CN217377080U - 一种具有防撞减速的起重机滑轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞减速的起重机滑轮车,包括设在起重机机体上的防撞预警减速机构以及吊装机构,防撞预警减速机构包括滑动筒、预警单元与机杆。本实用新型中,当操作人员操作车体时,利用测距传感器进行距离检测,当位于设定的范围内后,A/D信号转换器将信号转换后发送给微处理器,则微处理器启动警报闪烁灯进行报警闪烁,提醒操作人员进行紧急操作,与此同时,微处理器启动伺服电机,利用伺服电机带动传动齿轮转动,那么螺伞齿轮连同升降螺杆在传动齿轮的作用下,使得滑动筒的高度下降,直至摩擦板、摩擦片与地面接触,并以此来减速,从而防止发生碰撞,此设计能够双重进行防撞保护,使得安全性更高。

Description

一种具有防撞减速的起重机滑轮车
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域,具体为一种具有防撞减速的起重机滑轮车。
背景技术
起重机指用吊钩或其他取物装置吊挂重物,在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类,“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛;传统装置存在以下不足:目前,现有的起重机滑轮车在运行的过程中,小车经常在临近终点时发生碰撞,使得小车发生侧翻,从而发生一定的事故,造成经济的损失,基于上述问题,为此我们设计了这样一种具有防撞减速的起重机滑轮车,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决上述提出的前,现有的起重机滑轮车在运行的过程中,小车经常在临近终点时发生碰撞,使得小车发生侧翻,从而发生一定的事故,造成经济的损失问题。
本实用新型采用的技术方案如下:一种具有防撞减速的起重机滑轮车,包括设在起重机机体上的防撞预警减速机构以及吊装机构,所述防撞预警减速机构包括滑动筒、预警单元与机杆,所述起重机机体的内部设有通道,同时通道的底端面延伸穿出起重机机体,所述滑动筒活动套在机杆上,同时机杆的顶端面与通道的顶端面固定连接,所述机杆的内部中端螺纹连接有升降螺杆,所述滑动筒的内部固定安装有机板,所述机板的下方通过轴承转动安装有螺伞齿轮,同时螺伞齿轮的顶端转轴与升降螺杆的顶端对接,所述滑动筒的内部在位于机板的下方通过轴承转动安装有传动齿轮,所述传动齿轮与螺伞齿轮啮合连接,所述滑动筒上固定安装有伺服电机,同时伺服电机的主轴与传动齿轮转轴对接,所述滑动筒的底端面固定安装有摩擦板。
在一优选的实施方式中,所述吊装机构包括转动机座,所述转动机座的底端设有电动转盘,同时电动转盘固定设在起重机机体的顶端面,所述转动机座的端口内侧通过轴承转动安装有转动大臂,同时转动机座的外侧面通过轴承转动安装有转动小臂,所述转动机座的两侧均固定安装有电动机,同时两个电动机的主轴分别与转动大臂、转动小臂的转动轴对接。
在一优选的实施方式中,所述转动大臂的顶端面通过转轴转动安装有转杆,同时转杆的一端端口通过转轴转动安装有连杆,所述连杆的另一端通过转轴转动安装在转动小臂内,所述转杆的另一端通过转轴转动安装有辅助座,同时辅助座的底端固定安装有吊装座,所述转动大臂的内壁面端口内通过转轴转动安装有液压缸,同时液压缸的端头处通过转轴与辅助座转动连接,所述吊装座上依次设有若干个定位安装孔,同时定位安装孔的孔径相同,设置的定位安装孔用于吊装链的安装与拆卸。
在一优选的实施方式中,所述预警单元包括测距传感器、警报闪烁灯、微处理器、A/D信号转换器、电源模块,所述测距传感器与A/D信号转换器信号连接,所述测距传感器、警报闪烁灯均与微处理器信号连接,所述电源模块与微处理器电性连接。
在一优选的实施方式中,所述摩擦板的底端面依次通过紧固螺钉固定安装有若干个呈圆形分布的摩擦片。
