CN210630058U - 一种驱控一体电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人控制技术领域，特别涉及一种驱控一体电控柜，为了解决如何节省空间，使得结构紧凑，零部件布局合理，本驱控一体电控柜，包括柜体，所述柜体的内设有两个竖直设置的立式安装板，相邻的立式安装板之间具有间隙并形成散热风道，所述柜体的内侧对应散热风道的位置处安装有散热风扇。本实用新型设计新颖，结构简单，通过一套散热系统同时对两个立式安装板上的发热元件进行散热，使得内部结构布局更加合理，节约了空间占用，降低了整体体积，提高了美观度，在散热风道上，冷空气为下方流入上方流出的循环风向设计，用以对主要发热元件，进行集中散热，使得设备可以长时间稳定工作，提高了工作效率。

Description

一种驱控一体电控柜

技术领域

本实用新型属于工业机器人控制技术领域，涉及驱控一体电控柜结构，特别涉及一种驱控一体电控柜。

背景技术

在工业机器人电控结构设计领域中，对于电控结构的设计要求，正朝着小型化、模块化、集成化方向发展，而驱控一体电控结构正符合现今对电控结构设计的需求，在电控结构的设计上显得尤为重要，驱控一体的内部电控结构要求紧凑、可靠，并且在空间小的情况下，保证能够符合一般尺寸的电柜要求。

但是，目前市场上的驱控一体驱控一体电控柜体积大，内部布局不合理，经检索，专利申请公布号CN2492999Y一种激光切割机背对双开门式电子激光器一体柜，公开了背对双开门式一体柜，分为前腔室、后腔室，前腔室与后腔室之间设置安装板，但安装板是四周固定在机壳上的，且零部件布局不是很合理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种驱控一体电控柜，本设计所要解决的技术问题是：如何节省空间，使得结构紧凑，零部件布局合理。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种驱控一体电控柜，包括柜体，所述柜体的内设有两个竖直设置的立式安装板，相邻的立式安装板之间具有间隙并形成散热风道，所述柜体的内侧对应散热风道的位置处安装有散热风扇，所述柜体的前端表面嵌入设置有开关键和插接端口，且柜体的内侧对应开关键的位置处安装有接口板，所述柜体的内侧位于接口板的下方位置处安装有IO板，其中一个立式安装板的外侧安装有机器人控制器以及两个开关电源，另一个立式安装板的外侧固设有六轴一体驱动器。

本结构用于工业机器人上：两个立式安装板在柜体内间隔设置并形成散热通道，用以对主要发热元件-驱动器，进行集中散热，使两个安装板上的各部件均能够通过同一组散热风扇进行散热，使结构更紧凑，成本更低，而且便于各部件的拆装维护。而在控制器和驱动器接口连接的方式上，因为控制器在柜体左前端放置，因此可直接从控制器处就近引出所需信号；同时与驱动器的通讯连接也是采用接插件连接的方式。

在上述的一种驱控一体电控柜中：设有六轴一体驱动器的立式安装板上开有与散热风道连通的通槽，所述六轴一体驱动器部分嵌入通槽内。由于该驱动器发热量较大，采用该结构能够更好地对其进行散热。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的外部设置有外罩，所述外罩与柜体之间通过螺栓固定连接，可以起到保护作用。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的上表面位于两端位置处均设置有把手，所述把手的内侧设置有橡胶材质的防滑垫，通过把手可以起到方便搬运，橡胶材质的防滑垫可以使得使用时更加舒适。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述柜体的后侧位于散热风扇的位置处设置有条形的通风格栅，所述通风格栅为一种铝质构件，可以起到通风效果，同时格栅可以对灰尘具有一定程度的阻隔效果，避免灰尘落入柜体中对元件造成短路的问题。

在上述的一种驱控一体电控柜中：所述立式安装板均呈L型，且两个立式安装板均呈相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，采用由两个L立式安装板相对设置，使散热器能够在两个立式安装板之间对两个立式安装板上的部件同时进行散热，内部结构布局更加合理，节约了空间占用，降低了整体体积，提高了美观度。

附图说明

图1为一种驱控一体电控柜的结构示意图；

图2为一种驱控一体电控柜的内部后侧结构示意图；

图3为一种驱控一体电控柜的立体结构示意图；

图4为一种驱控一体电控柜中立式安装板的结构示意图。

图中：1、柜体；2、通风格栅；3、开关电源；4、散热风道； 5、把手；6、机器人控制器；7、接口板；8、IO板；9、立式安装板；10、散热风扇；11、六轴一体驱动器；12、外罩；13、通槽；14、插接端口；15、开关键。

