CN217394210U - 一种中心轮安装机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中心轮安装机构，其包括用于将中心轮装入拨轮的中心轮上料模块以及用于将中心轮导向至中心轮上料模块的中心轮导滑模块。本申请具有提高中心轮安装效率的效果。

Description

一种中心轮安装机构

技术领域

本申请涉及锁芯组装设备领域，尤其是涉及一种中心轮安装机构。

背景技术

锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。

相关技术中，如图1所示的一种锁芯，它包括锁壳4、上锁胆41、下锁胆42、拨轮43以及中心轮44，锁壳4上开设有用于供拨轮43伸入并转动设置的拨轮槽45，中心轮44包括两个能够相对转动的转动轮441。组装锁芯时，先将下锁胆42插入锁壳4，再将拨轮43装入拨轮槽45，然后将中心轮44插入锁壳4、拨轮43以及下锁胆42中，最后将上锁胆41插入锁壳4中，中心轮44的端部插入上锁胆41中。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：安装中心轮时，常通过工作人员手动安装，安装效率低，有待改进。

实用新型内容

为了提高中心轮的安装效率，本申请提供一种中心轮安装机构。

本申请提供的一种中心轮安装机构采用如下的技术方案：

一种中心轮安装机构，包括

中心轮上料模块，用于将中心轮装入拨轮；

中心轮导滑模块，用于将中心轮导向至中心轮上料模块。

通过采用上述技术方案，安装中心轮时，通过振动盘等方式将中心轮传输至中心轮导滑模块，再经中心轮导滑模块导向至中心轮上料模块，最后由中心轮上料模块将中心轮装入拨轮。相较于通过工作人员手动安装中心轮，本申请中心轮安装机构提高了中心轮的安装效率。

可选的，所述中心轮上料模块包括用于插入锁壳的上料管以及用于驱动上料管沿中心轮上料方向移动的驱动组件，所述上料管上开设有用于供中心轮滑动设置的上料孔，所述上料孔沿中心轮的上料方向延伸。

通过采用上述技术方案，安装中心轮时，先将中心轮传输至上料孔中，上料孔限制了两转动轮相对转动。然后将上料管插入锁壳，直至上料管与拨轮抵触，中心轮沿上料孔滑动至自身端部插入下锁胆以及拨轮中。通过上述结构，限制了中心轮在安装的过程中，两转动轮相对转动。

可选的，所述中心轮上料模块还包括设置在上料管上的挡料组件，所述挡料组件包括挡料伸缩件，所述挡料伸缩件的端部用于伸入或移出上料孔。

通过采用上述技术方案，中心轮传输至上料孔中后，将挡料伸缩件的端部伸入上料孔以阻挡中心轮。然后将上料管插入锁壳，直至上料管与拨轮抵触，再将挡料伸缩件的端部移出上料孔，中心轮沿上料孔滑动，中心轮的端部插入下锁胆以及拨轮中。通过挡料组件限制中心轮于上料孔中滑动，使得中心轮在传输的过程中不易因中心轮移出上料孔而导致两转动轮相对转动。

可选的，所述中心轮上料模块还包括用于驱动上料管转动的旋转组件。

通过采用上述技术方案，中心轮装入上料管后，通过旋转组件转动上料管，从而带动上料管中的中心轮转动，以对中心轮进行调整。通过上述结构，使得中心轮能够根据拨轮进行适应性的转动调整，扩大了中心轮安装时的适配性。

可选的，所述旋转组件包括套接固定在上料管上的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及用于驱动齿条移动的旋转驱动源。

通过采用上述技术方案，中心轮需要调整时，通过旋转驱动源驱动齿条滑动，齿条带动齿轮转动，从而带动上料管转动。通过上述结构驱动上料管转动，结构简单，便于安装与操作。

可选的，所述旋转组件还包括两组位于挡料组件转动路径上的止转件。

通过采用上述技术方案，通过旋转组件驱动上料管转动时，在上料管上的挡料组件随上料管一同转动，直至挡料组件与止转件抵触。通过止转件以及挡料组件限制了上料管的转动范围，止转件还起到了定位的作用，有助于上料管带动中心轮转动调整至适宜角度。

