CN212031966U - 四轴机器人用驱控一体控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。

Description

四轴机器人用驱控一体控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴机器人用驱控一体控制装置。

背景技术

目前的工业机器人，特别是四轴工业机器人，大多都是以伺服控制器与控制系统分离的方式进行运作的，伺服控制器与控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制。这种将伺服控制器和控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制的方式使得控制相对复杂，整体设备大且笨重，同时存在着故障高、成本高、散热差和线缆散乱等问题，故无法满足现有的需要。

因此，亟需一种四轴机器人用驱控一体控制装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。

较佳地，所述功率板安装于所述电控柜，所述功率板、控制板和输入输出板沿所述电控柜的上下方向由下往上呈叠置且间隔地布置。

具体地，所述功率板、控制板和输入输出板之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所述功率板、控制板和输入输出板共同形成层状结构。

较佳地，所述开关电源设置有至少两个，所有所述开关电源沿所述电控柜的上下方向呈叠置且间隔地设置。

具体地，相邻两所述开关电源之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所有所述开关电源共同形成层状结构。

较佳地，所述电控柜包括盖体、前面板组件、后面板组件和散热基座，所述盖体安装于所述散热基座以共同形成前侧具有前开口和后侧具有后开口的壳体结构，所述前面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述后面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热基座。

具体地，所述散热基座包括散热器和多个支撑垫，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热器的顶端面处，所述支撑垫呈间隔开地安装于所述散热器的底端面处，所述前面板组件、盖体和后面板组件均与所述散热器连接。

具体地，所述后面板组件包括后面板、电阻和散热风扇，所述电阻和所述散热风扇安装于所述后面板，所述后面板对应所述散热风扇开设有散热口，所述后面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

具体地，所述前面板组件包括前面板、屏幕、插头和断路器，所述屏幕、插头和断路器均安装于所述前面板，所述前面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

具体地，所述前面板组件还包括断路器连接件，所述断路器通过所述断路器连接件安装于所述前面板。

与现有技术相比，本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置通过将电控柜、开关电源和内部驱控一体机构等结合在一起，电控柜的内部对开关电源和内部驱控一体机构等形成一安装腔体，内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，功率板、控制板和输入输出板等的设置可以能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，从而满足使用需求；功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于电控柜，呈叠置的设置不仅能够充分利用电控柜的内部空间，达到节约空间的目的，使得装置的整体体积小，而且部件之间的呈间隔的设置能够提高散热效果，故即使电控柜内设置多个电子部件也能够使得装置的整体温度保持在较低的水平。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置还具有重量轻和成本少等优点。

附图说明

图1是本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置的另一角度的立体结构示意图。

图3是图1中的四轴机器人用驱控一体控制装置处于分解状态时的立体结构示意图。

图4是图1中的四轴机器人用驱控一体控制装置处于分解状态时的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的提供一种四轴机器人用驱控一体控制装置100，其包括电控柜1、开关电源2和内部驱控一体机构3，电控柜1整体呈箱体结构且内部具有安装腔体，内部驱控一体机构3包括功率板31、控制板32和输入输出板33，功率板31、控制板32和输入输出板33等的设置可以能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，从而满足使用需求；功率板31、控制板32和输入输出板33呈叠置且间隔地内置于电控柜1，开关电源2安装于电控柜1内，呈叠置的设置不仅能够充分利用电控柜1的内部空间，达到节约空间的目的，使得装置的整体体积小，而且部件之间的呈间隔的设置能够提高散热效果，故即使电控柜1内设置多个电子部件也能够使得装置的整体温度保持在较低的水平。可以理解的是，输入输出板33即是IO板。更为具体地，如下：

请参阅图1至图4，功率板31安装于电控柜1，功率板31与电控柜1连接时通过螺纹连接的方式，但不限于此，功率板31、控制板32和输入输出板33沿电控柜1的上下方向由下往上呈叠置且间隔地布置，从而使得各部件之间的布置更为紧凑，功率板31、控制板32和输入输出板33之间通过铜柱和螺钉连接，螺钉和螺柱的配合使得功率板31、控制板32和输入输出板33之间且相互固定和分离，以使得功率板31、控制板32和输入输出板33共同形成层状结构，功率板31、控制板32和输入输出板33共同形成三层状结构。可以理解的是，生产者可以根据需要调整功率板31、控制板32和输入输出板33之间的位置，故不限于此。

请参阅图1至图4，开关电源2设置有至少两个，所有开关电源2沿电控柜1的上下方向呈叠置且间隔地设置，以使得各部件之间的布置更为紧凑，以达到节约空间和提高散热率的目的，相邻两开关电源2之间通过铜柱和螺钉连接，螺钉和螺柱的配合使得开关电源2之间且相互固定和分离，以使得所有开关电源2共同形成层状结构，于本实施例中，开关电源2设置有四个，分为两层布置，每层两个开关电源2，所有开关电源2之间呈间隔开布置。

请参阅图1至图4，电控柜1包括盖体11、前面板组件12、后面板组件13和散热基座14，盖体11安装于散热基座14以共同形成前侧具有前开口(图未示)和后侧具有后开口(图未示)的壳体结构(盖体11的前后方向如图3中箭头A所指方向)，后开口与前开口沿盖体11的前后方向呈对称设置，前面板组件12分别与盖体11和散热基座14连接以使得前面板组件12盖于前开口，后面板组件13分别与盖体11和散热基座14连接，以使得后面板组件13盖于后开口，内部驱控一体机构3和开关电源2均安装于散热基座14。具体地，散热基座14包括散热器141和多个支撑垫142，内部驱控一体机构3和开关电源2均安装于散热器141的顶端面处，支撑垫142呈间隔开地安装于散热器141的底端面处，支撑垫142的设置能够提高散热器141的散热效果，较优的是，支撑垫142位于散热器141的四角处，从而提高承载的稳定性。前面板组件12、盖体11和后面板组件13均与散热器141连接，前面板组件12与盖体11通过螺钉连接，前面板组件12与散热器141通过沉头螺钉连接，后面板组件13与盖体11通过螺钉连接，后面板组件13与散热器141通过沉头螺钉连接。

请参阅图1至图4，后面板组件13包括后面板131、电阻132和散热风扇133，电阻132和散热风扇133安装于后面板131，后面板131对应散热风扇133开设有散热口134，后面板131分别与盖体11和散热基座14连接，后面板131通过沉头螺钉与散热器141连接，后面板131与盖体11通过螺钉连接的方式连接，但不限于此。电阻132和散热风扇133安装于后面板131之靠近盖体11的一侧，从而使得电阻132和散热风扇133内置于盖体11内，进而使得各部件之间更为紧凑，电阻132和散热风扇133通过螺纹连接的方式安装于盖体11。较优的是电阻132为回升电阻，但不限于此。

请参阅图1至图4，前面板组件12包括前面板121、屏幕122、插头123和断路器124，屏幕122、插头123和断路器124均安装于前面板121，前面板121分别与盖体11和散热基座14连接，屏幕122、插头123和断路器124均安装于前面板121，前面板121分别与盖体11和散热器141连接。屏幕122和插头123安装于前面板121之远离盖体11的一侧，从而使得屏幕122和插头123位于盖体11的外侧，屏幕122通过螺纹连接的方式安装于前面板121，屏幕122用于显示四轴机器人用驱控一体控制装置100的故障，插头123通过螺纹连接的方式安装于前面板121，较优的是，屏幕122为OLED屏幕122，插头123为航空插头123，于本实施例中，插头123设置为四个，分别为编码器、动力线、示教器和电源线的接口。断路器124安装于前面板121之靠近盖体11的一侧，断路器124通过断路器连接件125安装于前面板121，具体地，断路器连接件125与断路器124卡接，且断路器连接件125与前面板121螺纹连接，从而使得断路器124安装于前面板121。

通过将电控柜1、开关电源2和内部驱控一体机构3等结合在一起，电控柜1的内部对开关电源2和内部驱控一体机构3等形成一安装腔体，内部驱控一体机构3包括功率板31、控制板32和输入输出板33，功率板31、控制板32和输入输出板33等的设置可以能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，从而满足使用需求；功率板31、控制板32和输入输出板33呈叠置且间隔地内置于电控柜1，呈叠置的设置不仅能够充分利用电控柜1的内部空间，达到节约空间的目的，使得装置的整体体积小，而且部件之间的呈间隔的设置能够提高散热效果，故即使电控柜1内设置多个电子部件也能够使得装置的整体温度保持在较低的水平。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置100还具有重量轻和成本少等优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。

2.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述功率板安装于所述电控柜，所述功率板、控制板和输入输出板沿所述电控柜的上下方向由下往上呈叠置且间隔地布置。

3.如权利要求2所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述功率板、控制板和输入输出板之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所述功率板、控制板和输入输出板共同形成层状结构。

4.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述开关电源设置有至少两个，所有所述开关电源沿所述电控柜的上下方向呈叠置且间隔地设置。

5.如权利要求4所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，相邻两所述开关电源之间通过铜柱和螺钉连接，以使得所有所述开关电源共同形成层状结构。

6.如权利要求1所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述电控柜包括盖体、前面板组件、后面板组件和散热基座，所述盖体安装于所述散热基座以共同形成前侧具有前开口和后侧具有后开口的壳体结构，所述前面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述后面板组件分别与所述盖体和所述散热基座连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热基座。

7.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述散热基座包括散热器和多个支撑垫，所述内部驱控一体机构和所述开关电源均安装于所述散热器的顶端面处，所述支撑垫呈间隔开地安装于所述散热器的底端面处，所述前面板组件、盖体和后面板组件均与所述散热器连接。

8.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述后面板组件包括后面板、电阻和散热风扇，所述电阻和所述散热风扇安装于所述后面板，所述后面板对应所述散热风扇开设有散热口，所述后面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

9.如权利要求6所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述前面板组件包括前面板、屏幕、插头和断路器，所述屏幕、插头和断路器均安装于所述前面板，所述前面板分别与所述盖体和所述散热基座连接。

10.如权利要求9所述的四轴机器人用驱控一体控制装置，其特征在于，所述前面板组件还包括断路器连接件，所述断路器通过所述断路器连接件安装于所述前面板。

Images