CN217375485U - 一种料体置放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料体置放机构。该料体置放机构包括料架以及定位底座；所述定位底座具有料架收纳位，所述料架可移动进入至所述料架收纳位内或从所述料架收纳位移出；所述定位底座上设置有电磁铁，可对移动进入至所述料架收纳位内的所述料架进行磁吸固定；从而，在上料时盛载物料的所述料架可定位固定于所述定位底座的料架收纳位内，方便上料机器人进行抓取物料，且可随着生产过程的进行方便调整所述料架的位置以更方便物料被抓取上料，同时可方便进行整架车物料的快速更换。此外，定位底座上设置有物料感应器，且物料感应器与定位底座上的电磁铁通过电磁传感器连接，可反馈控制电磁铁的通断电状态。

Description

一种料体置放机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种料体置放机构。

背景技术

在自动化生产过程中，上料通常由人工进行，不仅费时费力、增加人力成本，而且无法实现完全自动化，使整体生产效率无法提高。

目前为实现全自动化生产的目的，通常采用上料机器人抓取上料的方式实现上料，而为方便上料机器人抓料则需将物料按上料需求预先摆放好，尤其是风嘴等焊接生产过程中的全自动化焊接生产，风嘴的底板等钣金部件需预先放置好以备上料机器人便捷抓取。然而，传统常规的操作是物料预先置放在固定的物料摆放架上，以固定的物料摆放架进行物料摆放，并不方便于随着生产过程中的进行而调整物料摆放架的位置，同时也不利于整架车物料的快速更替上料，无法进一步提高生产效率。

实用新型内容

为方便自动化生产过程中自动上料，尤其是为风嘴焊接中的上料机器人的上料提供方便，本实用新型提供了一种料体放置机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种料体置放机构，包括料架以及定位底座；

所述定位底座具有料架收纳位，所述料架可移动进入至所述料架收纳位内或从所述料架收纳位移出；所述定位底座上设置有电磁铁，可对移动进入至所述料架收纳位内的所述料架进行磁吸固定。

在优选的实施例中，所述料架收纳位的移动轴向侧边设置有侧导脚轮，可对所述料架在所述料架收纳位内的移动进行滚动导向。

在更优选的实施例中，所述侧导脚轮为两排，两排的所述侧导脚轮分别设置在所述料架收纳位的移动轴向的两侧边。

在优选的实施例中，所述定位底座上设置有物料感应器，可感应监测所述料架上的物料。

在更优选的实施例中，所述物料感应器通过电磁传感器与所述电磁铁连接。

在优选的实施例中，所述料架的底部设置有移动脚轮。

在优选的实施例中，上述任一项所述的料体置放机构，所述料架上设置有定位块以及立杆；所述定位块设置在立杆上，并可对物料进行定位放置。

在更优选的实施例中，所述立杆为多个，多个的所述立杆阵列排布；且各所述立杆上设置有多个的所述定位块。

在更进一步优选的实施例中，所述立杆包括对称设置的两排，且两排的所述立杆上的所述定位块一一对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的料体置放机构，设置包括料架以及定位底座，其中料架上具有可定位置放物料的定位块，定位底座上具有料架收纳位，料架可移入至料架收纳位内或从料架收纳位移出，且料架在移入至料架收纳位后可由定位底座上的电磁铁进行磁吸固定。从而，在进行自动化生产过程中，盛载物料的料架可定位固定于定位底座的料架收纳位内，方便上料机器人进行抓取物料，且可随着生产过程的进行方便调整料架的位置以更方便物料被抓取上料，同时可方便进行整架车物料的快速更换，以实现近乎无间断上料，进一步提高自动化生产效率。

此外，定位底座上设置有物料感应器，且物料感应器与定位底座上的电磁铁通过电磁传感器连接，在物料感应器感应到料架上没有物料时，物料感应器即可反馈控制电磁铁断电，以便进行整架车物料的更换上料；而在物料感应器感应到料架上存在物料时，则可反馈控制电磁铁保持通电状态，以对料架保持磁吸固定。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的料体置放机构在料架移入至料架收纳位的状态下的结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的料体置放机构在料架移出料架收纳位外的状态下的结构示意图；

图3为料架的结构示意图；

图4为图2中A部分的放大结构示意图；

图5为定位底座的结构示意图；

附图标注：1-定位底座，101-料架收纳位，2-料架，21-立杆，22-定位块，221-定位槽，3-电磁铁，4-物料感应器，5-电磁传感器，6-侧导脚轮，7-移动脚轮，8-钣金板。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，是为了便于区分，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的料体置放机构，可进行包括风嘴焊接时的钣金板8的上料。请参见图1和图2所示，该料体置放机构包括料架2以及定位底座1。

在具体可选的一个实施例中，请参见图3和图4所示，所述料架2为盛放钣金板8的料架，在料架2上设置有定位块22以及立杆21。其中，所述定位块22设置在立杆21上，在定位块22上凹设具有与钣金板8适配的定位槽221，可对钣金板8进行定位放置。优选的，所述立杆21为多个，而多个的所述立杆21沿前后阵列排布，且各所述立杆21上设置有多个的所述定位块22，可实现多个钣金板8的上料摆放；进一步的，所述立杆21至少包括对称设置的两排，且两排的所述立杆21上的所述定位块22一一对应，可实现长条形钣金板8的横跨置放，上料机器人可从钣金板8的中间对钣金板8进行抓取。

