CN210414548U - 一种新型流水线生产分区机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架，所述工作架共设置有两个，两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽，所述齿条槽内固定连接有齿条，所述工作架的顶部设置有吊臂，所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽，所述齿轮槽内均设置有齿轮。本实用新型中，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合运动，实现吊臂的位移，第二电机可以驱动螺纹杆带动螺纹块，通过第一固定块驱动移动块实现位移，液压杆可以驱动机械夹爪实现上下位移，第三电机可以驱动锥齿轮，通过第二固定块实现机械夹爪的旋转，双向液压杆可以驱动机械夹爪的张开与闭合，实现对产品的夹取，结构位移距离更远，灵活性更强，结构更稳定，有效的提高生产率。

Description

一种新型流水线生产分区机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型流水线生产分区机械手。

背景技术

流水线又称装配线，使一种工业上的生产方式，指每个生产单位专注处理某一个片段的工作，以提高产量与工作效率，在现金的生活中，科技日新月异的发展，机械化设备在生产者起到至关重要的作用，现有市场大多通过机械手进行作业；

现有的分区机械设备里面，存在了一些使用不够方便的地方，类似一些普通的分区机械手，存在一些无法位移，或者运动距离短，结构不稳定，有时候会跟不上流水线的缺陷，这类问题则会影响流水线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型流水线生产分区机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架，所述工作架共设置有两个，两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽，所述齿条槽内固定连接有齿条，所述工作架的顶部设置有吊臂，所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽，所述齿轮槽内均设置有齿轮，所述齿轮的中心处均固定连接有齿轮轴，且吊臂的外表面两侧均与齿轮轴对应位置均固定连接有第一电机，所述吊臂的外表面设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，且吊臂的外表面一侧与螺纹杆对应位置固定连接有第二电机，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的外表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外表面一侧固定连接有移动块，所述移动块的外表面底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有连接块，所述连接块内设置有锥齿轮槽，所述锥齿轮槽内设置有两个锥齿轮，且连接块的外表面一侧与其中一个锥齿轮对应位置固定连接有第三电机，所述连接块的外表面底部与另一个锥齿轮相对应的位置固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆的外表面两侧均固定连接有机械夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接，且螺纹杆远离电机的一端与吊臂之间嵌套有轴承以及齿轮轴远离第一电机的一端与吊臂之间均嵌套有轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作架的顶部呈H型。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块与吊臂之间为嵌套滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮与齿条之间啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机与其中一个第一电机位于同一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定块为T型，且第二固定块贯穿连接块与锥齿轮固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：该新型流水线生产分区机械手，通过工作架、第一电机、齿条槽、齿条、齿轮、齿轮轴、吊臂，启动第一电机，电机驱动端带动齿轮轴转动，与齿轮轴固定连接的齿轮旋转运作，通过齿轮与齿条的啮合运动，可以实现吊臂前后滑动位移，通过第二电机、凹槽、螺纹杆、螺纹块、第一固定块、移动块，启动第二电机，第二电机驱动螺纹杆，螺纹杆带动螺纹块，与螺纹块固定连接的第一固定块，带动移动块运作，移动块嵌套在吊臂上，移动块的运作，可以实现机械夹爪的横向位移，通过液压杆、连接块，启动液压杆，液压杆带动连接块，可以实现机械夹爪的上下位移，通过第三电机、锥齿轮、第二固定块，启动第三电机，第三电机带动锥齿轮旋转，从而带动第二固定块旋转，实现机械夹爪旋转运作，通过双向液压杆机械夹爪，启动双向液压杆，双向液压杆驱动端带动机械夹爪张开和闭合，可以实现机械夹爪的夹取，整个结构，操作范围广，能跟上流水线的节奏，实现远距离运动，配合分区工作能更有效的提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型流水线生产分区机械手的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种新型流水线生产分区机械手的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型流水线生产分区机械手的正视图；

图4为本实用新型提出的一种新型流水线生产分区机械手的图3中A处的放大图；

图5为本实用新型提出的一种新型流水线生产分区机械手的整体结构示意图。

图例说明：

1、工作架；2、第一电机；3、轴承；4、吊臂；5、齿条槽；6、凹槽；7、移动块；8、第一固定块；9、螺纹块；10、螺纹杆；11、第二电机；12、齿条；13、齿轮；14、齿轮轴；15、齿轮槽；16、液压杆；17、连接块；18、双向液压杆；19、机械夹爪；20、第三电机；21、锥齿轮；22、第二固定块；23、锥齿轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架1，工作架1共设置有两个，两个工作架1的顶部均设置有齿条槽5，齿条槽5内固定连接有齿条12，工作架1的顶部设置有吊臂4，工作架1的顶部两侧均设置有齿轮槽15，齿轮槽15内均设置有齿轮13，齿轮13的中心处均固定连接有齿轮轴14，且吊臂4的外表面两侧均与齿轮轴14对应位置均固定连接有第一电机2，吊臂4的外表面设置有凹槽6，凹槽6内转动连接有螺纹杆10，且吊臂4的外表面一侧与螺纹杆10对应位置固定连接有第二电机11，螺纹杆10的外表面螺纹套接有螺纹块9，螺纹块9的外表面固定连接有第一固定块8，第一固定块8的外表面一侧固定连接有移动块7，移动块7的外表面底部固定连接有液压杆16，液压杆16的底部固定连接有连接块17，连接块17内设置有锥齿轮槽23，锥齿轮槽23内设置有两个锥齿轮21，且连接块17的外表面一侧与其中一个锥齿轮21对应位置固定连接有第三电机20，连接块17的外表面底部与另一个锥齿轮21相对应的位置固定连接有第二固定块22，第二固定块22的底部固定连接有双向液压杆18，双向液压杆18的外表面两侧均固定连接有机械夹爪19。

