CN217382281U - 新型矿用全站仪安装调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用全站仪技术领域，尤其是一种新型矿用全站仪安装调节装置，现提出如下方案，包括纵向移动组件及设置在纵向移动组件上的调节组件，所述纵向移动组件包括固定架、第一手轮、第一丝杆、第一螺母及第一螺栓，所述第一丝杆转动连接在所述固定架中部并延伸至固定架的底端与所述第一手轮相连接，所述第一螺母转动连接在所述第一丝杆上。本实用新型通过设置纵向移动组件和调节组件，横向与纵向移动调整矿用全站仪的位置后，即可转动第二螺栓使第二螺栓与移动台一角的距离进行调整，调节弹簧的压缩量进而实现调节板的角度，从而完成对矿用全站仪的调节，方便对矿用全站仪进行位置调整。

Description

新型矿用全站仪安装调节装置

技术领域：

本实用新型涉及矿用全站仪技术领域，尤其涉及一种新型矿用全站仪安装调节装置。

背景技术：

随着机器人技术日益成熟，我国规划了38种煤矿机器人的重点发展方向，其中包括掘进机器人。定位导航技术是掘进机器人研究的关键技术之一，从目前使用情况来看，主要采用惯性导航仪和全站仪多传感融合技术，然而全站仪是光学测量仪器，对安装位置要求较高，因此，需要一款调节装置能够使得全站仪快速安装，且可以进行位姿调整。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种新型矿用全站仪安装调节装置，用于解决的问题。

一种新型矿用全站仪安装调节装置，包括纵向移动组件及设置在纵向移动组件上的调节组件，所述纵向移动组件包括固定架、第一手轮、第一丝杆、第一螺母及第一螺栓，所述第一丝杆转动连接在所述固定架中部并延伸至固定架的底端与所述第一手轮相连接，所述第一螺母转动连接在所述第一丝杆上，所述第一螺栓为两组滑动连接在所述固定架的两侧；

所述调节组件包括移动架、第二手轮、第二丝杆、第三螺栓、弹簧、移动台、调节板及第二螺母，所述第二丝杆转动连接在所述移动架中部并延伸直移动架的一侧与所述第二手轮相连接，所述第二螺母转动连接在所述第二丝杆上，所述第三螺栓为两组滑动连接在所述移动架的两侧，所述移动台固定连接在所述第二螺母上，所述调节板通过第二螺栓与所述移动台固定连接，所述第二螺栓的中部外壁套设有弹簧，通过转动所述第二手轮驱动第二丝杆转动并通过第二螺母带动移动台水平移动。

为了顺利转动第一丝杆，所述第一丝杆的两端均通过第一轴承座与所述固定架转动连接。

为了顺利转动第二丝杆所述第二丝杆的两端均通过第二轴承座与所述移动架转动连接。

为了让移动架可以纵向移动，所述移动架与所述第一螺母固定连接。

本实用新型新型矿用全站仪安装调节装置的有益效果是：

1、通过设置纵向移动组件和调节组件，横向与纵向移动调整矿用全站仪的位置后，即可转动第二螺栓使第二螺栓与移动台一角的距离进行调整，调节弹簧的压缩量进而实现调节板的角度，从而完成对矿用全站仪的调节，方便对矿用全站仪进行位置调整；

2、通过设置第一螺栓和第三螺栓，可以保证在调节矿用全站仪的横向与纵向的位置时，对相应的自由度进行限制，从而合理而顺利的使矿用全站仪进行移动调整。

附图说明：

图1为本实用新型提出的新型矿用全站仪安装调节装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的新型矿用全站仪安装调节装置纵向移动组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的新型矿用全站仪安装调节装置调节组件与矿用全站仪图；