其中，定位底座1为固定设置的定位底座，在定位底座1边缘具有延伸的折边，且折边上具有可与螺钉配合以使定位底座1被固定安装在固定面上的装配孔。在所述定位底座1具有料架收纳位101，具体的，定位底座1具有三条相互间垂直连接的边，三条边包围的内部空间形成为所述的料架收纳位101，在料架收纳位101的前端为开口。

而料架2为位置可移动设置的料架结构，具体在所述料架2的底部设置有移动脚轮7，外力推动料架2时即可使料架2在移动脚轮7的滚动作用下进行移动。且所述料架2可移动进入至所述料架收纳位101内，或者从所述料架收纳位101移出。当进行上料时，料架2可移动至料架收纳位101外，并将物料摆放至料架2上，而后再将盛载物料的料架2移入至定位底座1的料架收纳位101进行定位上料，方便上料机器人进行精准定位抓取物料。

具体的，在所述料架收纳位101的移动轴向侧边设置有侧导脚轮6，可对所述料架2在所述料架收纳位101内的移动进行滚动导向，以方便料架2在料架收纳位101的移入和移出。具体的，料架2的底部具有平直的侧面，而侧导脚轮6设置在料架收纳位101的侧边上且朝向料架收纳位101的中心，料架2在料架收纳位101移入或移出时，料架2底部的平直侧面与侧导脚轮6接触，并在侧导脚轮6的滚动作用下可顺畅的进行移动。

在优选的实施例，请参见图1、图2和图5所示，所述侧导脚轮6为两排，两排的所述侧导脚轮6分别设置在所述料架收纳位101的移动轴向的左右两侧边。从而，可对料架2的左右两侧进行平衡的滚动导向作用，使料架2的移动过程保持平稳。

此外，请再参见图1、图2和图5所示，在所述定位底座1上设置有电磁铁3，当料架2移入至料架收纳位101后，电磁铁3通电即可对移动进入至所述料架收纳位101内的所述料架2进行磁吸固定，从而可使料架2定位固定于定位底座1的料架收纳位101内，方便上料机器人进行抓取物料。

可选但不限的，电磁铁3可设置在定位底座1的后部和/或左右两侧。当电磁铁3设置在定位底座1的后部及左右两侧时，料架2可在料架收纳位101内随处被磁吸固定，从而可随着生产过程的进行方便调整料架2的位置以更方便物料被抓取上料；而当电磁铁3仅设置在定位底座1的后部时，料架2移入至料架收纳位101到位后，方可被磁吸固定，并在料架2上的物料被抓取完毕后，料架2才被移出并进行整架车物料的换架上料。在如图1、图2和图5示出的具体实施例中，电磁铁3设置在定位底座1的后部，且电磁铁3具体包括左右对称设置的两个，左右对称的两个电磁铁3可对料架2进行稳定且平衡的磁吸固定，从而确保料架2在定位底座1的料架收纳位101内的精准定位固定。

进一步的，请再参见图1、图2和图5所示，在所述定位底座1上设置有物料感应器4，物料感应器4可感应监测所述料架2上的物料，进行具体反馈料架2上是否存在物料。

可选但不限的，物料感应器4可设置在定位底座1的后部和/或左右两侧；在如图1～图3示出的具体实施例中，物料感应器4设置在定位底座1的后部。

而且，所述物料感应器4通过电磁传感器5与所述电磁铁3连接，可将感应信息反馈至电磁传感器5以控制电磁铁3的通断电状态。如此，在物料感应器4感应到料架2上没有物料时，物料感应器4即可反馈控制电磁铁3断电，以便进行整架车物料的换架上料；而在物料感应器4感应到料架2上存在物料时，则可反馈控制电磁铁3保持通电状态，以对料架2保持磁吸固定。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种料体置放机构，其特征在于，包括料架以及定位底座；

所述定位底座具有料架收纳位，所述料架可移动进入至所述料架收纳位内或从所述料架收纳位移出；所述定位底座上设置有电磁铁，可对移动进入至所述料架收纳位内的所述料架进行磁吸固定。

2.根据权利要求1所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述料架收纳位的移动轴向侧边设置有侧导脚轮，可对所述料架在所述料架收纳位内的移动进行滚动导向。

3.根据权利要求2所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述侧导脚轮为两排，两排的所述侧导脚轮分别设置在所述料架收纳位的移动轴向的两侧边。

4.根据权利要求1所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述定位底座上设置有物料感应器，可感应监测所述料架上的物料。

5.根据权利要求4所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述物料感应器通过电磁传感器与所述电磁铁连接。

6.根据权利要求1所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述料架的底部设置有移动脚轮。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述料架上设置有定位块以及立杆；所述定位块设置在立杆上，并可对物料进行定位放置。

8.根据权利要求7所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述立杆为多个，多个的所述立杆阵列排布；且各所述立杆上设置有多个的所述定位块。

9.根据权利要求8所述的一种料体置放机构，其特征在于，所述立杆包括对称设置的两排，且两排的所述立杆上的所述定位块一一对应。

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