CN217376412U - 一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换线装置技术领域，公开了一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，包括机座，还包括旋转座、取料机构、第一送料机构和第二送料机构，所述旋转座设置于机座上，取料机构设置于旋转座，所述取料机构包括一级气缸a和吸盘，所述一级气缸a设置于旋转座，一级气缸a驱动吸盘上下位移，旋转座驱动吸盘转动，所述吸盘用于将物料从第一送料机构运至第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构用于运输物料；本实用新型具有如下优点：1.利用气缸进行搬运，生产效率高；2.有效减少劳动力，降低生产成本；3.设备结构简洁，使用方便。

Description

一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置

技术领域

本实用新型涉及换线装置技术领域，尤其涉及一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，一般运用于汽车中，是发动机的配件。滤清器根据过滤的介质不同可分为机油滤清器、燃油滤清器、空气滤清器和空调滤清器等。

在滤清器的生产过程中，通常需要对滤清器的保护壳进行清洗、烘干和喷粉等加工，保护壳由不同的闭环传送带运输，当清洗步骤完成后，需要将保护壳跟换至另一闭环生产线进行下一步的加工，现有技术通常利用人工搬运的方式实现保护壳的换线，以保证滤清器的加工过程正常进行，但是这种方式存在生产效率低下、劳动力高、企业生产成本高等问题。有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其具有生产效率高、劳动力需求低的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，包括机座，还包括旋转座、取料机构、第一送料机构和第二送料机构，所述旋转座设置于机座上，取料机构设置于旋转座，所述取料机构包括一级气缸a和吸盘，所述一级气缸a设置于旋转座，一级气缸a驱动吸盘上下位移，旋转座驱动吸盘转动，所述吸盘用于将物料从第一送料机构运至第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构用于运输物料。

进一步的，所述第一送料机构包括传送链和送料杆，送料杆与传送链固定连接，所述传送链驱动旋转座运动。

进一步的，所述旋转座包括旋转柱，所述旋转柱内部设置有旋转轴，旋转轴与机座活动连接，所述旋转柱顶部设置有安装座，旋转柱底部设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传送链啮合。

优选的，所述旋转座还设置有二级气缸a，一级气缸a和二级气缸a均与安装座固定连接，所述一级气缸a驱动二级气缸a上下位移，二级气缸a驱动吸盘上下位移。

优选的，所述旋转柱设置有定位盘，所述定位盘上设置有多个用于定位送料杆的限位槽。

优选的，所述旋转柱靠近旋转齿轮的一端还设置有凸出部，所述定位盘设置于凸出部。

优选的，所述取料机构还包括一级气缸b和二级气缸b，一级气缸b驱动二级气缸b上下位移，所述一级气缸b与一级气缸a对称设置于安装座两侧。

优选的，所述一级气缸a和一级气缸b之间均匀设置有多个一级气缸c。

进一步的，所述旋转座设置有抽真空装置，抽真空装置与吸盘连接，所述抽真空装置包括依次设置于旋转轴的真空连接头、真空分流座和万向接头。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，包括机座，还包括旋转座、取料机构、第一送料机构和第二送料机构，所述旋转座设置于机座上，取料机构设置于旋转座，所述取料机构包括一级气缸a和吸盘，所述一级气缸a设置于旋转座，一级气缸a驱动吸盘上下位移，旋转座驱动吸盘转动，所述吸盘用于将物料从第一送料机构运至第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构用于运输物料；本实用新型具有如下优点：1.利用气缸进行搬运，生产效率高；2.有效减少劳动力，降低生产成本；3.设备结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型两组气缸实施例结构示意图。

