CN208919577U - 一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，包括设于方位基座下端的底座、设于方位基座和底座上的伺服机构以及设于伺服机构上的锁紧机构。本实用新型结构简单，方便自动实现便携式通信站的方位调整，在伺服机构缺少驱动能量时，依然能够实现方位转动，限制方位转动的角度，从而节省驱动能量，在不影响转动的前提下提高了对方位基座的支撑，具有较强的实用性。

Description

一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置。

背景技术

卫星通信在应急通信方面具有不可替代的作用，但是传统卫星通信：地球站直径在1.2-3.0米，重达几顿，携带困难，而且操作复杂,一般车载卫星通信系统尺寸也相对较大，重50公斤以上，个人无法携带，极大的限制了其应用场合,现有的便携式卫星通信系统，大多数采用手动调节的方式来完成搜星，由于采用的是手动寻星因此寻星过程较为满漫长，虽然满足了方便携带的条件，但是由于其寻星的操作较为繁琐，因此为了方便完成寻星操作，自动寻星的便携站成为未来发展的方向。

自动寻星常规的需要进行极化对星操作、方位对星操作以及俯仰对星操作，传统的对星操作中，只针对俯仰调节中使用伺服机构，而鲜有在方位转动过程中采用伺服机构，而在便携式卫星通信站的发展过程中，而主要面临的问题是，如何在微型化和不降低便携站的实用性上得以平衡，而在微型化的便携式卫星通信站的方位转动伺服机构主要面临的是，如何在不影响便携式卫星通信站底座对基座支撑的条件下，做到微型化和便携式成为制约便携式卫星通信站发展的主要因素，同时还要在伺服机构缺少必要的电能输入的情况下，依然能够采用手动的方式实施方位转动操作，已达到对星操作的目的。同时，现有技术中涉及到的便携式卫星通信站在缺少相应的限位机构，虽然能够做到方位转动能够进行全方位转动，然而在正常的使用环节中，方位转动角度在0°到180°范围内，基于以上分析，研发一种适用于卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置已经刻不容缓了。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，以解决上述现有技术的不足，方便自动实现便携式通信站的方位调整，在伺服机构缺少驱动能量时，依然能够实现方位转动，限制方位转动的角度，从而节省驱动能量，在不影响转动的前提下提高了对方位基座的支撑，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，包括设于方位基座下端的底座、设于方位基座和底座上的伺服机构以及设于伺服机构上的锁紧机构。

优选地，伺服机构包括设于方位基座内部下端的驱动电机、连接于驱动电机一端上的减速机、设于减速机下端的驱动轴、设于驱动轴上的驱动齿轮、设于驱动齿轮一侧的从动齿轮、设于从动齿轮上的转动杆、设于转动杆下端的转动轴、设于转动轴上的第一轴承、设于第一轴承外侧的轴承盖以及设于轴承盖下端的第二轴承，驱动轴穿过方位基座下底，转动轴穿于底座上，轴承盖下端设于底座上，第二轴承下端设于底座上。

优选地，第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为推力滚针轴承。

优选地，还包括固定于方位基座下底上的限位杆若干以及固定于底座上的限位开关若干。

优选地，限位杆的数量为两个，且限位杆之间呈中心对称关系。

优选地，限位开关的数量为两个，且限位开关之间呈中心对称关系。

优选地，锁紧机构包括设于转动轴下端的快锁环、设于快锁环一端的固定销、穿于快锁环另一端的拉紧杆以及装配于拉紧杆一端的快锁手柄，固定销另一端固定于底座下底上。

优选地，快锁手柄的装配端上设有橡胶垫片。

上述技术方案的优点在于：

1、依据本实用新型设有的伺服机构，主要驱动方位基座在底座上进行方位转动，其中，第二轴承和轴承盖，在不影响方位基座在底座上的转动的条件下，而能够通过轴承盖的上端与方位基座的接触面积，从而提高了底座对方位基座的支撑作用，而整个伺服机构在使用的过程中，通过功能装置向驱动电机提供电能输入，驱动电机在电能的作用下开始驱动减速机转动，减速机的转动最终使得驱动齿轮的转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮使转动轴开始转动，而在快锁环锁紧转动轴的情况下，使得底座开始转动，直至寻星完毕；

2、依据本实用新型设有的锁紧机构，主要用于在驱动电机缺少相应的能量输入时，依然能够实现对星操作，其中快锁环能够将转动轴夹紧并使得转动轴的和底座固定在一起，从而使得伺服机构驱动方位基座在底座上进行方位转动，而若需要取消锁定时，即可取消快锁环对驱动轴的夹紧作用，这样就实现了手动进行方位调整的目的，操作简单易行；

3、依据本实用新型设有的限位开关和限位杆能够限制方位转动的角度，防止在转动的过程中由于过转动引起对星不准的情况产生，并且限制角度为0-180°，同时，能够进一度的降低电能的消耗；

4、本实用新型结构简单，方便自动实现便携式通信站的方位调整，在伺服机构缺少驱动能量时，依然能够实现方位转动，限制方位转动的角度，从而节省驱动能量，在不影响转动的前提下提高了对方位基座的支撑，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型整体立体结构图。

图2示出了伺服机构和底座组装图。

图3示出了伺服机构爆炸图。

图4示出了底座和锁紧机构组装图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1-图4所示，一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，包括设于方位基座2下端的底座3、设于方位基座2和底座3上的伺服机构4以及设于伺服机构4上的锁紧机构5。

