CN217372399U - 证件运送平台及其证件信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种证件运送平台及其证件信息采集装置，其证件运送平台包括：第一架体和夹爪组件；夹爪组件包括：通过第一滑轨活动安装于第一架体上的夹爪安装板，夹爪安装板的两侧设有夹爪，夹爪从夹爪安装板的顶部伸出，夹爪的底部与夹爪安装板相铰接，两夹爪的内侧面均通过夹爪传动件与夹爪电机的输出端相连接；夹爪电机的输出端接有升降凸轮，升降凸轮与第一架体上的滚轮部相抵接；第一架体的顶部设有平台面，夹爪设于平台面的外侧，且平台面中设有吸盘；本实用新型通过夹爪组件和吸盘的配合，以实现对证件的固定，其有效地简化了整个结构，进而降低了整体的生产成本，有利于证件信息采集装置在市面上的推广。

Description

证件运送平台及其证件信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种证件运送平台以及一种具有该证件运送平台的证件信息采集装置。

背景技术

随着社会的不断发展，护照等本式证件的使用率也越来越高；而市面上的各机构为了能快速获取到证件中的信息，其均会通过证件信息采集装置来获取到本式证件上的信息。而在证件信息采集装置采集护照上信息的过程中，其需要将通过证件运送平台将本式证件从放取工位运送至信息采集工位中。

而为了防止证件在运送的过程中发生掉落，现有证件运送平台上均设有夹爪组件以对证件进行夹持固定；但是为了简化整体工作流程，证件运送平台在运送证件的过程中还会同时完成本式证件的翻页工作，而证件运送平台上过多的夹爪组件将使得产品的结构和整体控制流程均变得十分复杂，进而提高了证件信息采集装置的生产成本，不利于证件信息采集装置在市面上的推广。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能结构简单的证件运送平台以及证件信息采集装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种证件运送平台，其包括：

活动安装于证件信息采集装置的导轨上的第一架体，所述第一架体上设有可在该第一架体上进行上下移动的夹爪组件；所述夹爪组件包括：夹爪安装板，所述夹爪安装板通过竖直的第一滑轨活动安装于所述第一架体上，所述夹爪安装板的两侧设有相对设置的夹爪，所述夹爪从所述夹爪安装板的顶部伸出，所述夹爪的底部与所述夹爪安装板相铰接，两所述夹爪的内侧面均通过夹爪传动件与夹爪电机的输出端相连接；所述夹爪电机固定安装于所述夹爪安装板上，且该夹爪电机的输出端接有升降凸轮，所述升降凸轮与所述第一架体上的滚轮部相抵接；所述第一架体的顶部设有平台面，所述夹爪设于所述平台面的外侧，且所述平台面中设有吸盘。

在本实用新型中，所述平台面包括：定位平台和承载平台，所述定位平台设置于所述平台面的前端，所述承载平台设置于所述平台面的后端，所述吸盘设置于所述承载平台中。

在本实用新型中，所述夹爪组件的数量为两组，其一组设置于所述定位平台前端的外侧，另一组设置于所述承载平台后端的外侧。

在本实用新型中，所述夹爪传动件包括：安装于所述夹爪电机的输出端的第二凸轮和第一齿轮，所述第二凸轮与安装于所述夹爪安装板一侧上的夹爪相抵接，所述第一齿轮通过齿轮组与第一凸轮相接，所述第一凸轮与安装于所述夹爪安装板另一侧上的夹爪相抵接；两所述夹爪的内侧与所述夹爪安装板之间均接有水平复位拉簧。

在本实用新型中，所述升降凸轮的外侧设有凸轮位置传感器，所述升降凸轮的外端面上设有感应片，所述感应片与所述凸轮位置传感器相配合。

在本实用新型中，所述夹爪安装板与所述第一架体之间设有下降复位拉簧。

在本实用新型中，所述定位平台和承载平台中均设有平台传感器。

在本实用新型中，所述第一架体通过主架体安装于所述证件信息采集装置的导轨上，所述第一架体与所述主架体之间通过竖直设置的第二滑轨和滑块相配合连接，所述主架体上设有升降电机，所述升降电机通过升降传动件与所述第一架体相连接。

基于同样的构思，本实用新型还提供一种证件信息采集装置，其包括：主体部，所述主体部中设有放取工位和信息采集工位，所述放取工位与信息采集工位之间设有导轨，所述导轨上活动设有如上所述的证件运送平台。

