CN217374883U - 一种便于折叠的安防用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于折叠的安防用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周设置有四个机杆，四个所述机杆上均设置有桨叶，所述无人机主体的四周均贯穿设置有转动槽，四个所述机杆分别位于四个转动槽内且均通过转动装置与转动槽相连接，所述无人机主体的上方设置有顶板，所述顶板的下端与无人机主体的上端之间通过弹性装置相连接，所述顶板的下端固定连接有与四个转动槽位置相对应的四个限位装置，所述顶板的上端贯穿设置有提拉装置。本实用新型结构设计合理，具有方便调节各个机杆的朝向和位置，方便折叠收纳以及调节角度的好处。

Description

一种便于折叠的安防用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于折叠的安防用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，应用于安防领域内的无人机在使用的时候，其桨翼一般都较大，在收纳的时候并不方便，而且并不能实现多角度的调节，因此，我们提出了一种便于折叠的安防用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于折叠的安防用无人机，以解决上述背景技术提出的现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于折叠的安防用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周设置有四个机杆，四个所述机杆上均设置有桨叶，所述无人机主体的四周均贯穿设置有转动槽，四个所述机杆分别位于四个转动槽内且均通过转动装置与转动槽相连接，所述无人机主体的上方设置有顶板，所述顶板的下端与无人机主体的上端之间通过弹性装置相连接，所述顶板的下端固定连接有与四个转动槽位置相对应的四个限位装置，所述顶板的上端贯穿设置有提拉装置。

优选地，所述转动装置包括转动连接在机杆位于转动槽内的侧壁上的转轴，所述转轴的上下两端分别固定连接在对应位置处的转动槽的内壁上。

优选地，所述弹性装置包括贯穿设置在顶板下端的内槽，所述内槽的内顶部弹性连接有弹簧，所述无人机主体的上端贯穿设置有与内槽位置相对应的连接槽，所述弹簧的下端弹性连接在连接槽的内底部处。

优选地，所述限位装置包括固定连接在顶板下端的连接柱，所述连接柱的下端贯穿无人机主体的上端并延伸至在对应位置处的转动槽内，所述连接柱上位于转动槽内的一端固定连接有限位板，所述限位板的下端固定连接有多个限位柱，对应位置处的所述机杆上位于转动槽内的一端贯穿设置有限位孔，多个所述限位柱的位置均与限位孔的位置相对应。

优选地，所述提拉装置包括贯穿设置在顶板上端的凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有直柱，所述直柱的侧壁上转动连接有提拉环。

优选地，四个所述限位板均设计为弧形，四个所述限位板的圆心分别与对应位置处的转轴的圆心重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置转动装置、弹性装置、限位装置以及提拉装置相互配合，在无人机上的各个方向上的机杆以及桨叶处设置可以随时更换角度的机构，可以自由决定各个机杆的朝向，可以根据需要来折叠各个机杆，方便使用人员收纳，而且在各个角度上的调节都有对应的限位柱对各个机杆进行限位，结构相当稳固，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于折叠的安防用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于折叠的安防用无人机的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种便于折叠的安防用无人机的限位板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于折叠的安防用无人机的顶板结构示意图。

图中：1无人机主体、2顶板、3凹槽、4直柱、5提拉环、6机杆、7桨叶、8限位孔、9转轴、10连接槽、11连接柱、12限位板、13限位柱、14弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种便于折叠的安防用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的四周设置有四个机杆6，四个机杆6上均设置有桨叶7，无人机主体1的四周均贯穿设置有转动槽，四个机杆6分别位于四个转动槽内且均通过转动装置与转动槽相连接，转动装置包括转动连接在机杆6位于转动槽内的侧壁上的转轴9，转轴9的上下两端分别固定连接在对应位置处的转动槽的内壁上。