第二电机11的输出轴与螺纹杆10固定连接，且螺纹杆10远离电机的一端与吊臂4之间嵌套有轴承3以及齿轮轴14远离第一电机2的一端与吊臂4之间均嵌套有轴承3，轴承3可以使螺纹杆10、齿轮轴14与吊臂4之间旋转连接；工作架1的顶部呈H型，可以对吊臂4进行限位，不会脱离工作架1；移动块7与吊臂4之间为嵌套滑动连接，使移动块7与吊臂4连接更稳定，不会脱落；齿轮13与齿条12之间啮合连接，齿轮13与齿条12配合可以达到力的作用的传递，使得吊臂4能够移动；第二电机11与其中一个第一电机2位于同一侧；第二固定块22为T型，且第二固定块22贯穿连接块17与锥齿轮21固定连接，第二固定块22与锥齿轮21固定连接可以使锥齿轮21带动机械夹爪19旋转。

工作原理：在使用新型流水线生产分区机械手时，启动第一电机2，第一电机2驱动齿轮轴14带动齿轮13旋转，齿轮13与齿条12的啮合运动，可以推动吊臂4的位移，调整机械夹爪19至对应需要分区产品的水平位置，启动第二电机11，第二电机11驱动螺纹杆10旋转，螺纹杆10带动螺纹块9，螺纹块9带动移动块7位移，调整机械夹爪19至对应需要分区产品的垂直位置，启动液压杆16，调整机械夹爪19靠近需要分区的产品，启动第三电机20，第三电机20驱动锥齿轮21旋转，从而使得锥齿轮21带动第二固定块22旋转，可以调节机械夹爪19的旋转角度，对应需要夹取分区的产品，双向液压杆18伸出，可以推动机械夹爪19张开，对需要分区的产品进行夹取，再启动双向液压杆18收缩，可以带动机械夹爪19闭合，完成夹取产品，启动液压杆16，将机械夹爪19升起，第二电机11反转，驱动移动块7的反向位移，启动第一电机2，带动吊臂4的水平位移，将产品移动到要放置的区域，启动液压杆16，驱动机械夹爪19下降，第三电机20驱动机械夹爪19旋转至对应位置，启动双向液压杆18伸出，双向液压杆18推动机械夹爪19张开，将产品放下，完成操作整个流程，实现对流水线产品的分区工作，操作流程简单，结构稳定，可以跟上流水线的节奏并完成分区工作，有效的提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)共设置有两个，两个所述工作架(1)的顶部均设置有齿条槽(5)，所述齿条槽(5)内固定连接有齿条(12)，所述工作架(1)的顶部设置有吊臂(4)，所述工作架(1)的顶部两侧均设置有齿轮槽(15)，所述齿轮槽(15)内均设置有齿轮(13)，所述齿轮(13)的中心处均固定连接有齿轮轴(14)，且吊臂(4)的外表面两侧均与齿轮轴(14)对应位置均固定连接有第一电机(2)，所述吊臂(4)的外表面设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内转动连接有螺纹杆(10)，且吊臂(4)的外表面一侧与螺纹杆(10)对应位置固定连接有第二电机(11)，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹套接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的外表面固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的外表面一侧固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)的外表面底部固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内设置有锥齿轮槽(23)，所述锥齿轮槽(23)内设置有两个锥齿轮(21)，且连接块(17)的外表面一侧与其中一个锥齿轮(21)对应位置固定连接有第三电机(20)，所述连接块(17)的外表面底部与另一个锥齿轮(21)相对应的位置固定连接有第二固定块(22)，所述第二固定块(22)的底部固定连接有双向液压杆(18)，所述双向液压杆(18)的外表面两侧均固定连接有机械夹爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述第二电机(11)的输出轴与螺纹杆(10)固定连接，且螺纹杆(10)远离电机的一端与吊臂(4)之间嵌套有轴承(3)以及齿轮轴(14)远离第一电机(2)的一端与吊臂(4)之间均嵌套有轴承(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述工作架(1)的顶部呈H型。

4.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述移动块(7)与吊臂(4)之间为嵌套滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述齿轮(13)与齿条(12)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述第二电机(11)与其中一个第一电机(2)位于同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型流水线生产分区机械手，其特征在于：所述第二固定块(22)为T型，且第二固定块(22)贯穿连接块(17)与锥齿轮(21)固定连接。

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