CN217375230U - 一种平板厚标贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板厚标贴标机，其包括机架、贴合机构、标签堆叠机构、抓标机械手和撕膜机构，抓标机械手滑动安装于机架，撕膜机构设于贴合机构以及标签堆叠机构之间，标签堆叠机构设有用于上下堆叠标签的堆叠工位，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合机构处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合机构所承载的工件。本实用新型能够自动对平板厚标贴进行上料、撕膜和贴合，并且大大改善了设备的贴标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其是涉及一种平板厚标贴标机。
背景技术
传统的贴标设备的标签上料装置通常是标签盘成卷绕在料盘上，这样的结构设计在上料厚度较大的平板标签会出现表现弯曲变形的情况，另外传统的贴条设备结构设计不合理，其贴标效率慢，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种平板厚标贴标机，能够自动对平板厚标贴进行上料、撕膜和贴合，并且大大改善了设备的贴标效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种平板厚标贴标机，其包括机架、贴合机构、标签堆叠机构、抓标机械手和撕膜机构，抓标机械手滑动安装于机架，撕膜机构设于贴合机构以及标签堆叠机构之间，标签堆叠机构设有用于上下堆叠标签的堆叠工位，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合机构处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合机构所承载的工件。
进一步的技术方案中，所述撕膜机构设有手指气缸和分别驱动连接于手指气缸的各个驱动端的两个夹爪，在抓标机械手拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸驱动两个夹爪相互靠近夹持住标签的底膜。
进一步的技术方案中，还包括底膜回收机构，底膜回收机构设有第一头座、第二头座、转动安装于第二头座的摆臂、固定安装于第一头座的摆臂气缸以及设在撕膜机构一侧的废料回收箱，第一头座和第二头座分别固定安装于机架，摆臂驱动连接于摆臂气缸，所述撕膜机构固定安装于摆臂，摆臂气缸经由摆臂带动撕膜机构转动至废料回收箱，使撕膜机构所撕开的底膜落入废料回收箱内。
进一步的技术方案中，所述贴合机构包括转动安装于机架的载料转盘以及多个间隔设于载料转盘的工件承载治具，多个工件承载治具围绕载料转盘的转动轴线呈环形阵列设置，贴合机构沿着载料转盘的中心轴线设有上料工位、贴合工位、下压工位以及下料工位，转动的载料转盘经由工件承载治具将上料至上料工位内的工件依次移送至贴合工位内贴标、下压工位内压合贴紧并经由下料工位下料。
进一步的技术方案中，所述下压工位设有安装于机架的第一基座、安装于第一基座的下压气缸以及驱动连接于下压气缸的第一压块，第一压块的底部设有用于抵触标签的柔性贴条。
进一步的技术方案中，所述标签堆叠机构包括安装于机架的顶升气缸、载料板以及多个挡料件，多个挡料件设于载料板四周形成所述堆叠工位，载料板驱动连接于顶升气缸。
进一步的技术方案中，所述下料工位设有安装于机架的第二基座、滑动安装于第二基座的拾取下料装置、倾斜安装机架的下料料道以及用于驱动拾取下料装置拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型采用堆叠式的储料方式，其相对于卷盘式储料方式避免了厚度较大的标签出现弯折变形的情况，另外，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合机构处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合机构所承载的工件，通过巧妙设计，使得标签在取出至送料到位过程中自动揭膜，大大提高了设备的贴标效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是标签堆叠机构、抓标机械手和撕膜机构的结构示意图；
图3是标签堆叠机构和撕膜机构的结构示意图；
图4是贴合机构的结构示意图；
图5是图4中A处的结构放大示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至5所示，本实用新型提供的一种平板厚标贴标机，其包括机架1、贴合机构30、标签堆叠机构31、抓标机械手32和撕膜机构33，抓标机械手32滑动安装于机架1，撕膜机构33设于贴合机构30以及标签堆叠机构31之间，标签堆叠机构31设有用于上下堆叠标签的堆叠工位，滑动的抓标机械手32将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构33经由撕膜机构33夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合机构30处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合机构30所承载的工件。堆叠式储料方式相对于卷盘式储料方式，其避免了厚度较大的标签出现弯折变形的情况，另外，本实用新型通过巧妙设计，使得标签在取出至送料到位过程中自动揭膜，大大提高了设备的贴标效率。
具体的，所述撕膜机构33设有手指气缸330和分别驱动连接于手指气缸330的各个驱动端的两个夹爪331，在抓标机械手32拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸330驱动两个夹爪331相互靠近夹持住标签的底膜。
