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器一端通过第四转动副与门架顶部铰接，另一端通过第五转动副与支撑板铰接；所述支撑板在第二直线驱动器的作用下可相对门架上下移动；所述支撑板通过回转驱动装置与抓取机构转动连接。

所述抓取机构包括板架、第一压臂、第一螺栓、第一紧固夹板，所述板架为矩形框架结构；所述第一压臂通过第六转动副与板架顶端铰接，所述第一压臂末端设置有螺纹通孔；所述第一螺栓通过第一螺旋高副安装在第一压臂末端螺纹通孔内，所述第一螺栓端部固定安装有第一紧固夹板，所述第一紧固夹板与板架配合并由作业人员调节第一压臂和第一螺栓可实现墙板的夹持或释放；为改善墙板受力的均衡性，使墙板夹持更加牢固可靠，该种石膏轻质隔墙条板安装机构还包括第二压臂，第二螺栓、第二紧固夹板，所述第二压臂、第二螺栓、第二紧固夹板装配连接方式分别与第一压臂、第一螺栓、第一紧固夹板装配连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：

（1）本实用新型通过简单合理的结构设计，以较低的成本，可实现石膏轻质隔墙条板机械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限问题，实现了墙板高效安装。

（2）本实用新型通过门架翻转机构、抓取机构等配合，实现了墙板可控位姿安装，替代了传统墙板人工装配方式，提高了安全系数，相比现有由叉车改装而成的墙板安装设备，采用平面连杆机构，相连构件之间通过转动副铰接，具有更大的运动空间和更低的制造成本，实现了多规格石膏隔墙条板安装装配。

附图说明：

图1为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构结构示意图之一。

图2为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构结构示意图之二。

图3为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构抓取机构结构示意图。

图4为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构墙板安装作业示意图之一。

图5为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构墙板安装作业示意图之二。

图6为本实用新型所述一种石膏轻质隔墙条板安装机构墙板安装作业示意图之三。

具体实施方式：

对照图1，图2，该种石膏轻质隔墙条板安装机构包括车架1、支撑板5，所述车架上方设置有配置箱7、固定手柄8、门架翻转机构，所述配置箱7内至少设置有配重块、可充电电源、油泵，所述配置箱7上方设置有控制台9，所述控制台9可实现本申请工作装置位姿调整；所述车架1下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮10和后行走轮11，所述后行走轮11为万向轮，施工人员通过推拉固定手柄8以控制本申请整体行进方向。

对照图1，图2，所述门架翻转机构包括车架1、第一直线驱动器12、门架2，所述第一直线驱动器12一端通过第一转动副13与车架1铰接，另一端通过第二转动副14与门架2铰接，所述门架2通过第三转动副15与车架1铰接；所述门架2翻转机构在第一直线驱动器12作用下可实现门架2前后俯仰。

对照图1，图2，图3，所述门架2内侧纵向安装有方形导轨3，所述方形导轨3通过移动副4与支撑板5滑动连接，所述支撑板5与门架2之间设置有第二直线驱动器16，所述第二直线驱动器16一端通过第四转动副17与门架2顶部铰接，另一端通过第五转动副18与支撑板5铰接；所述支撑板5在第二直线驱动器16的作用下可相对门架2上下移动；所述支撑板5通过回转驱动装置6与抓取机构转动连接。所述第一直线驱动器12与第二直线驱动器16均为液压缸。

对照图3，所述抓取机构包括板架18、第一压臂19、第一螺栓20、第一紧固夹板21，所述板架18为矩形框架结构；所述第一压臂19通过第六转动副22与板架18顶端铰接，所述第一压臂19末端设置有螺纹通孔；所述第一螺栓20通过第一螺旋高副22安装在第一压臂19末端螺纹通孔内，所述第一螺栓20端部固定安装有第一紧固夹板21，所述第一紧固夹板21与板架18配合并由作业人员调节第一压臂19和第一螺栓20可实现墙板26的夹持或释放；为改善墙板26受力的均衡性，使墙板26夹持更加牢固可靠，该种石膏轻质隔墙条板安装机构还包括第二压臂23，第二螺栓24、第二紧固夹板25，所述第二压臂23、第二螺栓24、第二紧固夹板25装配连接方式分别与第一压臂19、第一螺栓20、第一紧固夹板21装配连接方式相同。

对照图1，图2，图4，所述抓取机构为该种安装装置末端执行器，在门架2翻转机构带动下可相对车架1前后俯仰，在第二直线驱动器16带动下可相对门架2上下移动，在回转驱动装置6带动下可相对支撑板5九十度转动，所述抓取架构抓取墙板26后，在门架翻转机构、第二直线驱动器16、回转驱动装置6作用下可实现墙板26位姿调整及定位安装作业。

该种石膏轻质隔墙条板安装机构在施工过程中，具体作业工况如下：

对照图1，图2，图3，图4，门架2在第一直线驱动器12作用下立起并保持竖直位姿，随后抓取机构在回转驱动装置6作用下90°转动并保持水平位姿，随即抓取机构在第二直线驱动器16作用下下落至指定高度，作业人员正向调节第一螺栓20与第二螺栓24分别使第一紧固夹板21与第二紧固夹板25夹紧墙板26，完成横置墙板26抓取作业。

对照图1，图2，图4，图5，抓取机构在第二直线驱动器16作用下带动墙板26抬升至指定高度，随即在回转驱动装置6作用下实现墙板26九十度转动，完成墙板26立板作业。

对照图1，图2，图3，图6，抓取机构在第二直线驱动器16作用下带动墙板26垂直落至地面，作业人员反向调节第一螺栓20与第二螺栓24分别使第一紧固夹板21与第二紧固夹板25松开墙板26，完成墙板26定位安装作业。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业及技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.一种石膏轻质隔墙条板安装机构，包括车架、支撑板，其特征在于：所述车架上方设置有配置箱、固定手柄、门架翻转机构，所述配置箱内至少设置有配重块、可充电电源、油泵，所述配置箱上方设置有控制台，所述控制台可实现本申请工作装置位姿调整；所述车架下方设置有行走轮，所述行走轮包括前行走轮和后行走轮，所述后行走轮为万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种石膏轻质隔墙条板安装机构，其特征在于：所述门架翻转机构包括车架、第一直线驱动器、门架，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与车架铰接，另一端通过第二转动副与门架铰接，所述门架通过第三转动副与车架铰接；

所述门架内侧纵向安装有方形导轨，所述方形导轨通过移动副与支撑板滑动连接，所述支撑板与门架之间设置有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器一端通过第四转动副与门架顶部铰接，另一端通过第五转动副与支撑板铰接；所述支撑板通过回转驱动装置与抓取机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石膏轻质隔墙条板安装机构，其特征在于：所述抓取机构包括板架、第一压臂、第一螺栓、第一紧固夹板，所述板架为矩形框架结构；所述第一压臂通过第六转动副与板架顶端铰接，所述第一压臂末端设置有螺纹通孔；所述第一螺栓通过第一螺旋高副安装在第一压臂末端螺纹通孔内，所述第一螺栓端部固定安装有第一紧固夹板，该种石膏轻质隔墙条板安装机构还包括第二压臂，第二螺栓、第二紧固夹板，所述第二压臂、第二螺栓、第二紧固夹板装配连接方式分别与第一压臂、第一螺栓、第一紧固夹板装配连接方式相同。

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