CN217391078U - 一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构。其特征是：包括轴承内圈、制动内圈、轴承外圈和固定板，位于所述固定板上端外套所述制动内圈设有制动装置，所述制动装置与制动内圈之间设有摩擦片，所述制动装置由两个成“C”型相对构造的制动外圈Ⅰ和制动外圈Ⅱ构成，所述制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ的一相对端通过定位轴连接所述固定板，其另一相对端设有椭圆构造的拨杆，所述拨杆与电机连接驱动。本实用新型具有制动装置扭矩大，所需电机的功率和体积小，功耗更低，制造和使用成本低，制动稳定性好，可调节制动装置阻尼系数等优点。

Description

一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构

技术领域

本实用新型涉及一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，该技术属于辅助医疗设备领域。

背景技术

现有技术中，医院手术室、ICU重症监护室和急诊室所配备的医用吊塔、吊桥，一般都是采用电磁制动或气动制动或阻尼方式制动，来防止塔体漂移，但上述制动方式存在不少缺陷：如气动制动虽然结构简单，但必须配备相应动力气源，而气源必须设在远离病房的气泵房，因此配套使用成本太高，且气源管道存在一定安全隐患，同时气源难以保障全天候不间断供应；电磁制动虽然使用方便，但其结构复杂，导致制动关节体积大，制造成本相应较高；阻尼方式制动虽然结构简单，成本低，但制动稳定性差，使用很不灵活。

为解决上述技术问题，本发明申请人现在向国家知识产权局申请并已授权的一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置，专利号：CN201820664715.0，授权公告号CN208885813U,虽然有效地解决了上述技术问题，但在实际应用中还存在制动所需扭矩较大，致使需配置要较大功率的电机，其制造成本较大，占用过多的设备空间，而且长期的使用后，制动装置的阻尼系数会产生变化，而现有结构难以调节阻尼系数，后期的维护极为不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，该制动装置改进优化制动装置结构，使其制动装置能产生更大扭矩，降低了所需电机的功率和体积，功耗更低，进一步降低制造和使用成本低，制动稳定性更好，制动装置阻尼系数调节更加便捷。

本实用新型的目的可以通过以下技术解决方案来实现：

一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：包括轴承内圈、连接轴承内圈上端的制动内圈、分别外套于轴承内圈和制动内圈的轴承外圈和固定板，位于所述固定板上端外套所述制动内圈设有制动装置，所述制动装置与制动内圈之间设有摩擦片，所述制动装置由两个成“C”型相对构造的制动外圈Ⅰ和制动外圈Ⅱ构成，所述制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ的一相对端通过定位轴连接所述固定板，其另一相对端设有椭圆构造的拨杆，所述拨杆与电机连接驱动，通过所述电机驱动拨杆转动调节制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ一相对端之间的距离，制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ由定位轴在制动内圈外侧径向移动，使摩擦片与制动内圈的外侧紧贴或分离。

本技术方案中，所述制动外圈Ⅰ和所述制动外圈Ⅱ两端分别设有拨杆接触面Ⅰ、拨杆接触面Ⅱ和定位孔Ⅰ、定位孔Ⅱ，所述拨杆穿设于所述拨杆接触面Ⅰ和拨杆接触面Ⅱ，所述定位轴穿设所述定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ。

本技术方案中，所述制动外圈Ⅰ和所述制动外圈Ⅱ位于所述拨杆的相对端还设有机械阻尼调整机构。

本技术方案中，所述机械阻尼调整机构与所述制动外圈Ⅰ和所述制动外圈Ⅱ之间为螺纹连接构造。

本实用新型是对现有技术的改进，其具有的优点和有益效果是：

1、采用本实用新型的技术方案，通过电机驱动椭圆构造的拨杆转动并以定位轴为支点来调节制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ一相对端部之间的距离，从而内使调节制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ在制动内圈外侧径向移动，达到摩擦片紧贴或分离制动内圈外侧的目的，其制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ制动时能产生更大的扭矩，因此只要配置功率和体积都更小的电机即可，同时减小了占用设备空间，而且制动所需功耗更低，并进一步降低制造和使用成本低，制动的稳定性更好。

2、由于本实用新型的技术方案中，设有一个螺纹连接构造的机械阻尼调整机构，通过该机构调整制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ一相对端之间的间距来调整阻尼系数，便于后期的维护使用，进一步保障制动装置的制动性能，更延长了制动装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的横截面结构主视图。

图2是本实用新型的制动装置俯视结构示意图。

图3是本实用新型的制动外圈Ⅱ单元结构示意图。

图4是本实用新型的制动外圈Ⅰ单元结构示意图。

图5是本实用新型与旋转臂连接装配结构示意图。

附图标注说明：1-轴承内圈、2-钢球、3-轴承外圈、4-拨杆套、5-固定板、6-电机支架、7-电机、8-电机轴、9-拨杆、10-制动内圈、11-摩擦片、12-定位轴、13-制动外圈Ⅰ、14-制动外圈Ⅱ、15-机械阻尼调整机构、16-连接管、17-旋转臂、1301-拨杆接触面Ⅰ、1302-定位孔Ⅱ、1401-拨杆接触面Ⅰ、1402-定位孔Ⅱ。

具体实施方式

下面，将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细地描述：

图1、图2、图3、图4、图5示出了本实用新型的实施例。其构成：由轴承内圈1、钢球2、轴承外圈3、拨杆套4、固定板5、电机支架6、电机7、电机轴8、拨杆9、制动内圈10、摩擦片11、定位轴12、制动外圈Ⅰ13、制动外圈Ⅱ14、机械阻尼调整机构15、连接管16、旋转臂17、拨杆接触面Ⅰ1301、定位孔Ⅱ1302、拨杆接触面Ⅰ1401、定位孔Ⅱ1402及连接构件和紧固件装配构成。

