CN210536119U - 一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，属于机器人技术领域，它解决了驱控一体外部扩展轴柜体体积较大且接线处理困难；且扩展轴柜体内部结构松散，不能形成一体化，以及无法做到与驱控主柜合为一体的排布、缺少兼容性设计的问题，包括主柜，所述主柜的一侧面固定连接有扩展轴柜体，所述扩展轴柜体的内部上端平行设置有制动电阻A和制动电阻B，且扩展轴柜体的内部位于制动电阻A和制动电阻B的正下方背靠式设置有驱动器A和驱动器B。本设计将扩展轴柜体与主柜尺寸设计相同，使其便于与主柜相连接，且扩展轴柜体内的驱动器采用背靠背方式设计，节约空间，缩减扩展轴柜体体积，实现主柜和扩展轴柜体连接后体积缩小的目的。

Description

一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜，在工业机器人电控设计中，电控柜朝着小型化、模块化、高性价比的趋势发展；由于多数工业机器人应用场景多、需求多样，电控柜的设计也越来越多样化，本实用新型设计的电控柜，主要适用需要扩展外部轴的工况，主要针对机器人应用相关的焊接变位机、搬运装配行走结构提供的电控扩展轴结构。

中国专利公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统(授权公告号CN203449306U)，该专利技术公开了机器人采用两个电控柜的结构，但是该专利以及现有的机器人驱控一体电控系统，虽能够满足大部分应用需求，但对于电机轴和IO板扩展方案的设计完整性还是不够完善，造成电路板和驱动器的散乱放置，无法保证扩展轴的防护性能和一体化。因此，本领域技术人员提供了一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，以解决上述背景技术中提出驱控一体外部扩展轴柜体体积较大且接线处理困难；且扩展轴柜体内部结构松散，不能形成一体化，以及无法做到与驱控主柜合为一体的排布、缺少兼容性设计的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，包括主柜，所述主柜的一侧面固定连接有扩展轴柜体，所述主柜与扩展轴柜体的长度和高度相同，且主柜和扩展轴柜体的上表面两端均设置有把手，所述主柜和扩展轴柜体的前表面均设置有前面板，且主柜和扩展轴柜体的后表面均设置有后面板，所述主柜的前表面左上角设置有主开关，且主柜和扩展轴柜体的前表面两侧边均设置有挡板，所述扩展轴柜体的内部上端平行设置有制动电阻A和制动电阻B，且扩展轴柜体的内部位于制动电阻A 和制动电阻B的正下方背靠式设置有驱动器A和驱动器B，所述后面板的内侧面上端设置有上吹风扇，且后面板的内侧面下端设置有下吹风扇。

本设计的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，采用主柜的长高与可扩展轴柜体的尺寸相同，工作人员能够根据需要在主柜上设置扩展柜或拆除扩展柜，且两柜体连接后，其横向宽度之和减少，从而实现主柜和扩展轴柜体的体积缩小的目的，且外部扩展轴柜体采用独立的开关电源供电，主柜和扩展轴柜体之间的通讯采用总线通讯 (只要采用超五类网线进行数据和指令传输即可)，从而减少主柜和扩展轴柜体接线繁多和接线困难的问题，而且在扩展轴柜体内将两个驱动器(采用伺服驱动器)的放置方式采用“背靠背”放置的方式，从而节省放置空间；同时在主柜和扩展轴柜体安装时，采用先固定左侧挡板，然后再将扩展轴柜体固定于主柜的外部，使外部的扩展轴柜体与主柜形成一体化设计，并在扩展轴柜体内部两侧面采用对吹式散热设计，提高其散热处理效果，而且在把手方面也采用了主柜和扩展轴柜体兼容的结构设计，操作性更简捷。

在上述的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中：所述主柜和扩展轴柜体的前表面位于前面板的左下角均设置有连接孔，所述主柜和扩展轴柜体的前表面位于前面板的右下角均设置有接线孔，便于连接电源以及设备，方便操作。

在上述的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中：所述制动电阻A和制动电阻B通过螺栓与扩展轴柜体的顶端固定连接，所述驱动器A和驱动器B之间设置有隔板，且驱动器A和驱动器B均与隔板通过螺栓固定连接，两个驱动器采用背靠式放置，可以节省空间，缩减扩展轴柜体的体积。

在上述的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中：所述主柜和扩展轴柜体之间采用超五类网线连接，且主柜和扩展轴柜体的底端均设置有支撑座，采用超五类网线连接，减少了连接线繁多和接线困难的问题，而且通过支撑座的使用，可以提高主柜和扩展轴柜体的稳固性。

在上述的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中：所述主柜与扩展轴柜体之间通过挡板固定连接，且主柜的宽度大于扩展轴柜体的宽度，方便主柜和扩展轴柜体的连接，实现主柜和扩展轴柜体的体积缩小，达到扩展轴柜体与主柜形成一体化设计的目的。

在上述的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中：所述上吹风扇和下吹风扇均设置有两个，分别对应设置于扩展轴柜体的内侧壁分别对应驱动器A和驱动器B，便于对扩展轴柜体内部进行上下吹风散热处理，对吹式设计，加快散热效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，在实际操作时，通过将扩展轴柜体与主柜尺寸设计相同，使其便于与主柜相连接，另外将扩展轴柜体内的两个驱动器采用背靠背方式设计，节约空间，缩减扩展轴柜体体积，并通过超五类网线连接，从而实现主柜和扩展轴柜体连接后体积缩小的目的，并且解决了主柜和扩展轴柜体接线繁多和接线困难的问题，本设计解决了驱控一体电控柜一直存在的外部扩展轴柜体体积较大且接线处理困难的问题，同时也解决了扩展轴柜体结构松散不能形成一体化设计，以及无法做到与主柜合为一体的排布、缺少兼容性设计的问题。

附图说明

图1为一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜的结构示意图；

图2为一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜中扩展轴柜体的内部结构示意图。

图中：1、主柜；2、扩展轴柜体；3、把手；4、主开关；5、连接孔；6、接线孔；7、上吹风扇；8、制动电阻A；9、制动电阻B； 10、驱动器A；11、驱动器B；12、后面板；13、前面板；14、挡板； 15、下吹风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，包括主柜1，主柜1的一侧面固定连接有扩展轴柜体2，主柜1与扩展轴柜体2的长度和高度相同，且主柜1 的宽度大于扩展轴柜体2的宽度，将主柜1和扩展轴柜体2的长高设计相同，方便主柜1和扩展轴柜体2的连接，实现主柜1和扩展轴柜体2的体积缩小，达到扩展轴柜体2与主柜1形成一体化设计的目的，并且两者的宽度缩小，进一步解决了主柜1和扩展轴柜体2连接后体积较大的问题。

主柜1和扩展轴柜体2的上表面两端均设置有把手3，主柜1和扩展轴柜体2的前表面均设置有前面板13，且主柜1和扩展轴柜体2 的后表面均设置有后面板12，主柜1的前表面左上角设置有主开关4，且主柜1和扩展轴柜体2的前表面两侧边均设置有挡板14，主柜1与扩展轴柜体2之间通过挡板14固定连接，扩展轴柜体2的内部上端平行设置有制动电阻A8和制动电阻B9，且扩展轴柜体2的内部位于制动电阻A8和制动电阻B9的正下方背靠式设置有驱动器A10和驱动器B11，后面板12的内侧面上端设置有上吹风扇7，且后面板12 的内侧面下端设置有下吹风扇15，上吹风扇7和下吹风扇15均设置有两个，分别对应设置于扩展轴柜体2的内侧壁分别对应驱动器A10 和驱动器B11，通过在扩展轴柜体2内部两侧壁安装对射式吹风扇，可以更好的实现对扩展轴柜体2内部的设备进行散热处理，提高散热效果。

主柜1和扩展轴柜体2的前表面位于前面板13的左下角均设置有连接孔5，主柜1和扩展轴柜体2的前表面位于前面板13的右下角均设置有接线孔6，主柜1和扩展轴柜体2之间采用超五类网线连接，且主柜1和扩展轴柜体2的底端均设置有支撑座，通过采用超五类网线使主柜1和扩展轴柜体2之间实现连接通讯，方便数据和指令的传输，从而减少主柜1和扩展轴柜体2连接线繁多和接线困难的问题。

制动电阻A8和制动电阻B9通过螺栓与扩展轴柜体2的顶端固定连接，驱动器A10和驱动器B11之间设置有隔板，且驱动器A10和驱动器B11均与隔板通过螺栓固定连接，将两个驱动器采用背靠背设计，可以节约扩展轴柜体2内部空间，缩减其体积，方便其与主柜1连接后的整体体积缩减，进而解决连接后驱控一体电控柜体积偏大影响接线或连接线较多的问题。

本实用新型的工作原理是：本设计的配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，在安装时，通过先固定扩展轴柜体2的左侧挡板 14，将扩展轴柜体2固定于主柜1的外部，使扩展轴柜体2与主柜1 形成一体化设计，并且主柜1的长度和高度与可扩展轴柜体2的尺寸相同，且两柜体连接后，其横向宽度之和减少，从而实现主柜1和扩展轴柜体2的体积缩小的目的，且外部扩展轴柜体2采用独立的开关电源供电，其与主柜1之间的通讯采用总线通讯(只要采用超五类网线进行数据和指令传输即可)，从而减少主柜1和扩展轴柜体2的连接线繁多和接线困难的问题，并且在扩展轴柜体2的内部，两个驱动器的放置方式采用“背靠背”放置，从而节省放置空间，可以节约扩展轴柜体2内部空间，缩减其体积，方便其与主柜1连接后的整体体积缩减，进而解决连接后驱控一体电控柜体积偏大的问题，另外在扩展轴柜体2内部两侧壁采用对吹式散热设计，提高其散热处理效果，而且在把手3方面也采用了主柜1和扩展轴柜体2兼容的结构设计，操作性更简捷，本设计解决了主柜1与扩展轴柜体2连接后体积较大且接线处理困难的问题，同时也解决了扩展轴柜体2结构松散不能形成一体化设计，以及无法做到与主柜1合为一体的排布、缺少兼容性设计的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，包括主柜(1)，其特征在于，所述主柜(1)的一侧面固定连接有扩展轴柜体(2)，所述主柜(1)与扩展轴柜体(2)的长度和高度相同，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的上表面两端均设置有把手(3)，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面均设置有前面板(13)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的后表面均设置有后面板(12)，所述主柜(1)的前表面左上角设置有主开关(4)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面两侧边均设置有挡板(14)，所述扩展轴柜体(2)的内部上端平行设置有制动电阻A(8)和制动电阻B(9)，且扩展轴柜体(2)的内部位于制动电阻A(8)和制动电阻B(9)的正下方背靠式设置有驱动器A(10)和驱动器B(11)，所述后面板(12)的内侧面上端设置有上吹风扇(7)，且后面板(12)的内侧面下端设置有下吹风扇(15)。

2.根据权利要求1所述的一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，其特征在于，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面位于前面板(13)的左下角均设置有连接孔(5)，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面位于前面板(13)的右下角均设置有接线孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，其特征在于，所述制动电阻A(8)和制动电阻B(9)通过螺栓与扩展轴柜体(2)的顶端固定连接，所述驱动器A(10)和驱动器B(11)之间设置有隔板，且驱动器A(10)和驱动器B(11)均与隔板通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，其特征在于，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)之间采用超五类网线连接，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的底端均设置有支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，其特征在于，所述上吹风扇(7)和下吹风扇(15)均设置有两个，分别对应设置于扩展轴柜体(2)的内侧壁分别对应驱动器A(10)和驱动器B(11)。

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