CN217373507U - 一种用于电子设备生产的盒体拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，包括盒壁夹取装置以及底板吸取装置，所述盒壁夹取装置固定于移动座上，所述移动座沿导轨移动设置，所述盒壁夹取装置位于所述盒壁输送带正上方；所述底板吸取装置通过第二气缸驱动升降运动，所述第二气缸固定安装于行车底面，所述行车沿横梁水平行驶，所述横梁横向架设于所述盒壁输送带与底板输送带上方，所述盒壁输送带远离于所述盒体成品输送带的一侧设置有焊装机械臂。本实用新型通过盒壁夹取装置与底板吸取装置配合动作，在输送带系统外侧构成独立的拼接焊装空间，在保证正常输送速度同时完成多点位同步作业，解决拼接过程输送带滞留时间较长问题，提高盒体拼接效率。

Description

一种用于电子设备生产的盒体拼接装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，特别是一种用于电子设备生产的盒体拼接装置。

背景技术

对于电子设备的盒体生产中，出于对防尘效果的保证需求，盒壁与底板之间的拼接组装，常采用焊装的方式，常见的智能化焊装流水线，采用单线传送带作业，由一端送入零件，经过焊接作业区由另一端送出成品，由于焊接过程需要一定的时间，因此采用该模式，往往采用流水线缓慢匀速运行机械臂跟随作业或流水线间歇停运机械臂定点作业的方式，因此效率较低，为了缩短拼接过程滞留时间，提高盒体拼接效率，提供一种用于电子设备生产的盒体拼接装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，解决拼接过程输送带滞留时间较长问题，提高盒体拼接效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，包括盒壁夹取装置以及底板吸取装置，所述盒壁夹取装置固定于移动座上，所述移动座通过第一气缸驱动沿导轨移动设置，所述导轨铰接于盒壁输送带靠近于盒体成品输送带的一侧，所述盒壁夹取装置位于所述盒壁输送带正上方；所述底板吸取装置通过第二气缸驱动升降运动，所述第二气缸固定安装于行车底面，所述行车沿横梁水平行驶，所述横梁横向架设于所述盒壁输送带与底板输送带上方，所述盒壁输送带远离于所述盒体成品输送带的一侧设置有焊装机械臂。

进一步地，所述导轨对称设置有两个，所述移动座的两侧边缘分别相对于两个所述导轨滑动设置，两个所述导轨之间设置有若干辊子，多个所述辊子平行等间距排列设置。

进一步地，所述盒体成品输送带的上端面略低于所述盒壁输送带上端面，所述盒体成品输送带靠近于所述盒壁输送带一侧的机架上设置有支撑架，所述支撑架对应于两个所述导轨设置有两个，两个所述支撑架之间转动设置有过渡导辊，所述盒体成品输送带远离于所述盒壁输送带一侧的机架上端面设置有软垫挡板。

进一步地，所述盒壁夹取装置包括正压板以及两个侧压板，所述正压板以及两个侧压板分别贴附压紧于盒壁筒体三侧外壁，所述盒壁筒体贴附于所述辊子外辊面升降运动。

进一步地，所述正压板外侧面两端部分别通过一个第一弹簧固定连接于第一安装板内侧面，所述第一弹簧套设于第一导杆外侧，所述第一导杆的端部穿过所述第一安装板上的对应导向孔，所述第一安装板的内侧面两端部分别固定于一个第三气缸的输出端，两个所述第三气缸通过安装架分别固定安装于所述移动座两侧。

进一步地，两个所述侧压板分别固定于两个摆臂活动端，两个所述摆臂的中部分别铰接于所述第一安装板两端部，两个所述摆臂的驱动端分别铰接于对应一侧的所述第一导杆的端部。

进一步地，底板吸取装置包括安装于第二气缸输出端的第二安装板，所述第二安装板底面安装有第二导杆，所述第二导杆的底端固定安装气动吸盘，所述第二安装板底面还设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二导杆外侧，所述第二弹簧活动端固定连接有防偏垫板，所述防偏垫板上对应于所述第二导杆设置有导向孔，所述防偏垫板两端的上端面分别固定设置有一个导向限位杆，两个所述导向限位杆的端部穿过所述第二安装板上的导向限位孔。

有益效果：本实用新型的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，通过盒壁夹取装置与底板吸取装置配合动作，在输送带系统外侧构成独立的拼接焊装空间，在保证正常输送速度同时完成多点位同步作业，解决拼接过程输送带滞留时间较长问题，提高盒体拼接效率；通过设置盒壁夹取装置，采用气缸驱动，三向压板同步联动工作夹紧，定位夹紧一步到位，提升过程顺畅无阻，结构简单，效率高。