具体实施方式

具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示：一种驱控一体电控柜，包括柜体1，所述柜体1的内设有两个竖直设置的立式安装板9，立式安装板9均呈L 形且相对设置，相邻的立式安装板9之间具有间隙并形成散热风道4，所述柜体1的内侧对应散热风道4的位置处安装有散热风扇10，柜体1的前端表面嵌入设置有开关键15和插接端口14，且柜体1的内侧对应开关键15的位置处安装有接口板7，柜体1 的内侧位于接口板7的下方位置处安装有IO板8，其中一个立式安装板9的外侧安装有机器人控制器6以及两个型号相同的开关电源3，且该立式安装板9靠近散热风道4的一侧还安装有制动电阻；另一个立式安装板9上开设矩形结构的通槽13，该立式安装板9的外侧固设有六轴一体驱动器11，且六轴一体驱动器11 部分嵌入通槽13内。

柜体1前端放置安装驱控一体电控柜的接口板7、IO板8、开关键15以及插接端口14；柜体后端安装散热风扇10；立式安装板9以及通槽13的尺寸可以同时兼容四合一驱动器和总线型六合一驱动器；在散热风道4上，冷空气为下方流入上方流出的循环风向设计；用以对主要发热元件-驱动器，进行集中散热；而在控制器和驱动器接口连接的方式上，因为控制器在柜体左前端放置，因此可直接从控制器处就近引出所需信号；同时与驱动器的通讯连接也是采用接插件连接的方式。

进一步的，柜体1的外部设置有外罩12，外罩12与柜体1之间通过螺栓固定连接，可以起到保护作用。

进一步的，柜体1的上表面位于两端位置处均设置有把手5，把手5的内侧设置有橡胶材质的防滑垫，通过把手可以起到方便搬运，橡胶材质的防滑垫可以使得使用时更加舒适。

进一步的，柜体1的后侧位于散热风扇10的位置处设置有条形的通风格栅2，通风格栅2为一种铝质构件，可以起到通风效果，同时格栅可以对灰尘具有一定程度的阻隔效果，避免灰尘落入柜体中对元件造成短路的问题。

进一步的，立式安装板9为一种镀锌铝板材质的构件，可以提高通风散热的效率。

本实用新型工作原理：

如附图1-4所示的一种驱控一体电控柜，首先通过控制器和驱动器接口连接的方式上，直接从控制器处就近引出所需信号；同时与驱动器的通讯连接也是采用接插件连接的方式，其次采用由两个L型立式安装板相对设置的结构，使两个立式安装板共用同一套散热系统，使得内部结构布局更加合理，节约了空间占用，降低了整体体积，提高了美观度，最后设备在运作时，在散热风道4上，冷空气为下方流入上方流出的循环风向设计；用以对主要发热元件-驱动器，进行集中散热，使得设备可以长时间稳定工作，提高了工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种驱控一体电控柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内设有两个竖直设置的立式安装板(9)，相邻的立式安装板(9)之间具有间隙并形成散热风道(4)，所述柜体(1)的内侧对应散热风道(4)的位置处安装有散热风扇(10)，所述柜体(1)的前端表面嵌入设置有开关键(15)和插接端口(14)，且柜体(1)的内侧对应开关键(15)的位置处安装有接口板(7)，所述柜体(1)的内侧位于接口板(7)的下方位置处安装有IO板(8)，其中一个立式安装板(9)的外侧安装有机器人控制器(6)以及两个开关电源(3)，另一个立式安装板(9)的外侧固设有六轴一体驱动器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种驱控一体电控柜，其特征在于，设有六轴一体驱动器(11)的立式安装板(9)上开有与散热风道(4)连通的通槽(13)，所述六轴一体驱动器(11)部分嵌入通槽(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种驱控一体电控柜，其特征在于，所述柜体(1)的外部设置有外罩(12)，所述外罩(12)与柜体(1)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种驱控一体电控柜，其特征在于，所述柜体(1)的上表面位于两端位置处均设置有把手(5)，所述把手(5)的内侧设置有橡胶材质的防滑垫。

5.根据权利要求2所述的一种驱控一体电控柜，其特征在于，所述柜体(1)的后侧位于散热风扇(10)的位置处设置有条形的通风格栅(2)，所述通风格栅(2)为一种铝质构件。

6.根据权利要求1所述的一种驱控一体电控柜，其特征在于，所述立式安装板(9)均呈L型，且两个立式安装板(9)均呈相对设置。

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