具体实施例的结构特点是：

一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：包括轴承内圈1、连接轴承内圈上端的制动内圈10、分别外套于轴承内圈和制动内圈的轴承外圈3和固定板5，位于所述固定板上端外套所述制动内圈设有制动装置，所述制动装置与制动内圈之间设有摩擦片11，所述制动装置由两个成“C”型相对构造的制动外圈Ⅰ13和制动外圈Ⅱ14构成，所述制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ的一相对端通过定位轴12连接所述固定板，其另一相对端设有椭圆构造的拨杆9，所述拨杆与电机7连接驱动，通过所述电机驱动拨杆转动调节制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ一相对端之间的距离，制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ由定位轴在制动内圈外侧径向移动，使摩擦片与制动内圈的外侧紧贴或分离。

本实施方式中，所述制动外圈Ⅰ13和所述制动外圈Ⅱ14两端分别设有拨杆接触面Ⅰ1301、拨杆接触面Ⅱ1401和定位孔Ⅰ1302、定位孔Ⅱ1402，所述拨杆9穿设于所述拨杆接触面Ⅰ和拨杆接触面Ⅱ，所述定位轴12穿设所述定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ，使所述制动外圈Ⅰ13和所述制动外圈Ⅱ14能以该定位轴12为移动支点在制动内圈的外侧径向移动。

本实施方式中，所述制动外圈Ⅰ13和所述制动外圈Ⅱ14位于所述拨杆9的相对端还设有机械阻尼调整机构15。

本实施方式中，所述机械阻尼调整机构15与所述制动外圈Ⅰ13和所述制动外圈Ⅱ14之间为螺纹连接构造。

图5示出了本实用新型的制动装置与旋转臂17装配实施方式，其中，旋转臂17由连接管16与轴承内圈1连接固定，制动内圈10固定连接在轴承内圈10的上端，轴承外圈3通过钢球2与轴承内圈滑动连接，固定板5外套并固定于制动内圈10，两个成“C”型相对构造的制动外圈Ⅰ13和制动外圈Ⅱ14外套于制动内圈10并位于固定板5的上端，制动外圈Ⅰ13和制动外圈Ⅱ14与制动内圈10之间设有摩擦片11，制动外圈Ⅰ13与制动外圈Ⅱ14的一相对端通过定位轴12连接固定板5，其另一相对端通过椭圆构造的拨杆9连接，电机7由电机支架固装于固定板5上连接驱动并通过电机轴8连接拨杆9，所述拨杆9一端外套由拨杆套4并嵌装于固定板5。

当旋转臂静止时，电机7驱动拨杆9转动带动制动外圈Ⅰ13与制动外圈Ⅱ14的一相对端相对移动，从而使摩擦片11与制动内圈10的外侧紧贴，制动内圈10静止后，与其固定连接的轴承内圈1随之静止，与轴承内圈1连接的连接管16和旋转臂17也随之一同静止。

当旋转臂需要转动时，电机7驱动拨杆9转动带动制动外圈Ⅰ13与制动外圈Ⅱ14的一相对端反向移动，从而使摩擦片11与制动内圈10的外侧分离，制动内圈10随之带动轴承内圈1转动，与轴承内圈1连接的连接管16和旋转臂17也随之一同转动。

最后说明的是，以上实施例虽然对本实用新型的技术方案做了详细描述说明，但还存在有落入本实用新型的范围的替换，变形和等同实例。本领域的普通技术人员应当理解，有多种实施本实用新型的方法和设备的其它途径，应当理解为包含所有落入到本实用新型的精神和范围的所有这种替换、变形和等同实施例。

Claims (4)

1.一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：包括轴承内圈(1)、连接轴承内圈上端的制动内圈(10)、分别外套于轴承内圈和制动内圈的轴承外圈(3)和固定板(5)，位于所述固定板上端外套所述制动内圈设有制动装置，所述制动装置与制动内圈之间设有摩擦片(11)，所述制动装置由两个成“C”型相对构造的制动外圈Ⅰ(13)和制动外圈Ⅱ(14)构成，所述制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ的一相对端通过定位轴(12)连接所述固定板，其另一相对端设有椭圆构造的拨杆(9)，所述拨杆与电机(7)连接驱动，通过所述电机驱动拨杆转动调节制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ一相对端之间的距离，制动外圈Ⅰ与制动外圈Ⅱ由定位轴在制动内圈外侧径向移动，使摩擦片与制动内圈的外侧紧贴或分离。

2.根据权利要求1所述的一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：所述制动外圈Ⅰ(13)和所述制动外圈Ⅱ(14)两端分别设有拨杆接触面Ⅰ(1301)、拨杆接触面Ⅱ(1401)和定位孔Ⅰ(1302)、定位孔Ⅱ(1402)，所述拨杆(9)穿设于所述拨杆接触面Ⅰ和拨杆接触面Ⅱ，所述定位轴(12)穿设所述定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ。

3.根据权利要求1或2所述的一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：所述制动外圈Ⅰ(13)和所述制动外圈Ⅱ(14)位于所述拨杆(9)的相对端还设有机械阻尼调整机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种抱刹式医用吊塔、吊桥关节制动装置的改良结构，其特征是：所述机械阻尼调整机构(15)与所述制动外圈Ⅰ(13)和所述制动外圈Ⅱ(14)之间为螺纹连接构造。

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