图4为本实用新型提出的新型矿用全站仪安装调节装置纵向移动组件与调节组件结构示意图。

图中：1、纵向移动组件；101、固定架；102、第一手轮；103、第一丝杆；104、第一螺母；105、第一轴承座；106、第一螺栓；107、螺杆；2、调节组件；201、移动架；202、第二手轮；203、第二丝杆；204、第二螺栓；205、第二轴承座；206、第三螺栓；207、弹簧；208、移动台；209、调节板；210、第二螺母；3、矿用全站仪。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1-4，一种新型矿用全站仪安装调节装置，包括纵向移动组件1及设置在纵向移动组件1上的调节组件2，纵向移动组件1包括固定架101、第一手轮102、第一丝杆103、第一螺母104及第一螺栓106，第一丝杆103转动连接在固定架101中部并延伸至固定架101的底端与第一手轮102相连接，第一螺母104转动连接在第一丝杆103上，第一丝杆103的两端均通过第一轴承座105与固定架101转动连接，第一螺栓106为两组滑动连接在固定架101的两侧，两组第一螺栓106关于第一丝杆103的中心点对称设置，两组第一螺栓106相对的一端贯穿移动架201从而实现移动架201在固定架101上滑动；

调节组件2包括移动架201、第二手轮202、第二丝杆203、第三螺栓206、弹簧207、移动台208、调节板209及第二螺母210，第二丝杆203转动连接在移动架201中部并延伸直移动架201的一侧与第二手轮202相连接，移动架201的两侧均开设有用于第三螺栓206滑动的槽口，第二螺母210转动连接在第二丝杆203上，第二丝杆203的两端均通过第二轴承座205与移动架201转动连接，第二丝杆203与第一丝杆103为相互垂直状态分布，第三螺栓206为两组滑动连接在移动架201的两侧，移动台208固定连接在第二螺母210上，移动架201与第一螺母104固定连接，调节板209通过第二螺栓204与移动台208固定连接，第二螺栓204的中部外壁套设有弹簧207，通过转动第二手轮202驱动第二丝杆203转动并通过第二螺母210带动移动台208水平移动。

工作原理：使用该装置时，先将该装置通过固定架101上端的固定销及螺杆107定位在煤矿井下巷道侧壁的锚杆上，因第一螺栓106对移动架201的两侧进行限位，并且第一螺栓106可以在固定架101上滑动，因此转动第一手轮102通过第一丝杆103可以带动第一螺母104上的移动架201进行上下移动，移动架201移动至合适的位置后，即可转动第二手轮202，通过第二丝杆203带动第二螺母210上的移动台208做水平运动，而移动架201两侧的第三螺栓206则会同样对移动台208两侧进行限位，调整好移动台208的位置之后，即可转动第二螺栓204使第二螺栓204与移动台208一角的距离进行调整，调节弹簧207的压缩量进而实现调节板209的角度，从而完成对矿用全站仪3的调节。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型矿用全站仪安装调节装置，包括纵向移动组件(1)及设置在纵向移动组件(1)上的调节组件(2)，其特征在于：所述纵向移动组件(1)包括固定架(101)、第一手轮(102)、第一丝杆(103)、第一螺母(104)及第一螺栓(106)，所述第一丝杆(103)转动连接在所述固定架(101)中部并延伸至固定架(101)的底端与所述第一手轮(102)相连接，所述第一螺母(104)转动连接在所述第一丝杆(103)上，所述第一螺栓(106)为两组滑动连接在所述固定架(101)的两侧；

所述调节组件(2)包括移动架(201)、第二手轮(202)、第二丝杆(203)、第三螺栓(206)、弹簧(207)、移动台(208)、调节板(209)及第二螺母(210)，所述移动架(201)与所述第一螺母(104)固定连接，所述第二丝杆(203)转动连接在所述移动架(201)中部并延伸直移动架(201)的一侧与所述第二手轮(202)相连接，所述第二螺母(210)转动连接在所述第二丝杆(203)上，所述第三螺栓(206)为两组滑动连接在所述移动架(201)的两侧，所述移动台(208)固定连接在所述第二螺母(210)上，所述调节板(209)通过第二螺栓(204)与所述移动台(208)固定连接，所述第二螺栓(204)的中部外壁套设有弹簧(207)，通过转动所述第二手轮(202)驱动第二丝杆(203)转动并通过第二螺母(210)带动移动台(208)水平移动。

2.根据权利要求1所述的新型矿用全站仪安装调节装置，其特征在于：所述第一丝杆(103)的两端均通过第一轴承座(105)与所述固定架(101)转动连接。

3.根据权利要求1所述的新型矿用全站仪安装调节装置，其特征在于：所述第二丝杆(203)的两端均通过第二轴承座(205)与所述移动架(201)转动连接。

Images