CN217372381U - 一种六轴机器人开源控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人控制柜技术领域，公开了一种六轴机器人开源控制柜，包括控制柜机箱，控制柜机箱包括底板、上盖板、左侧板、右侧板、正面板和背面板，控制柜机箱内设有驱动器组件、泄放电阻、继电器和接触器组件，接触器组件包括卡扣、薄型接触器和钣金支撑件，薄型接触器通过卡扣与钣金支撑件连接；驱动器组件包括扎线板、安装板、驱动器外壳、驱动器和阴阳铜柱，驱动器外壳通过安装板与底板连接。本实用新型设计了的六轴机器人开源控制柜，体积小，结构紧凑，散热效果好，通过机箱内的各个组件能够满足六轴协作机器人的控制需求，同时本实用新型还能够保证六轴协作机器人持续稳定运行。

Description

一种六轴机器人开源控制柜

技术领域

本实用新型涉及机器人控制柜技术领域，具体地涉及一种六轴机器人开源控制柜。

背景技术

随着科技的进步与发展，机器人已经涉及到各个领域，尤其是协作机器人的广泛应用，控制柜作为机器人的核心部件，制约着机器人的应用与发展。普通控制柜通常外形较大，内部布局不合理、加工成本较高，散热效果较差。针对上述缺陷，现有技术中相应地对普通控制柜进行了一些改进。

专利文件CN106393096A中公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的左右两侧对称设有进风口，可安装风机进行排风，以达到良好的通风散热的效果。框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，上顶板引线支架上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构，从而方便将导线捆扎。

专利文件CN106239508A中公开了一种工业机器人控制柜，将多个伺服电机驱动器、端子模块和I/O模块集合到控制柜本体中，结构紧凑；控制柜本体左侧的上方和右侧的上方分别设置有散热风扇一和散热风扇二，控制柜本体左侧的下方设置有过滤组网，形成空气流通，具有良好的散热效果。

上述现有技术中，为了具有较好的散热效果，控制柜往往需要设置了多个散热风扇(风机)，导致其散热结构布置仍需占用较大空间；且由于均采用方形柜体，散热风道还会受内部部件影响或外部物体阻挡，导致散热效果受限。同时现有技术中多个驱动器之间集成度低，不利于在小空间安装，柜内支架捆扎导线不便，可进一步改善控制柜内部结构布局，在保证散热的同时缩小柜体体积。

实用新型内容

本实用新型提供一种六轴机器人开源控制柜，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供了一种六轴机器人开源控制柜，包括控制柜机箱(1)，控制柜机箱(1)包括底板、上盖板(2)、左侧板(8)、右侧板(9)、正面板和背面板，控制柜机箱(1)内设有驱动器组件(14)、泄放电阻(18)、继电器(15) 和接触器组件，接触器组件包括卡扣(19)、薄型接触器(20)和钣金支撑件(22)，薄型接触器(20)通过卡扣(19)与钣金支撑件(22)连接；驱动器组件(14) 包括扎线板(14-1)、安装板(14-2)、驱动器外壳(14-3)、驱动器(14-4)和阴阳铜柱(14-5)，驱动器外壳(14-3)通过安装板(14-2)与底板连接。

进一步的，正面板包括竖直面板以及与竖直面板的上部相连接的倾斜板，竖直面板设有按钮开关(4)、指示灯(5)、网络接口A(6)和网络接口B(7)，倾斜板设有散热风扇(13)。

进一步的，背面板设有编码器航空插座(10)、动力线航空插座(11)、机箱供电航空插座(12)和金属防尘网(21)。

进一步的，控制柜机箱的底部设有若干个橡胶脚座。

进一步的，上盖板(2)设有伸缩把手(3)。

进一步的，编码器航空插座(10)通过信号线与协作六轴机器人本体连接，动力线航空插座(11)通过动力线与协作六轴机器人本体连接，网络接口A(6) 和网络接口B(7)分别连接电脑主机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了的六轴机器人开源控制柜，体积小，结构紧凑，散热效果好，通过机箱内的各个组件能够满足六轴协作机器人的控制需求，同时本实用新型还能够保证六轴协作机器人持续稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的六轴机器人开源控制柜结构示意图一。