可选的，所述止转件包括底座部以及螺纹连接在底座部上的螺杆部，所述螺杆部的端部用于与挡料组件抵触。

通过采用上述技术方案，通过转动螺杆部以调节螺杆部用于与挡料组件抵触的端部与底座部的间距，一方面起到了调节上料管转动范围的作用，另一方面改变了止动件对上料管进行定位的角度。

可选的，所述驱动组件包括滑台以及用于驱动滑台沿中心轮传输方向滑动的上料驱动源，所述上料管设置在滑台上。

通过采用上述技术方案，将中心轮装入上料孔后，通过上料驱动源驱动滑台沿中心轮的传输方向滑动，滑台带动上料管移动，以使上料管的端部插入锁壳并与拨轮抵触。

可选的，所述中心轮导滑模块包括导滑管，所述导滑管上开设有正对上料孔的导滑孔。

通过采用上述技术方案，通过振动盘等方式或将中心轮传输至导滑孔中，并经导滑孔导向至上料孔中。通过导滑孔，一方面有助于中心轮滑动传输，另一方面限制两转动轮相对转动。

可选的，所述中心轮导滑模块还包括限位组件，所述限位组件包括限位伸缩件，所述导滑管上开设有用于供限位伸缩件的端部伸入的限位槽，所述限位伸缩件的端部用于中心轮抵触。

通过采用上述技术方案，通过振动盘将多个中心轮传输至导滑孔中，通过将限位伸缩件的端部伸出至与沿中心轮传输方向最前方的中心轮抵触，以限制所有导滑孔中的中心轮移动。通过上述结构，限制了导滑孔中的中心轮因上料管在驱动组件的作用下移动时掉出导滑孔。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过振动盘等方式将中心轮传输至中心轮导滑模块，再传输至中心轮上料模块，并由中心轮上料模块将中心轮装入拨轮，自动化程度高，提高了中心轮的安装效率；

2.通过旋转组件驱动上料管转动，从而带动上料管中的中心轮转动，以使中心轮能够根据拨轮进行适应性调整，扩大了中心轮安装时的适配性；

3.通过限位组件限制了导滑孔中的中心轮滑动，以限制上料管上料时导滑孔中的中心轮掉出。

附图说明

图1是背景技术的爆炸示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸显中心轮导滑模块的局部结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显挡料组件的局部结构示意图。

图5是本申请实施例中凸显齿轮与轴承的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、中心轮导滑模块；21、导滑管；211、导滑孔；212、限位槽；22、限位组件；221、限位座；222、限位伸缩件；3、中心轮上料模块；31、上料管；311、上料孔；312、挡料槽；32、驱动组件；321、滑轨；322、滑台；3221、转动孔；323、上料驱动源；33、挡料组件；331、挡料座；332、挡料伸缩件；34、旋转组件；341、旋转驱动源；342、齿条；343、齿轮；344、轴承；345、止转件；3451、底座部；3452、螺杆部；3453、螺母部；4、锁壳；41、上锁胆；42、下锁胆；43、拨轮；44、中心轮；441、转动轮；45、拨轮槽。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种中心轮安装机构。参照图2，中心轮安装机构包括机架1、用于对中心轮进行导向的中心轮导滑模块2以及用于将中心轮装入拨轮的中心轮上料模块3。

参照图2、图3，中心轮导滑模块2包括上导滑管21以及限位组件22。导滑管21固定在机架1上，导滑管21上贯穿有用于供中心轮滑动设置的导滑孔211，导滑孔211沿竖直方向延伸。