在一优选的实施方式中,所述起重机机体的底端面设有车体,同时车体的四角处设有车轮。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设置防撞预警减速机构,当操作人员操作车体时,利用测距传感器进行距离检测,当位于设定的范围内后,A/D信号转换器将信号转换后发送给微处理器,则微处理器启动警报闪烁灯进行报警闪烁,提醒操作人员进行紧急操作,与此同时,微处理器启动伺服电机,利用伺服电机带动传动齿轮转动,那么螺伞齿轮连同升降螺杆在传动齿轮的作用下,使得滑动筒的高度下降,直至摩擦板、摩擦片与地面接触,并以此来减速,从而防止发生碰撞,此设计能够双重进行防撞保护,使得安全性更高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型起重机机体、防撞预警减速机构连接结构示意图;
图3为本实用新型电路原理框图。
图中标记:1、车体;11、车轮;2、起重机机体;21、电动转盘;22、通道;3、吊装机构;31、电动机;32、转动小臂;33、连杆;34、转动大臂;35、转杆;36、液压缸;37、辅助座;38、吊装座;381、定位安装孔;39、转动机座;4、防撞预警减速机构;41、滑动筒;42、预警单元;421、测距传感器;422、警报闪烁灯;423、微处理器;424、A/D信号转换器;425、电源模块;43、机杆;44、升降螺杆;45、机板;46、螺伞齿轮;47、摩擦片;48、传动齿轮;49、伺服电机;410、摩擦板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种具有防撞减速的起重机滑轮车,包括设在起重机机体2上的防撞预警减速机构4以及吊装机构3,防撞预警减速机构4包括滑动筒41、预警单元42与机杆43,起重机机体2的内部设有通道22,同时通道22的底端面延伸穿出起重机机体2,滑动筒41活动套在机杆43上,同时机杆43的顶端面与通道22的顶端面固定连接,机杆43的内部中端螺纹连接有升降螺杆44,滑动筒41的内部固定安装有机板45,机板45的下方通过轴承转动安装有螺伞齿轮46,同时螺伞齿轮46的顶端转轴与升降螺杆44的顶端对接,滑动筒41的内部在位于机板45的下方通过轴承转动安装有传动齿轮48,传动齿轮48与螺伞齿轮46啮合连接,滑动筒41上固定安装有伺服电机49,同时伺服电机49的主轴与传动齿轮48转轴对接,滑动筒41的底端面固定安装有摩擦板410,当操作人员操作车体1、吊装机构3进行吊装时,利用测距传感器421进行距离检测,当位于设定的范围内后,A/D信号转换器424将信号转换后发送给微处理器423,则微处理器423启动警报闪烁灯422进行报警闪烁,提醒操作人员进行紧急操作,与此同时,微处理器423启动伺服电机49,利用伺服电机49带动传动齿轮48转动,那么螺伞齿轮46连同升降螺杆44在传动齿轮48的作用下,使得滑动筒41的高度下降,直至摩擦板410、摩擦片47与地面接触,并以此来减速,从而防止发生碰撞。
吊装机构3包括转动机座39,转动机座39的底端设有电动转盘21,同时电动转盘21固定设在起重机机体2的顶端面,转动机座39的端口内侧通过轴承转动安装有转动大臂34,同时转动机座39的外侧面通过轴承转动安装有转动小臂32,转动机座39的两侧均固定安装有电动机31,同时两个电动机31的主轴分别与转动大臂34、转动小臂32的转动轴对接;转动大臂34的顶端面通过转轴转动安装有转杆35,同时转杆35的一端端口通过转轴转动安装有连杆33,连杆33的另一端通过转轴转动安装在转动小臂32内,转杆35的另一端通过转轴转动安装有辅助座37,同时辅助座37的底端固定安装有吊装座38,转动大臂34的内壁面端口内通过转轴转动安装有液压缸36,同时液压缸36的端头处通过转轴与辅助座37转动连接,吊装座38上依次设有若干个定位安装孔381,同时定位安装孔381的孔径相同,设置的定位安装孔381用于吊装链的安装与拆卸;预警单元42包括测距传感器421、警报闪烁灯422、微处理器423、A/D信号转换器424、电源模块425,测距传感器421与A/D信号转换器424信号连接,测距传感器421、警报闪烁灯422均与微处理器423信号连接,电源模块425与微处理器423电性连接,使用时,利用测距传感器421进行距离检测,当位于设定的范围内后,A/D信号转换器424将信号转换后发送给微处理器423,则微处理器423启动警报闪烁灯422进行报警闪烁,从而防止发生碰撞;摩擦板410的底端面依次通过紧固螺钉固定安装有若干个呈圆形分布的摩擦片47,设置摩擦片47用于车体1的减速;起重机机体2的底端面设有车体1,同时车体1的四角处设有车轮11。
工作原理