附图说明

附图1为该盒体拼接装置的整体结构示意图；

附图2为导轨下放的结构示意图；

附图3为盒体成品输送带的结构图；

附图4为盒壁筒体与底板拼接的示意图；

附图5为盒壁夹取装置的结构图；

附图6为底板吸取装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-6所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，包括盒壁夹取装置1以及底板吸取装置2，所述盒壁夹取装置1固定于移动座3上，所述移动座3通过第一气缸4驱动沿导轨5移动设置，所述导轨5铰接于盒壁输送带6靠近于盒体成品输送带7的一侧，所述盒壁夹取装置1位于所述盒壁输送带6正上方；所述底板吸取装置2通过第二气缸9驱动升降运动，所述第二气缸9固定安装于行车10底面，所述行车10沿横梁11水平行驶，所述横梁11横向架设于所述盒壁输送带6与底板输送带12上方，所述盒壁输送带6远离于所述盒体成品输送带7的一侧设置有焊装机械臂14；

该盒体拼接装置主要针对于筒状盒壁与底板之间的拼接焊装工序，主要通过盒壁夹取装置与底板吸取装置分别取用盒壁筒体以及底板，并将两者相互靠近拼接并通过焊装机械臂将两者焊接；将盒壁输送带、底板输送带以及盒体成品输送带平行布设，通过移动座配合盒壁夹取装置，可将盒壁筒体夹取脱离盒壁输送带表面并提升至一定高度，使得盒壁输送带上其余的盒壁筒体能够正常通过，再通过上方的底板吸取装置从底板输送带上吸取底板并运送到被提起的盒壁筒体上端口进行拼接，同样此过程并不影响底板输送带上其余底板的正常输送，拼接焊装完成后，先将底板吸取装置松开，通过铰接的导轨向盒体成品输送带一侧下摆，使得盒体成品靠近盒体成品输送带，松开盒壁夹取装置即可使得盒体成品落于盒体成品输送带上，以输送至下一道工序；同过平行架设的立体输送带结构，合理利用立体空间，节省占地面，并采用相对于各输送带独立的拼接焊装空间，完成拼接工序，不影响输送带的正常运行，在较长的流水线上间距布设多个该盒体拼接装置，可保证一定的输送速度且同时多点同步作业，有效解决拼接过程输送带滞留时间长问题，提高盒体拼接效率。

所述导轨5对称设置有两个，所述移动座3的两侧边缘分别相对于两个所述导轨5滑动设置，两个所述导轨5之间设置有若干辊子15，多个所述辊子15平行等间距排列设置；

通过等间距排列设置的辊子组，使得盒体成品在转运至盒体成品输送带过程中更加顺畅稳定，按设定程序有序进行，避免出现卡壳滞留影响输送带输送秩序，盒体成品相互碰撞造成损坏等问题。

所述盒体成品输送带7的上端面略低于所述盒壁输送带6上端面，所述盒体成品输送带7靠近于所述盒壁输送带6一侧的机架上设置有支撑架17，所述支撑架17对应于两个所述导轨5设置有两个，两个所述支撑架17之间转动设置有过渡导辊18，所述盒体成品输送带7远离于所述盒壁输送带6一侧的机架上端面设置有软垫挡板16；

通过设置支撑架用于支撑导轨摆动端，并同时起到限位的作用，以限制导轨下摆的最大角度，形成从盒壁输送带向盒体成品输送带表面过渡的倾斜坡面，进一步保证盒体成品在转运至盒体成品输送带过程中的顺畅稳定，通过设置过渡导辊，用于缓冲辊子组坡面的倾斜角度，使得从辊子组表面到盒体成品输送带表面的过渡部分更加平滑，同时，另一侧的软垫挡板，起到一定的缓冲作用，保护盒体成品，避免脱轨现象。

所述盒壁夹取装置1包括正压板19以及两个侧压板20，所述正压板19以及两个侧压板20分别贴附压紧于盒壁筒体8三侧外壁，所述盒壁筒体8贴附于所述辊子15外辊面升降运动；

通过三面夹取固定，夹紧更加牢固稳点不易脱落，同时，一侧贴附于辊子表面，使得盒壁筒体在提升过程中顺畅稳定，且起到对盒壁筒体限位的作用，保证盒壁筒体与底板之间的拼接无误。

所述正压板19外侧面两端部分别通过一个第一弹簧21固定连接于第一安装板22内侧面，所述第一弹簧21套设于第一导杆25外侧，所述第一导杆25的端部穿过所述第一安装板22上的对应导向孔，所述第一安装板22的内侧面两端部分别固定于一个第三气缸23的输出端，两个所述第三气缸23通过安装架24分别固定安装于所述移动座3两侧；

通过双气缸同步驱动安装板，使得安装板始终与盒壁筒体外壁保持平行，再通过第一导杆保证正压板与安装板之间保持平行，进而使得正压板与盒壁筒体外壁保持平行，以保证外壁面受压力均衡，并通过第一弹簧起到缓冲助压作用，使得盒壁筒体稳定压紧于辊子组表面。