在本实用新型中，所述信息采集工位的上方设有图像采集器，所述图像采集器的下方设有视觉拍照平台，所述证件运送平台可进入所述视觉拍照平台的下方，所述视觉拍照平台中设有可容置所述证件运送平台的容置位，所述容置位上表面覆盖有透明面板。

本实用新型通过夹爪组件和吸盘的配合，以实现对证件的固定，其有效地简化了整个结构和其所需要的控制流程，进而降低了证件信息采集装置的生产成本，有利于证件信息采集装置在市面上的推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的证件运送平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型的证件运送平台的局部结构示意图。

标号说明：101、第一架体；102、夹爪安装板；103、第一滑轨；104、夹爪；105、夹爪电机；106、升降凸轮；107、滚轮部；108、吸盘；109、定位平台；110、承载平台；111、下降复位拉簧；112、第一凸轮；113、第二凸轮；114、齿轮组；115、水平复位拉簧；116、凸轮位置传感器；117、感应片；118、平台传感器；119、滚轮；120、主架体；201、导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件运送平台进行具体描述，请参阅图1至图2，其包括：

活动安装于证件信息采集装置的导轨201上的第一架体101，故该第一架体101可沿着导轨201在证件信息采集装置上进行前后移动；所述第一架体101上设有可在该第一架体101上进行上下移动的夹爪组件；所述夹爪组件包括：夹爪安装板102，所述夹爪安装板102通过竖直的第一滑轨103活动安装于所述第一架体101上，所述夹爪安装板102的两侧设有相对设置的夹爪104，通过两夹爪104的配合，可对本式证件的一个边进行夹紧固定，所述夹爪104从所述夹爪安装板102的顶部伸出，所述夹爪104的底部与所述夹爪安装板102相铰接，故其可在夹爪安装板102上进行左右摆动，以实现夹爪104的打开与闭合，两所述夹爪104的内侧面均通过夹爪传动件与夹爪电机105的输出端相连接；所述夹爪电机105固定安装于所述夹爪安装板102上，且该夹爪电机105的输出端接有升降凸轮106，所述升降凸轮106与所述第一架体101上的滚轮部107相抵接，通过升降凸轮106与滚轮部107的配合，以实现夹爪安装板102的升降控制；所述第一架体101的顶部设有平台面，该平台面用于放置本式证件，所述夹爪104设于所述平台面的外侧，且所述平台面中设有吸盘108，该吸盘108与外部的真空产生模块相连接。

在本实施例中，通过吸盘108与夹爪组件的相配合，实现对本式证件的固定，其有效地简化了证件运送平台的整体结构，其更便于对证件运送平台的控制。

在本实施例中，所述平台面包括：定位平台109和承载平台110，所述定位平台109设置于所述平台面的前端，所述承载平台110设置于所述平台面的后端，所述吸盘108设置于所述承载平台110中；其中，本式证件在未被打开时，将放置在承载平台110中，由于在证件的运送过程中，还会在证件运送平台中对本式证件进行翻页操作，而在翻页过程中，夹爪组件会短暂的打开，故将吸盘108设置于所述承载平台110中，其能本式证件的底面进行吸附，其能有效地使得本式证件保持当前的位置；当本式证件被翻开后，其被翻开的页面将被放在定位平台109中。

在本实施例中，所述夹爪组件的数量为两组，其一组设置于所述定位平台109前端的外侧，另一组设置于所述承载平台110后端的外侧。当本式证件摊开后，其将同时放置在承载平台110、定位平台109上，故此时通过两组夹爪组件对被翻开后本式证件的四个角进行夹紧，其有效地对翻开后的本式证件进行定位。

优选地，所述夹爪安装板102与所述第一架体101之间设有下降复位拉簧111。在本实施例中，由于设有下降复位拉簧111，故在升降凸轮106与滚轮部107相交时，可以适应不同厚度的本式证件的夹紧，例如，当升降凸轮106还没有转动到最低位时，在下降复位拉簧111的作用力下，第一架体101带动左、右夹爪104向下运动，左、右夹爪104已经夹紧在本式证件的上端面上了；升降凸轮106转动到最低位时，此时为左、右夹爪104，下降夹紧的最低位。其通过设置下降复位拉簧111带动第一架体101的向下运动趋势，来适应不同厚度的本式证件的夹紧。