具体的，还包括底膜回收机构34，底膜回收机构34设有第一头座340、第二头座341、转动安装于第二头座341的摆臂342、固定安装于第一头座340的摆臂气缸343以及设在撕膜机构33一侧的废料回收箱344，第一头座340和第二头座341分别固定安装于机架1，摆臂342驱动连接于摆臂气缸343，所述撕膜机构33固定安装于摆臂342，摆臂气缸343经由摆臂342带动撕膜机构33转动至废料回收箱344，使撕膜机构33所撕开的底膜落入废料回收箱344内。
具体的，所述贴合机构30包括转动安装于机架1的载料转盘300以及多个间隔设于载料转盘300的工件承载治具301，多个工件承载治具301围绕载料转盘300的转动轴线呈环形阵列设置，贴合机构30沿着载料转盘300的中心轴线设有上料工位302、贴合工位303、下压工位304以及下料工位305，转动的载料转盘300经由工件承载治具301将上料至上料工位302内的工件依次移送至贴合工位303内贴标、下压工位304内压合贴紧并经由下料工位305下料。
具体的，所述下压工位304设有安装于机架1的第一基座3040、安装于第一基座3040的下压气缸3041以及驱动连接于下压气缸3041的第一压块3042，第一压块3042的底部设有用于抵触标签的柔性贴条3043，通过增设柔性贴条3043抵触标签，起到不伤料的作用。
具体的，所述标签堆叠机构31包括安装于机架1的顶升气缸310、载料板311以及多个挡料件312，多个挡料件312设于载料板311四周形成所述堆叠工位，载料板311驱动连接于顶升气缸310，实际应用中，在标签每被取一个时，顶升气缸310顶升载料板311，使堆叠工位向上抬升，以便抓标机械手32继续取件。
具体的，所述下料工位305设有安装于机架1的第二基座3050、滑动安装于第二基座3050的拾取下料装置3051、倾斜安装机架1的下料料道3052以及用于驱动拾取下料装置3051拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种平板厚标贴标机，其特征在于：包括机架(1)、贴合机构(30)、标签堆叠机构(31)、抓标机械手(32)和撕膜机构(33)，抓标机械手(32)滑动安装于机架(1)，撕膜机构(33)设于贴合机构(30)以及标签堆叠机构(31)之间，标签堆叠机构(31)设有用于上下堆叠标签的堆叠工位，滑动的抓标机械手(32)将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构(33)经由撕膜机构(33)夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合机构(30)处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合机构(30)所承载的工件。
2.根据权利要求1所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：所述撕膜机构(33)设有手指气缸(330)和分别驱动连接于手指气缸(330)的各个驱动端的两个夹爪(331)，在抓标机械手(32)拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸(330)驱动两个夹爪(331)相互靠近夹持住标签的底膜。
3.根据权利要求2所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：还包括底膜回收机构(34)，底膜回收机构(34)设有第一头座(340)、第二头座(341)、转动安装于第二头座(341)的摆臂(342)、固定安装于第一头座(340)的摆臂气缸(343)以及设在撕膜机构(33)一侧的废料回收箱(344)，第一头座(340)和第二头座(341)分别固定安装于机架(1)，摆臂(342)驱动连接于摆臂气缸(343)，所述撕膜机构(33)固定安装于摆臂(342)，摆臂气缸(343)经由摆臂(342)带动撕膜机构(33)转动至废料回收箱(344)，使撕膜机构(33)所撕开的底膜落入废料回收箱(344)内。
4.根据权利要求1所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：所述贴合机构(30)包括转动安装于机架(1)的载料转盘(300)以及多个间隔设于载料转盘(300)的工件承载治具(301)，多个工件承载治具(301)围绕载料转盘(300) 的转动轴线呈环形阵列设置，贴合机构(30)沿着载料转盘(300)的中心轴线设有上料工位(302)、贴合工位(303)、下压工位(304)以及下料工位(305)，转动的载料转盘(300)经由工件承载治具(301)将上料至上料工位(302)内的工件依次移送至贴合工位(303)内贴标、下压工位(304)内压合贴紧并经由下料工位(305)下料。
5.根据权利要求4所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：所述下压工位(304)设有安装于机架(1)的第一基座(3040)、安装于第一基座(3040)的下压气缸(3041)以及驱动连接于下压气缸(3041)的第一压块(3042)，第一压块(3042)的底部设有用于抵触标签的柔性贴条(3043)。
6.根据权利要求1所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：所述标签堆叠机构(31)包括安装于机架(1)的顶升气缸(310)、载料板(311)以及多个挡料件(312)，多个挡料件(312)设于载料板(311)四周形成所述堆叠工位，载料板(311)驱动连接于顶升气缸(310)。
7.根据权利要求4所述的一种平板厚标贴标机，其特征在于：所述下料工位(305)设有安装于机架(1)的第二基座(3050)、滑动安装于第二基座(3050)的拾取下料装置(3051)、倾斜安装机架(1)的下料料道(3052)以及用于驱动拾取下料装置(3051)拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。
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