优选地，伺服机构4包括设于方位基座2内部下端的驱动电机40、连接于驱动电机40一端上的减速机41、设于减速机41下端的驱动轴410、设于驱动轴410上的驱动齿轮42、设于驱动齿轮42一侧的从动齿轮43、设于从动齿轮43上的转动杆430、设于转动杆430下端的转动轴44、设于转动轴44上的第一轴承45、设于第一轴承45外侧的轴承盖47以及设于轴承盖47下端的第二轴承46，驱动轴410穿过方位基座2下底，转动轴44穿于底座3上，轴承盖47下端设于底座3上，第二轴承46下端设于底座3上。其中在轴承盖47下端安装一个二级轴承46，一方面能够增大底座3对方位基座2的接触面积，即增强底座3对方位基座2的支撑作用；另一方面，减小方位基座2在转动时的摩擦阻力，从而节省电能的消耗。而整个伺服机构充分考虑到了整个装置的微型化设计理念，合理的应用了方位基座的内置空间，在不影响整个便携站的整体性能的基础上，又合理地对整个空间进行了应用。

优选地，第一轴承45为深沟球轴承，第二轴承46为推力滚针轴承。由于深沟球轴承的重量较大，为了便携式的设计，因此在第二轴承46采用了滚针轴承，进一步地减小整个便携站的重量。

优选地，还包括固定于方位基座2下底上的限位杆20若干以及固定于底座3上的限位开关6若干。通过限位杆20和限位开关6的相互配合使用，从而限制方位转动过程中的过量转动现象，同时节省电能消耗，当限位杆20转动到限位开关6处时，由于限位开关6的阻碍作用，导致方位转动停止。

优选地，限位杆20的数量为两个，且限位杆20之间呈中心对称关系。

优选地，限位开关6的数量为两个，且限位开关6之间呈中心对称关系。通过限位杆20和限位开关6的呈中心对称的关系，用以限制整个方位基座2转动的角度。

优选地，锁紧机构5包括设于转动轴44下端的快锁环50、设于快锁环50一端的固定销51、穿于快锁环50另一端的拉紧杆52以及装配于拉紧杆52一端的快锁手柄53，固定销51另一端固定于底座3下底上。通过锁紧机构5将转动轴44连接至底座3上，从而能够使伺服机构4能够正常运转，而在电能不足的情况下，取消锁紧机构5的锁紧作用，从而使得转动轴44在底座3上自由转动，实现手动转动。

优选地，快锁手柄53的装配端上设有橡胶垫片530。

本实用新型的具体实施方式如下所述：

一、启动驱动电机40，驱动电机40使得减速机41上的驱动轴410开始转动，而驱动轴410在转动的过程中将带动驱动齿轮42转动，驱动齿轮42的转动带动了从动齿轮43的转动，从动齿轮43的转动使得转动轴44开始转动，而若此时快锁环50为锁紧状态，那么此时就会出现方位基座2和俯仰箱1进行方位转动的情况；而在转动的过程中，轴承盖47对方位基座2起着辅助支撑的作用，从而增强了整个装置的稳定性；

二、若向驱动电机提供的电能不足的情况下，此时，使用快锁手柄53松开拉紧杆52,使得快锁环50失去对转动轴44的夹紧作用，从而使得转动轴44能够在底座3上发生转动，此时，可实现手动对星的操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，包括设于方位基座（2）下端的底座（3）、设于方位基座（2）和底座（3）上的伺服机构（4）以及设于伺服机构（4）上的锁紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，伺服机构（4）包括设于方位基座（2）内部下端的驱动电机（40）、连接于驱动电机（40）一端上的减速机（41）、设于减速机（41）下端的驱动轴（410）、设于驱动轴（410）上的驱动齿轮（42）、设于驱动齿轮（42）一侧的从动齿轮（43）、设于从动齿轮（43）上的转动杆（430）、设于转动杆（430）下端的转动轴（44）、设于转动轴（44）上的第一轴承（45）、设于第一轴承（45）外侧的轴承盖（47）以及设于轴承盖（47）下端的第二轴承（46），驱动轴（410）穿过方位基座（2）下底，转动轴（44）穿于底座（3）上，轴承盖（47）下端设于底座（3）上，第二轴承（46）下端设于底座（3）上。

3.根据权利要求2所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，第一轴承（45）为深沟球轴承，第二轴承（46）为推力滚针轴承。

4.根据权利要求1所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，还包括固定于方位基座（2）下底上的限位杆（20）若干以及固定于底座（3）上的限位开关（6）若干。

5.根据权利要求4所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，限位杆（20）的数量为两个，且限位杆（20）之间呈中心对称关系。

6.根据权利要求4所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，限位开关（6）的数量为两个，且限位开关（6）之间呈中心对称关系。

7.根据权利要求2所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，锁紧机构（5）包括设于转动轴（44）下端的快锁环（50）、设于快锁环（50）一端的固定销（51）、穿于快锁环（50）另一端的拉紧杆（52）以及装配于拉紧杆（52）一端的快锁手柄（53），固定销（51）另一端固定于底座（3）下底上。

8.根据权利要求7所述的卫星通信便携站的方位转向伺服及锁紧装置，其特征在于，快锁手柄（53）的装配端上设有橡胶垫片（530）。