CN202497237U - 电动臂 - Google Patents

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王剑
龚钢
沈强
苗国倩
陶凤芝
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SHANGHAI LONGYEE INDUSTRIAL Co Ltd
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Abstract

本实用新型的一种电动臂,包括连接管,框架和摆动臂,所述连接管一端通过关节固定在墙体上,另一端连接框架;所述摆动臂的第一端部与框架铰接,第二端部连接箱体;所述框架内安装直线驱动器,直线驱动器的电机一端固定在框架上,伸缩杆一端与摆动力臂铰接并驱动摆动力臂,摆动力臂固定连接摆动臂并驱动摆动臂。本实用新型的摆动式电动臂采用直线驱动器,节省空间,直线驱动器为上下方向安装,伸缩时为上下方向移动,结构简单,体积小巧,并且该结构使力臂加长,电动臂的承重力和提升力增大。此外,本实用新型结构合理,安装和操作方便,运行可靠,造价低,噪音小,适合在医院等需要安静的场合使用。

Description

电动臂
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,尤其涉及一种摆动式电动臂。
背景技术
医用吊塔是近年发展起来的用于医院ICU重症监护病房、手术室和急诊室,集中解决医气输入、电源配送、网络传输以及负压吸引、废气排放装置的一种新型辅助医疗设备。
目前医用吊塔按升降功能主要分为垂直升降吊塔和摆臂升降吊塔两类,传统摆臂升降吊塔的摆臂升降功能主要是通过电机加丝杠推动摆臂机构实现的,普遍存在结构复杂,体积大,安装难度大、维修复杂、承重力小,可靠性不高、安全系数低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种应用于摆臂升降吊塔的摆动式电动臂,以解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
一种电动臂,包括连接管,框架和摆动臂,所述连接管一端通过关节固定在墙体上,另一端连接框架;所述摆动臂的第一端部与框架铰接,第二端部连接箱体;所述框架内安装直线驱动器,直线驱动器的电机一端固定在框架上,伸缩杆一端与摆动力臂铰接并驱动摆动力臂,摆动力臂固定连接摆动臂并驱动摆动臂。其中直线驱动器为上下方向安装。
所述摆动臂的第二端部通过平衡中心轴连接一平衡块。
所述摆动臂的第二端部通过平衡块连接箱体。
所述电动臂还包括平衡杆,平衡杆一端铰接在框架上,另一端通过调节螺钉连接摆动臂和平衡块。
所述摆动臂、平衡块和调节螺钉的交叉连接点与平衡中心轴在一条直线上。
所述摆动臂的第一端部通过摆臂中心轴铰接在框架上。
所述电动臂的框架外设有外罩。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的摆动式电动臂采用直线驱动器,极大的节省了空间,直线驱动器为上下方向安装,伸缩时为上下方向移动,因此结构简单,体积小巧,并且该结构使力臂加长,电动臂的承重力和提升力增大。此外,本实用新型结构合理,安装和操作方便,运行可靠,造价低,噪音小,适合在医院等需要安静的场合使用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为图1的后视图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型。
如图1所示,本实用新型的一种电动臂,包括连接管1,框架2和摆动臂3,连接管1的一端通过法兰11连接关节,关节再连接支架并通过支架固定在墙体上,连接管1的另一端连接鞍形框架2。
摆动臂3的第一端部31通过摆臂中心轴33铰接在框架2上,摆动臂3的第二端部(自由端)32通过平衡中心轴41连接一平衡块4,并通过该平衡块4连接吊臂或箱体;
框架2内安装有直线驱动器,直线驱动器为上下方向安装,直线驱动器的电机21一端固定在框架2上,直线驱动器的伸缩杆22一端与摆动力臂34铰接并驱动摆动力臂34,摆动力臂34固定连接摆动臂3并驱动摆动臂3。
优选的,本实用新型的电动臂还包括平衡杆42,平衡杆42的一端铰接在框架2上,另一端头上为调节螺钉43,并通过调节螺钉43与摆动臂3和平衡块4连接。并且摆动臂3、平衡块4和调节螺钉43的交叉连接点与平衡中心轴41在一条直线上,这有利于增加摆动臂3的平衡性。平衡杆42可安装在摆动臂3内或摆动臂3外。
优选的,本实用新型电动臂的框架2外还设有外罩5,起到美观和防止灰尘的作用。
本实用新型的摆动式电动臂工作时,直线驱动器电机旋转,带动伸缩杆向下,伸缩杆带动摆动力臂向下,与摆动力臂连接的摆动臂的第一端部也向下,由于摆动臂与框架铰接,就以该铰接点为支点,使摆动臂的第二端部向上抬起;当直线驱动器电机带动伸缩杆向上,伸缩杆带动摆动力臂向上,与摆动力臂连接的摆动臂的第一端部也向上,并以铰接点为支点,使摆动臂的第二端部向下降低;使用时根据需要可调整摆动臂进而调整箱体的高度,操作方便。
本实用新型的摆动式电动臂采用直线驱动器,极大的节省了空间,直线驱动器为上下方向安装,伸缩时为上下方向移动,结构简单,体积小巧,并且该结构使力臂加长,电动臂的承重力和提升力增大。此外,本实用新型结构合理,安装和操作方便,运行可靠,造价低,噪音小,适合在医院等需要安静的场合使用。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例,但本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化,都应落在本申请的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种电动臂,包括连接管,框架和摆动臂,其特征在于,所述连接管一端通过关节固定在墙体上,另一端连接框架;所述摆动臂的第一端部与框架铰接,第二端部连接箱体;所述框架内安装直线驱动器,直线驱动器的电机一端固定在框架上,伸缩杆一端与摆动力臂铰接并驱动摆动力臂,摆动力臂固定连接摆动臂并驱动摆动臂。
2.如权利要求1所述的一种电动臂,其特征在于,所述摆动臂的第二端部通过平衡中心轴连接一平衡块。
3.如权利要求2所述的一种电动臂,其特征在于,所述摆动臂的第二端部通过平衡块连接箱体。
4.如权利要求2所述的一种电动臂,其特征在于,所述电动臂还包括平衡杆,平衡杆一端铰接在框架上,另一端通过调节螺钉连接摆动臂和平衡块。
5.如权利要求4所述的一种电动臂,其特征在于,所述摆动臂、平衡块和调节螺钉的交叉连接点与平衡中心轴在一条直线上。
6.如权利要求1所述的一种电动臂,其特征在于,所述摆动臂的第一端部通过摆臂中心轴铰接在框架上。
7.如权利要求1所述的一种电动臂,其特征在于,所述电动臂的框架外设有外罩。
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