CN217377161U - 一种散货清理运输升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散货清理运输升降台，包括旋转平台组件、升降平台组件和移动支架组件；旋转平台组件包括旋转平台和设置在其上的旋转驱动部；升降平台组件包括升降平台和设置在其上的升降驱动部；其中，旋转平台的第一端设置在移动支架组件的上端，旋转驱动部驱动旋转平台相对移动支架组件旋转述升降平台设置在旋转平台的第二端，升降驱动部驱动升降平台相对旋转平台升降。将散货清理运输升降台设置在火车车厢的一侧，通过旋转平台的旋转，实现将旋转平台以及移动平台均旋转至火车车厢上方，通过升降平台的升降，实现携带操作人员出入火车车厢。减少由于操作人员攀爬车厢带来的劳动强度以及风险，同时能够提高操作人员的工作效率。

Description

一种散货清理运输升降台

技术领域

本实用新型属于散货运输技术领域，具体地说，是涉及一种散货清理运输升降台。

背景技术

散货是我们日常生活中不可或缺的产品，并且在运输量上也是巨大的。集装箱运输的高速发展，加之集装箱运输可以节约成本、降低破损洒漏率、有很大的中转网点覆盖面等诸多优点，已使得用其运输散货成为了新的主流趋势。因此，当前国内的众多港口开始了探究与开发集装箱运输散货的工艺。在铁路运输方面，“散改集”的主要方式是使用专用的铁路运输散货集装箱，该集装箱为开顶箱，普通敞口火车车厢在未加改造的情况下每节车厢可以容纳两个铁路运输散货集装箱，装卸便利，使用方便，效率较高。

虽然使用铁路运输散货集装箱有着很多的便利，但在实际装卸生产中还是存在着一些不足，主要体现在：为了保证货运质量，铁路运输散货集装箱在装运散货前需要将其内部清理干净，以免出现货物混质的现象。但因其放置在敞口火车车厢内部，原先敞口车厢供人员上下的车门无法使用，人员若想进入铁路运输散货集装箱内部进行清扫和整备作业，必须延敞口车厢外部的爬梯爬到车厢顶部，再从铁路运输散货集装箱的箱顶进入其内部，一般铁路运输散货集装箱内部不设置爬梯，所以人员只能跳进其内部。若作业结束想从铁路运输散货集装箱内部出来，必须手脚并用，利用铁路运输散货集装箱内部的一些凸起物作为支撑点，费时费力，效率较低，而且铁路运输散货集装箱的垂直高度较高，人员从其顶部敞口进出还要承担一定的安全风险。在进行以集装箱内部杂物清理及箱体缝隙封堵为主的整备作业时，存在非常大的安全隐患，作业人员劳动强度大、效率低、风险高。

因此，研发一种散货清理运输升降台，能够使人员方便的进出铁路敞口车厢内或铁路运输散货集装箱内，为亟待解决的技术问题。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种散货清理运输升降台， 能够使得操作人员方便的进出车厢内部或集装箱内部。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种散货清理运输升降台，包括旋转平台组件、升降平台组件和移动支架组件；所述旋转平台组件包括旋转平台和设置在其上的旋转驱动部；所述升降平台组件包括升降平台和设置在其上的升降驱动部；其中，所述旋转平台的第一端设置在所述移动支架组件的上端，所述旋转驱动部驱动所述旋转平台相对所述移动支架组件旋转，所述升降平台设置在所述旋转平台的第二端，所述升降驱动部驱动所述升降平台相对所述旋转平台升降。

在本申请的一些实施例中，所述移动支架组件包括第一导向部和移动支架，所述第一导向部设置在地面上，所述移动支架可相对所述第一导向部移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一导向部还包括极限保护装置，所述极限保护装置设置在所述第一导向部的两个端部。

在本申请的一些实施例中，所述旋转驱动部包括第一减速电机、第一齿轮和齿圈，所述第一齿轮设置在所述旋转平台上，所述齿圈沿水平方向设置在所述移动支架组件上，所述第一减速电机驱动所述第一齿轮相对所述齿圈转动。

在本申请的一些实施例中，升降驱动部包括第二减速电机、第二齿轮和齿条，所述第一减速电机驱动所述第二齿轮相对所述齿条转动；所述升降平台组件还包括第二导向部，其包括滑轨和滑块，所述滑块套装在所述滑轨外可相对所述滑轨移动，所述滑轨竖直设置在所述旋转平台上，所述齿条设置在所述滑轨上，所述第二齿轮设置在所述升降平台上。

在本申请的一些实施例中，所述滑轨的上端极限位置设置有上端极限开关，所述滑轨的下端极限位置设置有下端极限开关，所述下端极限开关处设置有缓冲部。

在本申请的一些实施例中，还包括控制箱，所述控制箱接收所述上端极限开关、所述下端极限开关的信号，所述控制箱控制所述第一减速电机和第二减速电机的启动或停止。

在本申请的一些实施例中，还包括多个检测光栅，多个所述检测光栅分别沿所述集装箱行进方向间隔设置，相邻两个所述检测光栅的距离与相邻车厢的头尾距离相等，所述控制箱接收多个所述检测光栅的信号。

在本申请的一些实施例中，所述移动支架下端设置有四个单轮缘车轮，四个所述单轮缘车轮可沿所述导轨部滚动。

在本申请的一些实施例中，所述升降平台组件还包括第一护栏，所述第一护栏围设在所述升降平台周围，所述第一护栏包括可开关的护栏门；和/或，所述旋转平台组件还包括第二护栏，所述第二护栏围设在所述旋转平台周围。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

通过设置移动支架组件，将旋转平台设置在移动支架组件上，将升降平台设置在旋转平台上，实现对于旋转平台组件和升降平台组件的支撑；通过设置旋转驱动部，实现旋转平台相对移动支架组件的旋转；通过设置升降驱动部，实现升降平台相对旋转平台的升降；将散货清理运输升降台设置在火车车厢的一侧，通过旋转平台的旋转，实现将旋转平台以及移动平台均旋转至集装箱上方，通过升降平台的升降，实现携带操作人员出入集装箱的目的。可以减少由于操作人员攀爬集装箱带来的较大的劳动强度以及较高的风险，同时能顾提高操作人员的工作效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的整体俯视图；

图3为本实用新型的一种实施例的使用侧视图；

图4为本实用新型的一种实施例的使用主视图；

附图标记：

100，升降平台组件；110，升降平台；120，第一护栏； 130，第二导向部；131，滑轨；132，滑块；

200，旋转平台组件；210，旋转平台；220，旋转驱动部；221，第一减速电机；222，第一齿轮；223，齿圈；230，第二护栏；

300，移动支架组件；

400，车厢；

500，光栅。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在散货运输过程中，经常会遇到进入到火车车厢内进行清扫、清堵的情况，火车车厢上方开口，不利于操作人员进入。在采用平板车上放置上方开口的集装箱、在火车车厢内放置上方开口的集装箱进行散货运输时均会遇到同样的问题。

为了便于操作人员从上方进出铁路运输散货集装箱、车厢内，降低操作人员进出集装箱、车厢的安全风险，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，设计了散货清理运输升降台。

散货清理运输升降台包括升降平台110组件100，升降平台110组件100包括升降平台110和升降驱动部，升降驱动部驱动升降平台110升降，从而使得升降平台110能够降低后进入到集装箱内，从而使得操作人员得以进入到集装箱内部。

铁路运输散货集装箱放置在敞口车厢400内部，或放置在平板车上方，或是直接由敞口的火车车厢运输散货，由于铁路运输散货集装箱沿铺设在地面上的铁轨行进，散货清理运输升降台不宜放置在车厢400行进方向上，多放置在车厢400行进方向的一侧，在需要使用散货清理运输升降台时，通过旋转散货清理运输升降台，使得散货清理运输升降台旋转至集装箱上方，由升降驱动部驱动升降平台110下降至集装箱内。

所以，还设置有旋转平台210组件200，旋转平台210组件200包括旋转平台210和旋转驱动部220，旋转驱动部220驱动旋转平台210转动。将升降平台110组件100设置在旋转平台210组件200上，通过旋转平台210的旋转，带动升降平台110组件100随之旋转。

在本实施例中，为了实现对于旋转平台210组件200和升降平台110组件100的支撑，还设置有移动支架组件300。

旋转平台210的第一端设置在移动支架组件300的上端，旋转驱动部220驱动旋转平台210相对移动支架组件300旋转，升降平台110设置在旋转平台210的第二端，升降驱动部驱动升降平台110相对旋转平台210升降。