图3为本实用新型多组气缸实施例结构示意图。

图4为本实用新型的旋转柱结构示意图。

图5为本实用新型旋转轴和抽真空装置结构示意图。

图6为本实用新型定位盘结构示意图。

附图标记包括：

机座--1，旋转座--2，旋转柱--21，定位盘--211，限位槽--212，凸出部--213，旋转轴--22，安装座--23，旋转齿轮--24，取料机构--3，一级气缸a--31，吸盘--32，二级气缸a--33,一级气缸b--34，二级气缸b--35，一级气缸c--36，第一送料机构--4，传送链--41，送料杆--42，第二送料机构--5，抽真空装置--6，真空连接头--61，真空分流座--62，万向接头--63。

具体实施方式

下面结合附图1至6对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置。该设备包括机座1，还包括旋转座2、取料机构3、第一送料机构4和第二送料机构5，所述旋转座2设置于机座1上，取料机构3设置于旋转座2，所述取料机构3包括一级气缸a31和吸盘32，所述一级气缸a31设置于旋转座2，一级气缸a31驱动吸盘32上下位移，旋转座2驱动吸盘32转动，所述吸盘32用于将物料从第一送料机构4运至第二送料机构5，所述第一送料机构4和第二送料机构5用于运输物料。使用本设备时，吸盘32在旋转座2和一级气缸a31的驱动下将物料由第一送料机构4运送至第二送料机构5，可运用于多种工业产品的生产中，克服传统多链生产时，只能由人工搬运物料换线，无法高效率换线且劳动强度高，导致生产成本高等问题，同时，实现全自动化生产。

本实用新型中，所述第一送料机构4包括传送链41和送料杆42，送料杆42与传送链41固定连接，所述传送链41驱动旋转座2运动。使用时，将物料与送料杆42一一对应进行运料，然后吸盘32将物料从送料杆42上取下运走。

本技术方案中，所述旋转座2包括旋转柱21，所述旋转柱21内部设置有旋转轴22，旋转轴22与机座1活动连接，所述旋转柱21顶部设置有安装座23，旋转柱21底部设置有旋转齿轮24，所述旋转齿轮24与传送链41啮合。本方案中，发明人将旋转齿轮24与传送链41啮合，进一步减少能源损耗，减少企业生产成本，此为优选方案。当然也可在在所述旋转座2设置单独的驱动装置，以驱动旋转座2转动，所述驱动装置可为伺服电机、气缸等动力设备。

为进一步优化实验方案，所述旋转座2还设置有二级气缸a33，一级气缸a31和二级气缸a33均与安装座23固定连接，所述一级气缸a31驱动二级气缸a33上下位移，二级气缸a33驱动吸盘32上下位移。在一级气缸a31的基础上，发明人增设二级气缸a33与一级气缸a31对应，使用过程如上所述，增设二级气缸a33可延长气缸的运动行程，使设备的适用的范围更广，适用于不同物料的换线，另一方面，由于物料是放置在送料杆42上的，设置多一个气缸可更容易将物料取下，稳定性更高，保证生产过程的正常进行。

作为优选的，所述旋转柱21设置有定位盘211，所述定位盘211上设置有多个用于定位送料杆42的限位槽212。吸盘32将物料从送料杆42上取下时，送料杆42容易发生抖动、移位等情况，可能造成取料不成功，为避免此类状况的发生，定位盘211在传送链41停下，取料装置取料时，同时对送料杆42进行定位，提高设备稳定性。

本技术方案中，所述旋转柱21靠近旋转齿轮24的一端还设置有凸出部213，所述定位盘211设置于凸出部213。凸出部213可将定位盘211与旋转齿轮24隔开，不影响旋转齿轮24的转动。

作为另一实施例，所述取料机构3还包括一级气缸b34和二级气缸b35，一级气缸b34驱动二级气缸b35上下位移，所述一级气缸b34与一级气缸a31对称设置于安装座23两侧。一级气缸b34和一级气缸a31的结构相同。见附图1，在前文提到的运用一组气缸运送物料的方案中，当旋转座2使用单独的驱动装置时，取料机构3一次只能取料一个，但当旋转座2由传送链41驱动时，此方案不能保证连续取料，且依旧只能取一个物料，还需要人工后续调整，为优化取料方案，发明人在旋转座2上设置对称的两组气缸同时取料，即在一级气缸a31在第二送料机构5放料时，位于相对位置的一级气缸b34同时驱动吸盘32向下取料，提高设备的运输效率。具体实施方式见附图2。