在本实施例中，所述夹爪传动件包括：安装于所述夹爪电机105的输出端的第二凸轮113和第一齿轮，所述第二凸轮113与安装于所述夹爪安装板102一侧上的夹爪104相抵接，所述第一齿轮通过齿轮组114与第一凸轮112相接，所述第一凸轮112与安装于所述夹爪安装板102另一侧上的夹爪104相抵接；两所述夹爪104的内侧与所述夹爪安装板102之间均接有水平复位拉簧115。并且，该夹爪电机105是夹爪组件中的唯一输出动力；其通过转轴带动升降凸轮106、第二凸轮113转动；通过齿轮啮合，传递动力同时带动第一凸轮112转动；其结构极为简单。

该夹爪组件的具体工作流程为：当夹爪104处于起始工作状态时，夹爪安装板102上的第二凸轮113、第一凸轮112的高位分别于夹爪安装板102左右两侧的夹爪104内侧上的滚轮119相交，故此时左右两侧的夹爪104克服弹簧作用力，处于张开的位置，且夹爪安装板102处于下工位；当本式证件被放置在承载平台110上时，夹爪104处于第二工作状态，此时夹爪电机105驱动升降凸轮106、第一凸轮112、第二凸轮113转动，第一凸轮112、第二凸轮113的低位与其外侧的夹爪104上的滚轮119相交，在水平复位拉簧115作用下，左、右两侧的夹爪104相互靠拢；且此时，升降凸轮106的高位与滚轮部107相交，第一架体101克服下降复位拉簧111的作用力而上升，进而带动左、右两侧的夹爪104上升；因此，此时为左、右夹爪104靠拢，且左、右夹爪104上升的工作状态；当夹爪104处于第三工作状态时，夹爪电机105驱动升降凸轮106、第一凸轮112、第二凸轮113转动，此时第一凸轮112、第二凸轮113也是低位与左、右两侧的夹爪104的滚轮119相交，在水平复位拉簧115作用下，左、右两侧的夹爪104相互靠拢；且此时，升降凸轮106的低位与滚轮部107相交，在下降复位拉簧111的作用下，第一架体101下降，带动左、右夹爪104下降；因此，此时为左、右夹爪104靠拢，且左、右夹爪104下降，对本式证件形成夹紧的状态。当需要松开夹爪104时，夹爪电机105继续驱动升降凸轮106、第一凸轮112、第二凸轮113转动，升降凸轮106、第一凸轮112、第二凸轮113转动到的起始位置时，左、右夹爪104张开，且滑架处于下工位。

在本实施例中，所述升降凸轮106的外侧设有凸轮位置传感器116，所述升降凸轮106的外端面上设有感应片117，所述感应片117与所述凸轮位置传感器116相配合，用于确定当前状态下升降凸轮106的转动位置。

在本实施例中，所述定位平台109和承载平台110中均设有平台传感器118，其用于检测承载平台110、定位平台109上是否存在本式证件。

在本实施例中，所述第一架体101通过主架体120安装于所述证件信息采集装置的导轨201上，该主架体120可沿着证件信息采集装置的导轨201进行前后移动，进而带动第一架体101进行前后移动；所述第一架体101与所述主架体120之间通过竖直设置的第二滑轨和滑块相配合连接，所述主架体120上设有升降电机，所述升降电机通过升降传动件与所述第一架体101相连接，故通过升降电机，可实现对第一架体101在该主架体120上的升降控制，进而使得第一架体101上的定位平台109和承载平台110可贴紧视觉拍照平台中透明面板的下表面。

下面以一个实施例对本实用新型的一种证件信息采集装置进行具体描述，其包括：

主体部，所述主体部中设有放取工位和信息采集工位，在该放取工位中用户可进行放本或取本动作，在信息采集工位中，图像采集器(未图示)将对本式证件的内容进行采集；所述放取工位与信息采集工位之间设有导轨201，所述导轨201上活动设有如上所述的证件运送平台。

在本实施例中，所述信息采集工位的上方设有图像采集器(未图示)，该图像采集器(未图示)可以为：OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)设备；所述图像采集器(未图示)的下方设有视觉拍照平台(未图示)，所述证件运送平台可进入所述视觉拍照平台(未图示)的下方，所述视觉拍照平台(未图示)中设有可容置所述证件运送平台的容置位，所述容置位上表面覆盖有透明面板。