参照图2、图3，限位组件22包括限位座221以及限位伸缩件222，限位座221固定在机架1上，限位伸缩件222固定在限位座221上。导滑管21的周向外壁上开设有与导滑孔211相连通的限位槽212，限位槽212位于导滑管21的下端，限位槽212用于供限位伸缩件222的端部伸入。限位伸缩件222的伸缩方向垂直于导滑孔211的延伸方向，限位伸缩件222的端部用于与中心轮抵触。限位伸缩件222为气缸，在其他实施方式中限位伸缩件222还可为电动推杆等，凡能伸出至与导滑孔211中的中心轮抵触并限制导滑孔211中的中心轮移动的方式均可。

参照图3，传输中心轮时，通过振动盘等方式将中心轮传输至导滑孔211中，导滑孔211限制了两转动轮相对转动。限制导滑管21中的中心轮滑动时，将限位伸缩件222的端部伸出并抵紧导滑孔211中相邻的中心轮的侧壁，以限制上述中心轮移动，从而限制位于上述中心轮上方的各中心轮移动。

参照图2、图4，中心轮上料模块3包括用于插入锁壳的上料管31、驱动上料管31沿中心轮上料方向移动的驱动组件32、设置在上料管31上并用于限制中心轮移动的挡料组件33以及用于驱动上料管31旋转的旋转组件34。

参照图2，驱动组件32包括两个沿竖直方向延伸的滑轨321、滑动设置在滑轨321上的滑台322、以及用于驱动滑台322沿竖直方向滑动的上料驱动源323。两滑轨321以及上料驱动源323均固定在机架1上，上料驱动源323为端部与滑台322固定连接的气缸，上料驱动源323的活塞杆沿竖直方向伸缩。在其他实施方式中，上料驱动源323还可为电动推杆等，凡能驱动滑台322沿竖直方向往复移动的方式均可。

参照图3、图4，中心轮沿竖直方向于上料管31中传输，上料管31上贯穿有沿竖直方向延伸的上料孔311，上料孔311正对导滑孔211，上料孔311用于供中心轮滑动设置。挡料组件33包括固定在上料管31上的挡料座331以及固定在挡料座331上的挡料伸缩件332，挡料伸缩件332的伸缩方向垂直于中心轮的传输方向，挡料伸缩件332的端部用于承托中心轮。挡料伸缩件332与限位伸缩件222于竖直方向上的间距大于中心轮的长度，挡料伸缩件332与限位伸缩件222于竖直方向上的间距小于两个中心轮的长度之和。上料管31的周向外壁上开设有与上料孔311相连通的挡料槽312，挡料伸缩件332的端部通过挡料槽312于上料管31外伸入或移出上料孔311。挡料伸缩件332为气缸，在其他实施方式中，在其他实施方式中挡料伸缩件332还可为电动推杆等，凡能伸入上料孔311中并承托中心轮的方式均可。

参照图4、图5，旋转组件34包括旋转驱动源341、齿条342、齿轮343、两个轴承344以及两组止转件345。两个轴承344的内圈以及齿轮343均套接固定在上料管31上，滑台322上沿竖直方向贯穿有转动孔3221，两轴承344的外圈均固定在转动孔3221的孔壁上。齿条342贯穿并滑动设置在滑台322上且与齿轮343啮合，旋转驱动源341固定在滑台322上，旋转驱动源341为气缸，旋转驱动源341的活塞杆的端部与齿条342固定连接，且旋转驱动源341的活塞杆沿齿条342的滑动方向伸缩。通过旋转驱动源341的活塞杆伸缩以带动齿条342滑动，从而带动齿轮343转动，进而带动上料管31转动。在其他实施方式中，旋转驱动源341还可为油缸、电动推杆等，凡能驱动齿条342移动的方式均可。