两组气缸可以提高取料速度，但使用驱动链作为驱动装置时依旧无法实现连续取料，因此作为又一实施例，所述一级气缸a31和一级气缸b34之间均匀设置有多个一级气缸c36。如附图3所示，安装座23为圆形，在两组对称气缸的基础上，发明人又在两组气缸之间增设多组一级气缸c36，多组气缸围成圆圈状。使用时，先逐个取料，在第一个已取料的气缸到达第二送料机构5上方时，气缸可开始同时放料和取料，有效提高设备运输效率，同时将前两种技术方案包括在其中；另一方面，多组气缸运行使得设备的适用范围更广，无需考虑第一送料机构4和第二送料机构5的位置是否为对称状态，在利用传送链41驱动旋转座2的时候也可连续取料，不受影响。具体实施方式见附图3。

本实用新型中，所述旋转座2设置有抽真空装置6，抽真空装置6与吸盘32连接，所述抽真空装置6包括依次设置于旋转轴22的真空连接头61、真空分流座62和万向接头63。抽真空装置6的作用下，吸盘32呈负压状态，吸附物料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，包括机座(1)，其特征在于：还包括旋转座(2)、取料机构(3)、第一送料机构(4)和第二送料机构(5)，所述旋转座(2)设置于机座(1)上，取料机构(3)设置于旋转座(2)，所述取料机构(3)包括一级气缸a(31)和吸盘(32)，所述一级气缸a(31)设置于旋转座(2)，一级气缸a(31)驱动吸盘(32)上下位移，旋转座(2)驱动吸盘(32)转动，所述吸盘(32)用于将物料从第一送料机构(4)运至第二送料机构(5)，所述第一送料机构(4)和第二送料机构(5)用于运输物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述第一送料机构(4)包括传送链(41)和送料杆(42)，送料杆(42)与传送链(41)固定连接，所述传送链(41)驱动旋转座(2)运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述旋转座(2)包括旋转柱(21)，所述旋转柱(21)内部设置有旋转轴(22)，旋转轴(22)与机座(1)活动连接，所述旋转柱(21)顶部设置有安装座(23)，旋转柱(21)底部设置有旋转齿轮(24)，所述旋转齿轮(24)与传送链(41)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述旋转座(2)还设置有二级气缸a(33)，一级气缸a(31)和二级气缸a(33)均与安装座(23)固定连接，所述一级气缸a(31)驱动二级气缸a(33)上下位移，二级气缸a(33)驱动吸盘(32)上下位移。

5.根据权利要求3所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述旋转柱(21)设置有定位盘(211)，所述定位盘(211)上设置有多个用于定位送料杆(42)的限位槽(212)。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述旋转柱(21)靠近旋转齿轮(24)的一端还设置有凸出部(213)，所述定位盘(211)设置于凸出部(213)。

7.根据权利要求3所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述取料机构(3)还包括一级气缸b(34)和二级气缸b(35)，一级气缸b(34)驱动二级气缸b(35)上下位移，所述一级气缸b(34)与一级气缸a(31)对称设置于安装座(23)两侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述一级气缸a(31)和一级气缸b(34)之间均匀设置有多个一级气缸c(36)。

9.根据权利要求3～8任意一项所述的一种用于抓取防护罩的旋转式换线装置，其特征在于：所述旋转座(2)设置有抽真空装置(6)，抽真空装置(6)与吸盘(32)连接，所述抽真空装置(6)包括依次设置于旋转轴(22)的真空连接头(61)、真空分流座(62)和万向接头(63)。

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