本证件信息采集装置的具体工作原理为：在初始状态下，证件运送平台停放在证件信息采集装置的放取工位上，用户把本式证件放入在证件运送平台中的承载平台110内，该承载平台110外侧的夹爪组件和吸盘108配合将本式证件固定于承载平台110内，当证件运送平台向前移动到介于该放取工位与信息采集工位之间的翻本工位上，夹爪组件松开承载平台110上的本式证件，而承载平台110中的吸盘108将继续保持对本式证件的底面进行吸附，在本式证件被翻开后，定位平台109和承载平台110外侧的夹爪组件将对被翻开的本式证件进行夹紧固定，并且证件运送平台将移动至该视觉拍照平台的容置位的下方；此时，第一架体101将定位平台109和承载平台110升起，使得被翻开的本式证件被压在透明面板的下表面；图像采集器将对本式证件的页面进行信息采集，由于本式证件所翻开的页面都贴紧在透明盖板的下表面上，使得本式证件所翻开的页面能在透明盖板限制下处于平整的状态，其便于图像采集器进行图像采集；故其所采集到的图像失真率低、信息完整；当采集完所有的页面的信息后，本式证件被证件运送平台移动送回到本放取工位上，此时所有夹爪组件和吸盘108均松开，用户即可手动将本式证件取出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种证件运送平台，其特征在于，包括：活动安装于证件信息采集装置的导轨上的第一架体，所述第一架体上设有可在该第一架体上进行上下移动的夹爪组件；所述夹爪组件包括：夹爪安装板，所述夹爪安装板通过竖直的第一滑轨活动安装于所述第一架体上，所述夹爪安装板的两侧设有相对设置的夹爪，所述夹爪从所述夹爪安装板的顶部伸出，所述夹爪的底部与所述夹爪安装板相铰接，两所述夹爪的内侧面均通过夹爪传动件与夹爪电机的输出端相连接；所述夹爪电机固定安装于所述夹爪安装板上，且该夹爪电机的输出端接有升降凸轮，所述升降凸轮与所述第一架体上的滚轮部相抵接；所述第一架体的顶部设有平台面，所述夹爪设于所述平台面的外侧，且所述平台面中设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的证件运送平台，其特征在于，所述平台面包括：定位平台和承载平台，所述定位平台设置于所述平台面的前端，所述承载平台设置于所述平台面的后端，所述吸盘设置于所述承载平台中。

3.根据权利要求2所述的证件运送平台，其特征在于，所述夹爪组件的数量为两组，其一组设置于所述定位平台前端的外侧，另一组设置于所述承载平台后端的外侧。

4.根据权利要求3所述的证件运送平台，其特征在于，所述夹爪传动件包括：安装于所述夹爪电机的输出端的第二凸轮和第一齿轮，所述第二凸轮与安装于所述夹爪安装板一侧上的夹爪相抵接，所述第一齿轮通过齿轮组与第一凸轮相接，所述第一凸轮与安装于所述夹爪安装板另一侧上的夹爪相抵接；两所述夹爪的内侧与所述夹爪安装板之间均接有水平复位拉簧。

5.根据权利要求4所述的证件运送平台，其特征在于，所述升降凸轮的外侧设有凸轮位置传感器，所述升降凸轮的外端面上设有感应片，所述感应片与所述凸轮位置传感器相配合。

6.根据权利要求5所述的证件运送平台，其特征在于，所述夹爪安装板与所述第一架体之间设有下降复位拉簧。

7.根据权利要求6所述的证件运送平台，其特征在于，所述定位平台和承载平台中均设有平台传感器。

8.根据权利要求7所述的证件运送平台，其特征在于，所述第一架体通过主架体安装于所述证件信息采集装置的导轨上，所述第一架体与所述主架体之间通过竖直设置的第二滑轨和滑块相配合连接，所述主架体上设有升降电机，所述升降电机通过升降传动件与所述第一架体相连接。

9.一种证件信息采集装置，其特征在于，包括：主体部，所述主体部中设有放取工位和信息采集工位，所述放取工位与信息采集工位之间设有导轨，所述导轨上活动设有如权利要求1至8任一项所述的证件运送平台。

10.根据权利要求9所述的证件信息采集装置，其特征在于，所述信息采集工位的上方设有图像采集器，所述图像采集器的下方设有视觉拍照平台，所述证件运送平台可进入所述视觉拍照平台的下方，所述视觉拍照平台中设有可容置所述证件运送平台的容置位，所述容置位上表面覆盖有透明面板。

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