其中，无人机主体1的上方设置有顶板2，顶板2的下端与无人机主体1的上端之间通过弹性装置相连接，弹性装置包括贯穿设置在顶板2下端的内槽，内槽的内顶部弹性连接有弹簧14，无人机主体1的上端贯穿设置有与内槽位置相对应的连接槽10，弹簧14的下端弹性连接在连接槽10的内底部处，顶板2的下端固定连接有与四个转动槽位置相对应的四个限位装置，顶板2的上端贯穿设置有提拉装置。

具体地，限位装置包括固定连接在顶板2下端的连接柱11，连接柱11的下端贯穿无人机主体1的上端并延伸至在对应位置处的转动槽内，连接柱11上位于转动槽内的一端固定连接有限位板12，限位板12的下端固定连接有多个限位柱13，对应位置处的机杆6上位于转动槽内的一端贯穿设置有限位孔8，多个限位柱13的位置均与限位孔8的位置相对应。

具体地，提拉装置包括贯穿设置在顶板2上端的凹槽3，凹槽3的内壁上固定连接有直柱4，直柱4的侧壁上转动连接有提拉环5。

值得一提的是，四个限位板12均设计为弧形，四个限位板12的圆心分别与对应位置处的转轴9的圆心重合，机杆6随着对应的转轴9转动的时候，都可以让对应的限位孔8围绕着限位板12下端的多个限位柱13运动，各个限位柱13可以随时捕捉到限位孔8的位置。

本实用新型中，无人机主体1在需要收纳的时候或者是需要调整机杆6的朝向角度时，操作人员可以通过拨出提拉环5来往上拉起顶板2，顶板2可以带着四个连接柱11往上运动，可以带动四个限位板12从对应的限位孔8内抽出，让各个机杆6可以在对应的转动槽内自由转动，可以调整各个机杆6和桨叶7的朝向，调节完毕后，可以松开提拉环5，让顶板2在弹簧14的作用下往下运动，让各个连接柱11与各个限位板12重新回落，让各个限位板12可以对各个机杆6上的限位孔8重新限位，重新固定各个机杆6。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于折叠的安防用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的四周设置有四个机杆(6)，四个所述机杆(6)上均设置有桨叶(7)，所述无人机主体(1)的四周均贯穿设置有转动槽，四个所述机杆(6)分别位于四个转动槽内且均通过转动装置与转动槽相连接，所述无人机主体(1)的上方设置有顶板(2)，所述顶板(2)的下端与无人机主体(1)的上端之间通过弹性装置相连接，所述顶板(2)的下端固定连接有与四个转动槽位置相对应的四个限位装置，所述顶板(2)的上端贯穿设置有提拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于折叠的安防用无人机，其特征在于，所述转动装置包括转动连接在机杆(6)位于转动槽内的侧壁上的转轴(9)，所述转轴(9)的上下两端分别固定连接在对应位置处的转动槽的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种便于折叠的安防用无人机，其特征在于，所述弹性装置包括贯穿设置在顶板(2)下端的内槽，所述内槽的内顶部弹性连接有弹簧(14)，所述无人机主体(1)的上端贯穿设置有与内槽位置相对应的连接槽(10)，所述弹簧(14)的下端弹性连接在连接槽(10)的内底部处。

4.根据权利要求2所述的一种便于折叠的安防用无人机，其特征在于，所述限位装置包括固定连接在顶板(2)下端的连接柱(11)，所述连接柱(11)的下端贯穿无人机主体(1)的上端并延伸至在对应位置处的转动槽内，所述连接柱(11)上位于转动槽内的一端固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)的下端固定连接有多个限位柱(13)，对应位置处的所述机杆(6)上位于转动槽内的一端贯穿设置有限位孔(8)，多个所述限位柱(13)的位置均与限位孔(8)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种便于折叠的安防用无人机，其特征在于，所述提拉装置包括贯穿设置在顶板(2)上端的凹槽(3)，所述凹槽(3)的内壁上固定连接有直柱(4)，所述直柱(4)的侧壁上转动连接有提拉环(5)。

6.根据权利要求4所述的一种便于折叠的安防用无人机，其特征在于，四个所述限位板(12)均设计为弧形，四个所述限位板(12)的圆心分别与对应位置处的转轴(9)的圆心重合。

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