CN213829045U - 一种工业机器人的驱控一体机芯结构 - Google Patents
一种工业机器人的驱控一体机芯结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213829045U CN213829045U CN202022297287.2U CN202022297287U CN213829045U CN 213829045 U CN213829045 U CN 213829045U CN 202022297287 U CN202022297287 U CN 202022297287U CN 213829045 U CN213829045 U CN 213829045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- board
- control board
- industrial robot
- drive
- radiator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的驱控一体机芯结构，包括壳体、散热器、风扇及若干驱动控制板，壳体上开设有出风口，风扇安装于壳体内侧且正对出风口，驱动控制板包括外部IO板、带IGBT模块的功率板、伺服控制板、机器人主控板、IO板，功率板通过螺纹连接件固定于散热器上，且IGBT模块贴于散热器表面，伺服控制板通过螺纹连接件固定于功率板上，机器人主控板通过螺纹连接件固定于伺服控制板上，IO板通过螺纹连接件固定于机器人主控板上，外部IO板安装于壳体外侧；壳体与散热器可拆卸连接，在壳体上设有若干接口插接孔用于插接驱动控制板上的插口。本实用新型的驱控一体机芯结构具有结构紧凑、体积小巧且散热效果佳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人的驱控结构技术领域，尤其涉及一种工业机器人的驱控一体机芯结构。
背景技术
工业机器人驱控一体机芯是工业机器人控制的核心部件，主要由驱动单元，接口单元，控制单元等组合而成。与工业机器人本体连接，实现工业机器人各项功能的控制的核心零部件。
目前机器人多为驱动和控制分开的，一个控制柜里会有多个驱动且均为独立安装，从而导致整个部件占用空间大，且安装不方便，同时也存在散热效果不佳的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的驱控一体机芯结构，通过采用集成化、一体化的结构设计将散热器作为驱动控制板的安装板，同时，还将各驱动控制板采用层叠安装，且将带IGBT模块的功率板安装于最贴近散热器的位置，使得IGBT模块贴于散热器表面，从而对功率板进行有效散热，具有结构紧凑、体积小巧且散热效果佳的优点。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种工业机器人的驱控一体机芯结构，包括壳体、散热器、风扇及若干驱动控制板，所述壳体上开设有出风口，所述风扇安装于壳体内侧且正对出风口，所述驱动控制板包括外部IO板、带IGBT模块的功率板、伺服控制板、机器人主控板、IO板，所述功率板通过螺纹连接件固定于散热器上，且所述IGBT模块贴于散热器表面，所述伺服控制板通过螺纹连接件固定于功率板上，所述机器人主控板通过螺纹连接件固定于伺服控制板上，所述IO板通过螺纹连接件固定于机器人主控板上，所述外部IO板安装于壳体外侧；所述壳体与散热器可拆卸连接，在壳体上设有若干接口插接孔用于插接驱动控制板上的插口；
在本实用新型的驱控一体机芯结构中，具体是由散热器直接作为安装板，可为驱动控制板提供安装载体的同时起散热作用，将发热较多的IGBT模块贴于散热器表面，再通过散热器和风扇进行有效散热。同时，本申请中，将多个驱动控制板采用层叠的方式安装于散热器上，可有效减少安装空间，使得整体结构更加小巧，有效解决目前市面上的驱控一体机芯存在的驱动分散，集成化不高的问题。
进一步地，在所述壳体外侧还设有若干立柱，通过设置立柱可在实际使用中对线缆等进行固定。
进一步地，所述外部IO板安装于壳体的立柱上。
进一步地，还包括安装条，所述安装条安装于壳体两端，设置安装条便于将驱控一体机芯安装于其他零部件上。
进一步地，所述安装条的截面形状为L型，且所述安装条通过螺纹连接件固定于壳体上。
进一步地，在壳体的侧面开设有若干进风口，风扇启动后即通过进风口将外部的冷空气吸入并从出风口吹出，从而对内部零部件进行有效散热。
进一步地，所述壳体为一体折弯成型。
进一步地，所述螺纹连接件为铜螺柱，实际中也可选用其他连接件。
进一步地，所述壳体与散热器通过螺钉连接，实际中也可选用其他连接件。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的工业机器人的驱控一体机芯结构，通过采用集成化、一体化的结构设计，由散热器直接作为安装板，可为驱动控制板提供安装载体的同时起散热作用，将发热较多的IGBT模块贴于散热器表面，再通过散热器和风扇进行有效散热。同时，将多个驱动控制板采用层叠的方式安装于散热器上，可有效减少安装空间，使得整体结构更加小巧，有效解决目前市面上的驱控一体机芯存在的驱动分散，集成化不高的问题，具有结构紧凑、体积小巧且散热效果佳的优点。
附图说明
图1为本实用新型的工业机器人的驱控一体机芯结构的爆炸图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-壳体，2-安装条，3-散热器，4-风扇，5-IO板，6-机器人主控板，7-伺服控制板，8-功率板，9-外部IO板，10-铜螺柱，11-出风口，12-进风口，13-立柱。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1所示，一种工业机器人的驱控一体机芯结构，包括壳体1、散热器3、风扇4及若干驱动控制板。
在壳体1上开设有出风口11，风扇4安装于壳体1内侧且正对出风口11，在壳体1的侧面开设有若干进风口12，风扇4启动后即通过进风口12将外部的冷空气吸入并从出风口11吹出，从而对内部零部件进行有效散热。
具体的，本实施例中，驱动控制板包括外部IO板9、带IGBT模块的功率板8、伺服控制板7、机器人主控板6、IO板5。功率板8通过螺纹连接件固定于散热器3上，且IGBT模块贴于散热器3表面，伺服控制板7通过螺纹连接件固定于功率板8上，机器人主控板6通过螺纹连接件固定于伺服控制板7上，IO板5通过螺纹连接件固定于机器人主控板6上，本实施例中具体选用铜螺柱10作为螺纹连接件，实际中也可选用其他连接件。同时，本实施例中具体将外部IO板9安装于壳体1外侧，且在壳体1上设有若干接口插接孔用于插接驱动控制板上的插口。
安装了风扇4、外部IO板9的壳体1与安装了功率板8、伺服控制板7、机器人主控板6、IO板的散热器3可拆卸连接，本实施例中具体是通过螺钉连接。
作为优选，本实施例中，在壳体1外侧还设有若干立柱，且外部IO板9安装于壳体1的立柱上，通过设置立柱不仅可以安装外部IO板9还可在实际使用中对各种线缆等进行固定，从而使得整体更加简洁。
为了便于将驱控一体机芯安装于工业机器人的其他零部件上，本实施例中，在壳体1两端还设有安装条2。具体的，本实施例中，安装条2的截面形状为L型，且安装条2通过螺纹连接件固定于壳体1上。
作为优选，本实施例的壳体1为一体折弯成型，具有简洁、可靠的优点。