先将吊装机构3组装好并安装在起重机机体2上的电动转盘21上,再将车体1连同车轮11安装在起重机机体2上,然后设置好测距传感器421的数量,并安装在起重机机体2上,再将测距传感器421、警报闪烁灯422、微处理器423、A/D信号转换器424信号连接调试好之后,那么当操作人员操作车体1、吊装机构3进行吊装时,利用测距传感器421进行距离检测,当位于设定的范围内后,A/D信号转换器424将信号转换后发送给微处理器423,则微处理器423启动警报闪烁灯422进行报警闪烁,提醒操作人员进行紧急操作,与此同时,微处理器423启动伺服电机49,利用伺服电机49带动传动齿轮48转动,那么螺伞齿轮46连同升降螺杆44在传动齿轮48的作用下,使得滑动筒41的高度下降,直至摩擦板410、摩擦片47与地面接触,并以此来减速,从而防止发生碰撞,此设计能够双重进行防撞保护,使得安全性更高。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种具有防撞减速的起重机滑轮车,包括设在起重机机体(2)上的防撞预警减速机构(4)以及吊装机构(3),其特征在于:所述防撞预警减速机构(4)包括滑动筒(41)、预警单元(42)与机杆(43),所述起重机机体(2)的内部设有通道(22),同时通道(22)的底端面延伸穿出起重机机体(2),所述滑动筒(41)活动套在机杆(43)上,同时机杆(43)的顶端面与通道(22)的顶端面固定连接,所述机杆(43)的内部中端螺纹连接有升降螺杆(44),所述滑动筒(41)的内部固定安装有机板(45),所述机板(45)的下方通过轴承转动安装有螺伞齿轮(46),同时螺伞齿轮(46)的顶端转轴与升降螺杆(44)的顶端对接,所述滑动筒(41)的内部在位于机板(45)的下方通过轴承转动安装有传动齿轮(48),所述传动齿轮(48)与螺伞齿轮(46)啮合连接,所述滑动筒(41)上固定安装有伺服电机(49),同时伺服电机(49)的主轴与传动齿轮(48)转轴对接,所述滑动筒(41)的底端面固定安装有摩擦板(410)。
2.如权利要求1所述的一种具有防撞减速的起重机滑轮车,其特征在于:所述吊装机构(3)包括转动机座(39),所述转动机座(39)的底端设有电动转盘(21),同时电动转盘(21)固定设在起重机机体(2)的顶端面,所述转动机座(39)的端口内侧通过轴承转动安装有转动大臂(34),同时转动机座(39)的外侧面通过轴承转动安装有转动小臂(32),所述转动机座(39)的两侧均固定安装有电动机(31),同时两个电动机(31)的主轴分别与转动大臂(34)、转动小臂(32)的转动轴对接。
3.如权利要求2所述的一种具有防撞减速的起重机滑轮车,其特征在于:所述转动大臂(34)的顶端面通过转轴转动安装有转杆(35),同时转杆(35)的一端端口通过转轴转动安装有连杆(33),所述连杆(33)的另一端通过转轴转动安装在转动小臂(32)内,所述转杆(35)的另一端通过转轴转动安装有辅助座(37),同时辅助座(37)的底端固定安装有吊装座(38),所述转动大臂(34)的内壁面端口内通过转轴转动安装有液压缸(36),同时液压缸(36)的端头处通过转轴与辅助座(37)转动连接,所述吊装座(38)上依次设有若干个定位安装孔(381),同时定位安装孔(381)的孔径相同。
4.如权利要求1所述的一种具有防撞减速的起重机滑轮车,其特征在于:所述预警单元(42)包括测距传感器(421)、警报闪烁灯(422)、微处理器(423)、A/D信号转换器(424)、电源模块(425),所述测距传感器(421)与A/D信号转换器(424)信号连接,所述测距传感器(421)、警报闪烁灯(422)均与微处理器(423)信号连接,所述电源模块(425)与微处理器(423)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种具有防撞减速的起重机滑轮车,其特征在于:所述摩擦板(410)的底端面依次通过紧固螺钉固定安装有若干个呈圆形分布的摩擦片(47)。
6.如权利要求1所述的一种具有防撞减速的起重机滑轮车,其特征在于:所述起重机机体(2)的底端面设有车体(1),同时车体(1)的四角处设有车轮(11)。
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