由于散货车厢沿地面铺设的铁轨行进，移动支架组件300可沿地面上铁轨的方向移动，从而相对散货车厢匹配合适的位置，因此，移动支架组件300包括第一导向部和移动支架，第一导向部设置在地面上，与地面上铺设的铁轨方向相同，移动支架可沿第一导向部的方向移动。为了便于移动之间沿着第一导向部移动，在移动支架的下方设置有四个单轮缘车轮，单轮缘车轮可沿第一导向部移动。由于散货清理运输升降台的重量较小，且下方还设置有四个单轮缘车轮，并且其移动距离较短，移动速度没有严格要求，操作人员可以通过推动使其移动，在此不再单独为其设置驱动装置。

在本实施例中，为了避免散货清理运输升降台在沿第一导向部移动过程中，出现移动位置超出第一导向部两端极限位置的情况，还设置有极限保护装置，极限保护装置分别设置在第一导向部的两端。

在本实施例中，旋转驱动部220包括第一减速电机221、第一齿轮222和齿圈223。第一齿轮222设置在旋转平台210上，齿圈223沿水平方向设置在移动支架组件300上，第一减速电机221驱动齿轮沿齿圈223转动，从而使得旋转平台210可相对移动支架组件300转动。

第一减速电机221采用带有位置反馈的减速电机，从而实现控制旋转平台210相对移动支架组件300转动90度。

在本实施例中，升降驱动部包括第二减速电机、第二齿轮和齿条。第二减速电机驱动第二齿轮相对齿条转动。

升降平台110组件100还包括第二导向部130，第二导向部130包滑轨131和滑块132，滑块132套装在滑轨131外，滑块132可相对滑轨131沿竖直方向移动，滑轨131竖直设置在旋转平台210上，齿条设置在滑轨131上。第二齿轮设置在升降平台110上。第二减速电机驱动第二齿轮相对齿条移动，滑轨131相对滑块132滑动，实现升降平台110相对旋转平台210的上下移动。

在本实施例中，由于升降平台110、位于其中的操作人员的重力以及旋转平台210的全部重力均作用在移动支架组件300上，所以移动支架需要有足够的结构强度。移动之间需要的高度需要匹配升降平台110的升降高度，具体高度根据车厢400或集装箱的高度确定。

为了避免操作人员自升降平台110或旋转平台210上跌落，升降平台110组件100还包括第一护栏120120，第一护栏120120围设在升降平台110的周围，为了便于操作人员自升降平台110出入，在第一护栏120120上开设有可开关的护栏门。旋转平台210组件200还包括第二护栏230，第二护栏230围设在旋转平台210的周围。

散货集装箱升降平台110包括控制箱，控制箱设置在升降平台110上，位于升降平台110上的操作人员可以通过控制箱上的按钮来控制第一减速电机221、第二减速电机的启动与停止，从而控制升降平台110的升降以及旋转平台210的旋转。

在本实施例中，为了对升降平台110沿第二导向部130移动的上端及下端的极限位置，在上端极限位置处设置有上端极限开关，在下端极限位置处设置有下端极限开关。在升降平台110移动至上端极限开关处，上端极限开关发出先号，控制箱收到信号，控制第二减速电机停止，升降平台110停止；升降平台110移动至下端极限开关处，下端极限开关发出信号，控制箱收到信号，控制第二减速电机停止，升降平台110停止。

为确保升降平台110不会移动至下端极限位置下方，保证升降平台110上的操作人员的安全，在下端极限位置处还设置有缓冲部。缓冲部由橡胶材料制成，在下端极限开关失效的情况下，起到对升降平台110的缓冲作用。

在本实施例中，由于火车车厢400的长度各有不同，集装箱放置的位置也各不相同，为了准确控制散货清理运输升降台升降时间，设置了多个光栅500对火车车厢400或集装箱的长度及位置进行检测。现以散货清理运输升降台用于清理火车车厢400为例进行说明。

多个检测光栅500沿火车车厢400的行进方向间隔布设，由于火车车厢400的长度不等，一般在11米至14米范围内，相邻两个光栅500间隔28米布设，火车车厢400先到达后侧光栅500处，由后侧光栅500检测经过的火车车厢400的长度，前一个光栅500设置在散货清理运输升降台处，用于检测火车车厢400已是否到达此处，并检测火车车厢400的运行速度，在检测到火车车厢400经过此处时，控制散货清理运输升降台动作，并根据测量的速度和车厢400的长度，计算散货清理运输升降台在车厢400内的操作时间，进而控制其在车厢400内的停留时间。由控制箱接收光栅500的信号并控制散货清理运输升降台的动作。

在本实施例中，散货清理运输升降台的作业顺序如下：

（1）待机状态

使用前，将散货清理运输升降台移动到需要进行整备作业的车厢400处，此时升降平台110降到最低点，旋转平台210与车厢400平行。

（2）人员进入铁路运输散货集装箱

①起升状态

人员进入升降平台110，关闭护栏门。操作升降平台110起升，直到升降平台110起升至旋转平台210的高度。此时人员的实际高度已经高于铁路运输散货集装箱的高度。

②旋转状态

人员操作旋转平台210与升降平台110的整体旋转，此时带有位置反馈的第一减速电机221运转，将旋转平台210向车厢400方向旋转90°。此时升降平台110处在最高位置，随旋转平台210转至铁路运输散货集装箱上方。

③下降状态

人员操作升降平台110下降，将升降平台110降至铁路运输散货集装箱内部。此时人员可以方便的进入铁路运输散货集装箱内进行整备作业。

（3）人员离开铁路运输散货集装箱

①起升状态

待整备作业完成后，人员进入升降平台110，关闭护栏门。操作升降平台110起升，直至最高处。此时升降平台110升至高于铁路运输散货集装箱的高度。

②旋转状态

人员操作旋转平台210与升降平台110的整体旋转，此时带有位置反馈的第一减速电机221运转，将旋转平台210向车厢400平行方向旋转90°。此时升降平台110处在最高位置，随旋转平台210转至平行于车厢400方向。

③下降状态

人员操作升降平台110下降，将升降平台110降至地面。

④人员离开散货清理运输升降台后，整体推拉散货清理运输升降台至下一个需要进行整备作业的车厢400旁边。重复上述作业，进行整列车厢400的整备工作。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种散货清理运输升降台，其特征在于，包括：

旋转平台组件，其包括旋转平台和设置在其上的旋转驱动部；

升降平台组件，其包括升降平台和设置在其上的升降驱动部；

移动支架组件；

其中，所述旋转平台的第一端设置在所述移动支架组件的上端，所述旋转驱动部驱动所述旋转平台相对所述移动支架组件旋转，所述升降平台设置在所述旋转平台的第二端，所述升降驱动部驱动所述升降平台相对所述旋转平台升降。

2.根据权利要求1所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述移动支架组件包括第一导向部和移动支架，所述第一导向部设置在地面上，所述移动支架可相对所述第一导向部移动。

3.根据权利要求2所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述第一导向部还包括极限保护装置，所述极限保护装置设置在所述第一导向部的两个端部。

4.根据权利要求1所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述旋转驱动部包括第一减速电机、第一齿轮和齿圈，所述第一齿轮设置在所述旋转平台上，所述齿圈沿水平方向设置在所述移动支架组件上，所述第一减速电机驱动所述第一齿轮相对所述齿圈转动。

5.根据权利要求4所述的散货清理运输升降台，其特征在于，升降驱动部包括第二减速电机、第二齿轮和齿条，所述第一减速电机驱动所述第二齿轮相对所述齿条转动；

所述升降平台组件还包括第二导向部，其包括滑轨和滑块，所述滑块安装在所述滑轨外，所述滑块与所述滑轨可相对移动，所述滑轨竖直设置在所述旋转平台上，所述齿条设置在所述滑轨上，所述第二齿轮设置在所述升降平台上。

6.根据权利要求5所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述滑轨的上端极限位置设置有上端极限开关，所述滑轨的下端极限位置设置有下端极限开关，所述下端极限开关处设置有缓冲部。

7.根据权利要求6所述的散货清理运输升降台，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱接收所述上端极限开关、所述下端极限开关的信号，所述控制箱控制所述第一减速电机和第二减速电机的启动或停止。

8.根据权利要求7所述的散货清理运输升降台，其特征在于，还包括多个检测光栅，多个所述检测光栅分别沿集装箱行进方向间隔设置，相邻两个所述检测光栅的距离与相邻车厢的头尾距离相等，所述控制箱接收多个所述检测光栅的信号。

9.根据权利要求2所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述移动支架下端设置有四个单轮缘车轮，四个所述单轮缘车轮可沿所述第一导向部滚动。

10.根据权利要求1所述的散货清理运输升降台，其特征在于，所述升降平台组件还包括第一护栏，所述第一护栏围设在所述升降平台周围，所述第一护栏包括可开关的护栏门；

和/或，所述旋转平台组件还包括第二护栏，所述第二护栏围设在所述旋转平台周围。

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