本实用新型的驱控一体机芯结构中，由散热器3直接作为安装板为驱动控制板提供安装载体的同时起散热作用，实现了集成化及一体化设计，同时，将发热较多的IGBT模块贴于散热器3表面，再通过散热器3和风扇4进行有效散热，可起到较好的散热效果。同时，采用将多个驱动控制板采用层叠的方式安装于散热器3上，可有效减少安装空间，使得整体结构更加小巧，有效解决目前市面上的驱控一体机芯存在的驱动分散，集成化不高的问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，包括壳体、散热器、风扇及若干驱动控制板，所述壳体上开设有出风口，所述风扇安装于壳体内侧且正对出风口，所述驱动控制板包括外部IO板、带IGBT模块的功率板、伺服控制板、机器人主控板、IO板，所述功率板通过螺纹连接件固定于散热器上，且所述IGBT模块贴于散热器表面，所述伺服控制板通过螺纹连接件固定于功率板上，所述机器人主控板通过螺纹连接件固定于伺服控制板上，所述IO板通过螺纹连接件固定于机器人主控板上，所述外部IO板安装于壳体外侧；所述壳体与散热器可拆卸连接，在壳体上设有若干接口插接孔用于插接驱动控制板上的插口。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，在所述壳体外侧还设有若干立柱。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，所述外部IO板安装于壳体的立柱上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，还包括安装条，所述安装条安装于壳体两端。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，所述安装条的截面形状为L型，且所述安装条通过螺纹连接件固定于壳体上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，在壳体的侧面开设有若干进风口。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，所述壳体为一体折弯成型。
8.根据权利要求1至7中任一所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，所述螺纹连接件为铜螺柱。
9.根据权利要求1至7中任一所述的一种工业机器人的驱控一体机芯结构，其特征在于，所述壳体与散热器通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022297287.2U CN213829045U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种工业机器人的驱控一体机芯结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022297287.2U CN213829045U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种工业机器人的驱控一体机芯结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213829045U true CN213829045U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77010426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022297287.2U Active CN213829045U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种工业机器人的驱控一体机芯结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213829045U (zh) |
-
2020
- 2020-10-15 CN CN202022297287.2U patent/CN213829045U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206879320U (zh) | 一种散热性能好的伺服驱动器 | |
| CN213829045U (zh) | 一种工业机器人的驱控一体机芯结构 | |
| LU504329B1 (en) | Heat-Dissipation Assembly for Electronic Component | |
| CN202984874U (zh) | 逆变数字焊机 | |
| CN210536119U (zh) | 一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜 | |
| CN214101136U (zh) | 一种后置式贯通一体步进驱动控制器 | |
| CN202693114U (zh) | 称重显示配料控制器 | |
| CN113347830A (zh) | 伺服电源稳压装置 | |
| CN207560596U (zh) | 一种工业散热、防尘、防潮插箱 | |
| CN220857398U (zh) | 一种动力柜通风组件 | |
| CN212256145U (zh) | 一种计算机电子信息显示器散热机构 | |
| CN220914602U (zh) | 一种背板与板卡的连接装置 | |
| CN215121374U (zh) | 充电模块 | |
| CN220022592U (zh) | 一种基于伺服驱动器的逆变模块 | |
| CN214409812U (zh) | 一种兼容液冷风冷的服务器机箱 | |
| CN216118665U (zh) | 一种风冷vpx插件机箱 | |
| CN214592225U (zh) | 伺服控制器外壳 | |
| CN215420929U (zh) | Pcb板组件 | |
| CN214206170U (zh) | 插槽式挤压成型铝机壳 | |
| CN220210875U (zh) | 一种无外接导线的散热风扇 | |
| CN209283075U (zh) | 一种功率模块结构及变频器 | |
| CN215496258U (zh) | 一种采用快速成型模具加工的电子变压器逆变外壳 | |
| CN216649374U (zh) | 一种设有透气阀的节能散热型新能源电机 | |
| CN212781836U (zh) | 一种显卡用单孔保护壳体 | |
| CN213715820U (zh) | 一种方便拆卸的笔记本电脑散热件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 610000 No. 42, Huatai Road, Chenghua District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Chengdu kanop Robot Technology Co.,Ltd. Address before: No.199, Huaguan Road, Longtan Industrial Park, Chenghua District, Chengdu, Sichuan 610000 Patentee before: CHENGDU CRP AUTOMATION CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |