CN217394975U - 一种可自调节微板夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动夹爪领域，公开了一种可自调节微板夹爪，包括旋转台和顶板，所述旋转台的顶部位于两侧弧形槽的外侧均固定连接有弧形齿条，两侧所述弧形滑块的顶部均固定连接有第二电机，两侧所述齿轮的底部分别对应啮合连接在弧形齿条的顶部，两侧所述连杆的底端均固定连接有夹爪固定框。本实用新型中，第三电机带动两侧螺纹反向的螺杆转动，从而滑动块带动夹爪主体分别向两侧移动，调整夹持范围，夹取不同规格工件，第二电机带动与弧形齿条啮合连接的齿轮转动，弧形滑块在弧形槽内滑动，夹爪主体即可在旋转台的底部转换方向，夹取异形工件，第一电机带动电动升降杆上下运作，调整夹取高度，适用于更广泛的工作环境。

Description

一种可自调节微板夹爪

技术领域

本实用新型涉及电动夹爪领域，尤其涉及一种可自调节微板夹爪。

背景技术

夹爪是用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

现有的夹爪机构难以适应各种异形工件的抓取工作，夹取不灵活，其次，夹爪机构不便旋转、高度不便调节，难以适用于更广泛的工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自调节微板夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可自调节微板夹爪，包括旋转台和顶板，所述旋转台的顶部中心位置处固定连接有连接台，所述旋转台的两侧均设置有弧形槽，所述旋转台的顶部位于两侧弧形槽的外侧均固定连接有弧形齿条，两侧所述弧形槽的内部均滑动连接有弧形滑块，两侧所述弧形滑块的顶部均固定连接有第二电机，两侧所述第二电机的驱动端均固定连接有齿轮，两侧所述齿轮的底部分别对应啮合连接在弧形齿条的顶部，两侧所述弧形滑块的底部均固定连接有连杆，两侧所述连杆的底端均固定连接有夹爪固定框。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述夹爪固定框的一侧腔室内均转动连接有螺杆，且同一根所述螺杆的外部两侧螺纹方向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述夹爪固定框的另一侧腔室内均固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端对应固定连接在螺杆靠近第三电机的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆的外部两侧均螺纹连接有滑动块，所述滑动块的底端分别对应滑动连接在夹爪固定框的顶端内壁相应位置处，所述滑动块的底部均固定连接有夹爪主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪主体的底部侧面均设置有防滑齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板的底部固定连接有机架，所述机架的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有电动升降杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动升降杆的缸体外部转动连接在机架的底部中间，所述电动升降杆的伸缩端固定连接在连接台的顶部中心位置处。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，第三电机带动两侧螺纹反向的螺杆转动，从而螺纹连接在螺杆外壁的滑动块带动与其固定连接的夹爪主体分别向两侧移动，从而能够灵活调整夹爪主体之间的夹持范围，实现了能够夹取不同规格工件的效果。

2、本实用新型中，第二电机带动与弧形齿条啮合连接的齿轮进行转动，从而带动了固定架底部固定连接的弧形滑块在弧形槽内滑动，即可带动夹爪主体在旋转台的底部转换方向，从而能够夹取异形工件，固定连接在顶板底部的第一电机驱动端带动电动升降杆进行上下运作，调整夹爪主体的夹取高度，能够适用于更广泛的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自调节微板夹爪的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种可自调节微板夹爪的夹爪主体旋转示意图；

图3为本实用新型提出的一种可自调节微板夹爪的正面示意图。

图例说明：

1、旋转台；2、连接台；3、夹爪固定框；4、电动升降杆；5、机架；6、第一电机；7、顶板；8、第二电机；9、齿轮；10、弧形齿条；11、弧形滑块；12、螺杆；13、第三电机；14、防滑齿；15、夹爪主体；16、滑动块；17、连杆；18、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种可自调节微板夹爪，包括旋转台1和顶板7，旋转台1的顶部中心位置处固定连接有连接台2，旋转台1的两侧均设置有弧形槽18，旋转台1的顶部位于两侧弧形槽18的外侧均固定连接有弧形齿条10，两侧弧形槽18的内部均滑动连接有弧形滑块11，两侧弧形滑块11的顶部均固定连接有第二电机8，两侧第二电机8的驱动端均固定连接有齿轮9，两侧齿轮9的底部分别对应啮合连接在弧形齿条10的顶部，两侧弧形滑块11的底部均固定连接有连杆17，两侧连杆17的底端均固定连接有夹爪固定框3，第二电机8带动与弧形齿条10啮合连接的齿轮9进行转动，从而带动了固定架底部固定连接的弧形滑块11在弧形槽18内滑动，即可带动夹爪主体15在旋转台1的底部转换方向，从而能够夹取异形工件。

两侧夹爪固定框3的一侧腔室内均转动连接有螺杆12，且同一根螺杆12的外部两侧螺纹方向相反，两侧夹爪固定框3的另一侧腔室内均固定连接有第三电机13，第三电机13的驱动端对应固定连接在螺杆12靠近第三电机13的一端，螺杆12的外部两侧均螺纹连接有滑动块16，滑动块16的底端分别对应滑动连接在夹爪固定框3的顶端内壁相应位置处，所述滑动块16的底部均固定连接有夹爪主体15，夹爪主体15的底部侧面均设置有防滑齿14，顶板7的底部固定连接有机架5，机架5的内部设置有第一电机6，第一电机6的驱动端固定连接有电动升降杆4，电动升降杆4的缸体外部转动连接在机架5的底部中间，电动升降杆4的伸缩端固定连接在连接台2的顶部中心位置处，第三电机13带动两侧螺纹反向的螺杆12转动，从而螺纹连接在螺杆12外部的滑动块16带动与其固定连接的夹爪主体15分别向两侧移动，从而能够灵活调整夹爪主体15之间的夹持范围，实现了能够夹取不同规格工件的效果，固定连接在顶板7底部的第一电机6驱动端带动电动升降杆4进行上下运作，调整夹爪主体15的夹取高度，能够适用于更广泛的工作环境。

工作原理：第三电机13带动两侧螺纹反向的螺杆12转动，从而螺纹连接在螺杆12外部的滑动块16带动与其固定连接的夹爪主体15分别向两侧移动，从而能够灵活调整夹爪主体15之间的夹持范围，实现了能够夹取不同规格工件的效果，第二电机8带动与弧形齿条10啮合连接的齿轮9进行转动，从而带动了固定架底部固定连接的弧形滑块11在弧形槽18内滑动，即可带动夹爪主体15在旋转台1的底部转换方向，从而能够夹取异形工件，固定连接在顶板7底部的第一电机6驱动端带动电动升降杆4进行上下运作，调整夹爪主体15的夹取高度，能够适用于更广泛的工作环境。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自调节微板夹爪，包括旋转台(1)和顶板(7)，其特征在于：所述旋转台(1)的顶部中心位置处固定连接有连接台(2)，所述旋转台(1)的两侧均设置有弧形槽(18)，所述旋转台(1)的顶部位于两侧弧形槽(18)的外侧均固定连接有弧形齿条(10)，两侧所述弧形槽(18)的内部均滑动连接有弧形滑块(11)，两侧所述弧形滑块(11)的顶部均固定连接有第二电机(8)，两侧所述第二电机(8)的驱动端均固定连接有齿轮(9)，两侧所述齿轮(9)的底部分别对应啮合连接在弧形齿条(10)的顶部，两侧所述弧形滑块(11)的底部均固定连接有连杆(17)，两侧所述连杆(17)的底端均固定连接有夹爪固定框(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：两侧所述夹爪固定框(3)的一侧腔室内均转动连接有螺杆(12)，且同一根所述螺杆(12)的外部两侧螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：两侧所述夹爪固定框(3)的另一侧腔室内均固定连接有第三电机(13)，所述第三电机(13)的驱动端对应固定连接在螺杆(12)靠近第三电机(13)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：所述螺杆(12)的外部两侧均螺纹连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)的底端分别对应滑动连接在夹爪固定框(3)的顶端内壁相应位置处，所述滑动块(16)的底部均固定连接有夹爪主体(15)。

5.根据权利要求4所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：所述夹爪主体(15)的底部侧面均设置有防滑齿(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：所述顶板(7)的底部固定连接有机架(5)，所述机架(5)的内部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端固定连接有电动升降杆(4)。

7.根据权利要求6所述的一种可自调节微板夹爪，其特征在于：所述电动升降杆(4)的缸体外部转动连接在机架(5)的底部中间，所述电动升降杆(4)的伸缩端固定连接在连接台(2)的顶部中心位置处。

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