图2为本实施例一提供的六轴机器人开源控制柜结构示意图二。

图3为本实施例一提供的六轴机器人开源控制柜打开上盖板后的结构示意图。

图4为本实施例一提供的控制柜机箱内部侧视结构示意图。

图5为本实施例一提供的六轴机器人开源控制柜俯视结构示意图。

图6为本实施例一提供的驱动器组件结构示意图。

图7为本实施例一提供的接触器组件结构示意图。

1、控制柜机箱，2、上盖板，3、伸缩把手，4、按钮开关，5、指示灯，6、网络接口A，7、网络接口B，8、左侧板，9、右侧板，10、编码器航空插座，11、动力线航空插座，12、机箱供电航空插座，13、散热风扇，14、驱动器组件，14-1、扎线板，14-2、安装板，14-3、驱动器外壳，14-4、驱动器，14-5、阴阳铜柱，15、继电器，16、第一橡胶脚座，17、第二橡胶脚座，18、泄放电阻，19、卡扣，20、薄型接触器，21、金属防尘网，22、钣金支撑件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，一种六轴机器人开源控制柜，如图1及图2所示，包括控制柜机箱1，控制柜机箱1包括底板、上盖板2、左侧板8、右侧板9、正面板和背面板，背面板设有编码器航空插座10、动力线航空插座11、机箱供电航空插座 12和金属防尘网21(见图3)。

如图4及图5所示，控制柜机箱1内设有驱动器组件14、泄放电阻18、继电器15和接触器组件。如图6所示，驱动器组件14具有扎线板14-1、安装板 14-2、驱动器外壳14-3、驱动器14-4和阴阳铜柱14-5，扎线板14-1通过阴阳铜柱14-5与驱动器14-4连接，驱动器外壳14-3通过安装板14-2与底板连接。如图7所示，接触器组件包括卡扣19、薄型接触器20和钣金支撑件22，薄型接触器20通过卡扣19与钣金支撑件22连接。

正面板包括竖直面板以及与竖直面板的上部相连接的倾斜板，倾斜板与竖直面板之间的夹角小于180度且大于90度，倾斜板设有散热风扇13，本实用新型将散热风扇13安装在倾斜板上，能够更好地对控制柜机箱内部组件进行散热。竖直面板设有按钮开关4、指示灯5、网络接口A6和网络接口B7，

控制柜机箱的底部设有若干个橡胶脚座，若干个橡胶脚座包括两个第一橡胶脚座16和两个第二橡胶脚座17，上盖板2设有伸缩把手3。

编码器航空插座10通过信号线与协作六轴机器人本体连接，动力线航空插座11通过动力线与协作六轴机器人本体连接，网络接口A6和网络接口B7分别连接电脑主机。

本实用新型设计的六轴机器人开源控制柜工作原理如下：

将协作六轴机器人本体通过动力线、信号线分别与动力线航空插座、编码器航空插座连接，通过机箱供电航空插座为六轴机器人开源控制柜提供48V及 24V电源，打开旋钮开关，六轴机器人开源控制柜开始运行，网络接口A和网络接口B连接电脑主机，从而控制六轴协作机器人本体的运行。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型设计了的六轴机器人开源控制柜，体积小，结构紧凑，散热效果好，通过机箱内的各个组件能够满足六轴协作机器人的控制需求，同时本实用新型还能够保证六轴协作机器人持续稳定运行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种六轴机器人开源控制柜，其特征在于，包括控制柜机箱(1)，所述控制柜机箱(1)包括底板、上盖板(2)、左侧板(8)、右侧板(9)、正面板和背面板，所述控制柜机箱(1)内设有驱动器组件(14)、泄放电阻(18)、继电器(15)和接触器组件，所述接触器组件包括卡扣(19)、薄型接触器(20)和钣金支撑件(22)，所述薄型接触器(20)通过卡扣(19)与所述钣金支撑件(22)连接；所述驱动器组件(14)包括扎线板(14-1)、安装板(14-2)、驱动器外壳(14-3)、驱动器(14-4)和阴阳铜柱(14-5)，所述驱动器外壳(14-3)通过所述安装板(14-2)与所述底板连接；所述正面板包括竖直面板以及与所述竖直面板的上部相连接的倾斜板，所述竖直面板设有按钮开关(4)、指示灯(5)、网络接口A(6)和网络接口B(7)，所述倾斜板设有散热风扇(13)。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人开源控制柜，其特征在于，所述背面板设有编码器航空插座(10)、动力线航空插座(11)、机箱供电航空插座(12)和金属防尘网(21)。

3.根据权利要求1所述的六轴机器人开源控制柜，其特征在于，所述控制柜机箱的底部设有若干个橡胶脚座。

4.根据权利要求1所述的六轴机器人开源控制柜，其特征在于，所述上盖板(2)设有伸缩把手(3)。

5.根据权利要求2所述的六轴机器人开源控制柜，其特征在于，所述编码器航空插座(10)通过信号线与协作六轴机器人本体连接，所述动力线航空插座(11)通过动力线与协作六轴机器人本体连接，所述网络接口A(6)和所述网络接口B(7)分别连接电脑主机。

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