参照图4，止转件345包括底座部3451、螺杆部3452以及螺母部3453，底座部3451固定在滑台322上，螺杆部3452贯穿并螺纹连接在底座部3451上。两螺杆部3452的端部均位于挡料座331的转动路径上，且两螺杆部3452的端部均用于与挡料座331抵触。挡料座331从与其中一个螺杆部3452抵触转动至与另一个螺杆部3452抵触，上料管31转动的角度为90°。通过转动螺杆部3452以调整螺杆部3452与挡料座331抵触的端部的位置，从而调整挡料座331的转动范围。

参照图4，螺母部3453螺纹连接在螺杆部3452上，且螺母部3453位于底座部3451远离上料管31的一侧，一方面起到限位的作用，另一方面起到加固作用，使得螺杆部3452不易松动。

在其他实施方式中，旋转组件34还可为电机、固定在电机输出轴上的蜗杆以及套接固定在上料管31上并与蜗杆啮合的蜗轮，凡能驱动上料管31转动的方式均可。

本申请实施例一种中心轮安装机构的实施原理为：安装中心轮时，在挡料伸缩件332的端部伸入上料孔311的情况下，通过振动盘将中心轮传输至导滑孔211中，中心轮经导滑孔211导滑至上料孔311中，直至中心轮与挡料伸缩件332的端部抵触。通过挡料伸缩件332以及限位伸缩件222与竖直方向上的间距设置，使得仅一个中心轮能够完全位于上料孔311中。然后通过限位伸缩件222抵住位于导滑孔211中的最下方的中心轮，以限制其余中心轮继续下移。接着通过驱动组件32驱动上料管31插入锁壳至与拨轮抵触，根据拨轮决定是否需通过旋转组件34驱动上料管31带动中心轮转动。最后将挡料伸缩件332的端部抽出上料孔311，中心轮沿上料孔311滑动并插入下锁胆以及拨轮，从而完成中心轮安装。

相较于人工安装中心轮，通过上述结构，提高了中心轮的安装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中心轮安装机构，其特征在于：包括

中心轮上料模块(3)，用于将中心轮装入拨轮；

中心轮导滑模块(2)，用于将中心轮导向至中心轮上料模块(3)；所述中心轮上料模块(3)包括用于插入锁壳的上料管(31)以及用于驱动上料管(31)沿中心轮上料方向移动的驱动组件(32)，所述上料管(31)上开设有用于供中心轮滑动设置的上料孔(311)，所述上料孔(311)沿中心轮的上料方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述中心轮上料模块(3)还包括设置在上料管(31)上的挡料组件(33)，所述挡料组件(33)包括挡料伸缩件(332)，所述挡料伸缩件(332)的端部用于伸入或移出上料孔(311)。

3.根据权利要求2所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述中心轮上料模块(3)还包括用于驱动上料管(31)转动的旋转组件(34)。

4.根据权利要求3所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述旋转组件(34)包括套接固定在上料管(31)上的齿轮(343)、与齿轮(343)啮合的齿条(342)以及用于驱动齿条(342)移动的旋转驱动源(341)。

5.根据权利要求4所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述旋转组件(34)还包括两组位于挡料组件(33)转动路径上的止转件(345)。

6.根据权利要求5所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述止转件(345)包括底座部(3451)以及螺纹连接在底座部(3451)上的螺杆部(3452)，所述螺杆部(3452)的端部用于与挡料组件(33)抵触。

7.根据权利要求1所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述驱动组件(32)包括滑台(322)以及用于驱动滑台(322)沿中心轮传输方向滑动的上料驱动源(323)，所述上料管(31)设置在滑台(322)上。

8.根据权利要求1所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述中心轮导滑模块(2)包括导滑管(21)，所述导滑管(21)上开设有正对上料孔(311)的导滑孔(211)。

9.根据权利要求8所述的一种中心轮安装机构，其特征在于：所述中心轮导滑模块(2)还包括限位组件(22)，所述限位组件(22)包括限位伸缩件(222)，所述导滑管(21)上开设有用于供限位伸缩件(222)的端部伸入的限位槽(212)，所述限位伸缩件(222)的端部用于中心轮抵触。

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