两个所述侧压板20分别固定于两个摆臂26活动端，两个所述摆臂26的中部分别铰接于所述第一安装板22两端部，两个所述摆臂26的驱动端分别铰接于对应一侧的所述第一导杆25的端部；

通过两侧摆臂将位于两侧的侧压板与正压板联动设置，在通过第三气缸驱动正压板压紧于盒壁本体表面的过程中，所述第一导杆端部相对于安装板外侧面远离，同时驱动摆臂的驱动端远离第一安装板的外侧面，由于摆臂中部与第一安装板两端的铰接，使得两侧摆臂摆动端由两侧向盒壁筒体两侧壁靠近夹紧。

底板吸取装置2包括安装于第二气缸9输出端的第二安装板27，所述第二安装板27底面安装有第二导杆28，所述第二导杆28的底端固定安装气动吸盘29，所述第二安装板27底面还设置有第二弹簧30，所述第二弹簧30套设于所述第二导杆28外侧，所述第二弹簧30活动端固定连接有防偏垫板31，所述防偏垫板32上对应于所述第二导杆28设置有导向孔，所述防偏垫板31两端的上端面分别固定设置有一个导向限位杆32，两个所述导向限位杆32的端部穿过所述第二安装板27上的导向限位孔；

通过第二气缸驱动第二安装板下放，通过防偏垫板两端平面先接触底板表面，随着第二气缸的持续输出，压缩第二弹簧，使得气动吸盘逐渐吸附于底板表面，通过第二导杆起到导向作用，保证气动吸盘平行吸附于底板表面，保证底板始终保持平行状态，保证底板与盒壁筒体的拼接质量，通过两侧导向限位杆进一步起到导向作用，同时限制防偏垫板发生转动，通过防偏垫板与第二弹簧配合，使得吸取以及松开过程稳定。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：包括盒壁夹取装置(1)以及底板吸取装置(2)，所述盒壁夹取装置(1)固定于移动座(3)上，所述移动座(3)通过第一气缸(4)驱动沿导轨(5)移动设置，所述导轨(5)铰接于盒壁输送带(6)靠近于盒体成品输送带(7)的一侧，所述盒壁夹取装置(1)位于所述盒壁输送带(6)正上方；所述底板吸取装置(2)通过第二气缸(9)驱动升降运动，所述第二气缸(9)固定安装于行车(10)底面，所述行车(10)沿横梁(11)水平行驶，所述横梁(11)横向架设于所述盒壁输送带(6)与底板输送带(12)上方，所述盒壁输送带(6)远离于所述盒体成品输送带(7)的一侧设置有焊装机械臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：所述导轨(5)对称设置有两个，所述移动座(3)的两侧边缘分别相对于两个所述导轨(5)滑动设置，两个所述导轨(5)之间设置有若干辊子(15)，多个所述辊子(15)平行等间距排列设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：所述盒体成品输送带(7)的上端面略低于所述盒壁输送带(6)上端面，所述盒体成品输送带(7)靠近于所述盒壁输送带(6)一侧的机架上设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)对应于两个所述导轨(5)设置有两个，两个所述支撑架(17)之间转动设置有过渡导辊(18)，所述盒体成品输送带(7)远离于所述盒壁输送带(6)一侧的机架上端面设置有软垫挡板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：所述盒壁夹取装置(1)包括正压板(19)以及两个侧压板(20)，所述正压板(19)以及两个侧压板(20)分别贴附压紧于盒壁筒体(8)三侧外壁，所述盒壁筒体(8)贴附于所述辊子(15)外辊面升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：所述正压板(19)外侧面两端部分别通过一个第一弹簧(21)固定连接于第一安装板(22)内侧面，所述第一弹簧(21)套设于第一导杆(25)外侧，所述第一导杆(25)的端部穿过所述第一安装板(22)上的对应导向孔，所述第一安装板(22)的内侧面两端部分别固定于一个第三气缸(23)的输出端，两个所述第三气缸(23)通过安装架(24)分别固定安装于所述移动座(3)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：两个所述侧压板(20)分别固定于两个摆臂(26)活动端，两个所述摆臂(26)的中部分别铰接于所述第一安装板(22)两端部，两个所述摆臂(26)的驱动端分别铰接于对应一侧的所述第一导杆(25)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子设备生产的盒体拼接装置，其特征在于：底板吸取装置(2)包括安装于第二气缸(9)输出端的第二安装板(27)，所述第二安装板(27)底面安装有第二导杆(28)，所述第二导杆(28)的底端固定安装气动吸盘(29)，所述第二安装板(27)底面还设置有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)套设于所述第二导杆(28)外侧，所述第二弹簧(30)活动端固定连接有防偏垫板(31)，所述防偏垫板(31)上对应于所述第二导杆(28)设置有导向孔，所述防偏垫板(31)两端的上端面分别固定设置有一个导向限位杆(32)，两个所述导向限位杆(32)的端部穿过所述第二安装板(27)上的导向限位孔。

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