CN210061192U - 一种机器臂用新型固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器臂用新型固定座，因此有了此装置的固定，使机器臂在运动时，可以保证足够的稳定，还具有其他附加功能。一种机器臂用新型固定座，包括呈长方体的固定座，固定座由顶板、底板、前板、后板及其左板和右板拼接而成；顶板用于安装机器臂；固定座内部设有两电源、一主机板，其中第一电源与主机板电连接，另一第二电源与机器臂电连接；右板上设有插头，插头的一端通过导线与主机板电连接，插头的另一端通过导线与机器臂电连接；前板和后板上开设有散热通孔。
Description
技术领域
本实用新型属于机器臂技术领域，具体地说是涉及一种机器臂用新型固定座。
背景技术
因为现在的机器臂，在购买回来后，机器臂在运动时，如果不对机器臂加以固定，机器臂在六轴转动时，机器臂可能会有摆动很大的幅度，很容易倾斜、翻倒，使工人有可能遭受伤害，还有可能对设备器材等资源造成破坏；有的会在机器臂的底部增设一个固定座，传统固定座结构简单，作用单一只起到支撑固定作用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机器臂用新型固定座，因此有了此装置的固定，使机器臂在运动时，可以保证足够的稳定，还具有其他附加功能。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种机器臂用新型固定座，包括呈长方体的固定座，固定座由顶板、底板、前板、后板及其左板和右板拼接而成；顶板用于安装机器臂；固定座内部设有两电源、一主机板，其中第一电源与主机板电连接，另一第二电源与机器臂电连接；右板上设有插头，插头的一端通过导线与主机板电连接，插头的另一端通过导线与机器臂电连接；前板和后板上开设有散热通孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：顶板上三条边沿的内侧位置开设有第一沉头孔，顶板上还设有第一安装孔；底板上位于三条边沿的内侧位置开设有第二沉头孔，底板上四个边角位置开设有第三沉头孔；顶板的第一沉头孔穿过第一沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接，底板的第二沉头孔穿过第二沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：左板上两条相对边沿的内侧位置开设有第二安装孔，第一螺丝穿过第二安装孔分别与前板和后板相连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板的第三沉头孔穿过第三沉头螺丝连接有四角固定板，底板的四个边角位置分别设一四角固定板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：散热通孔上安装有电风扇，电风扇与主机板电连接，电风扇与第一电源电连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：插头为三个；右板上开设有电源孔，导线穿过电源孔与机器臂电连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板的内表面上设有亚克力绝缘板，亚克力绝缘板上四个边角位置开设有第四沉头孔，亚克力绝缘板的第四沉头孔穿过第四沉头螺丝与底板相连接，两块电源设在亚克力绝缘板上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板的面积大于顶板的面积。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：插头为航空插头或网线母头。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型的机器臂用新型固定座，通过本实用新型产品给机器臂加固，在机器臂工作时，保证了机器臂运动不会发生倾斜，机器臂大幅度运动，不会发生翻倒，从而使人们的人身安全及其资源的保护，起到了有效的作用；可以有效的避免不必要的损失；固定座内放置电源等元器件，增加了固定座的其他功能，适用范围更广，实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型的整体爆炸结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型的整体结构示意图。
图4是本实用新型的部分电路连接示意图。
附图标记：顶板01、第一沉头孔010、第一安装孔011、底板02、第二沉头孔020、第三沉头孔021、前板03、后板04、插头040、电源孔041、左板05、第二安装孔050、右板06、电源07、四角固定板08、电风扇09、亚克力绝缘板10；
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述；
本实施例给出了一种机器臂用新型固定座，固定座呈长方体，固定座由顶板01、底板02、前板03、后板04及其左板05和右板06拼接而成；顶板用于安装机器臂(图中未画出)；固定做内部设有两电源07、一主机板(图中未画出)，其中第一电源与主机板电连接，另一第二电源与机械臂电连接；右板上设有插头040，插头一端通过导线(图中未画出)与主机板电连接，插头的另一端通过导线与机器臂电连接；前板和后板上开设有散热通孔。
机器臂通过螺钉固定固定座的顶板上，能够给机器臂提供更好的稳定性；固定座内部设有两个电源、一主机板，右板上设有插头，给固定座增加了许多之前不存在的作用，提高固定座的利用率；固定座内安装的第二电源能够给机器臂供电，减少了机器臂另外搭线接电源的情况，避免导线过多缠绕；固定座内安装的第一段电源能够给主机板供电，主机板与机器臂电连接，用于控制机器臂运动，避免了需要另外增设一个设备用于放置主机板，减少了其他辅助设备，减少生产成本；
进一步的，顶板上三条边沿的内侧位置开设有第一沉头孔010，顶板上还设有第一安装孔011；底板上位于三条边沿的内侧位置开设有第二沉头孔020，底板上四个边角位置开设有第三沉头孔021；顶板的第一沉头孔穿过第一沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接，底板的第二沉头孔穿过第二沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接；
顶板通过第一沉头螺丝与前板、后板及右板形成可拆卸连接，方便后期整体拆装、维修和搬运等，使用第一沉头孔与第一沉头螺丝相配合，能够避免第一沉头螺丝凸出顶板的外表面，不会对机器臂造成损伤；底板通过第二沉头螺丝分别与前板、后板及右板形成可拆卸连接，方便后期整体拆装、维修和搬运等，使用第二沉头孔与第二沉头螺丝相配合，能够避免第二沉头螺丝凸出底板的外表面，不会对地面造成刮伤、磨损；机器臂放置在顶板上，使用螺钉穿过第一安装孔形成可拆卸的固定连接，方便后期移动；
进一步的，左板上两条相对边沿的内侧位置开设有第二安装孔050，第一螺丝穿过第二安装孔分别与前板和后板相连接。
左板单独使用第一螺丝穿过第二安装孔与前板和后板相连接，方便后期打开左板，对放置在固定座内元器件方便操作，更加实用，预留好处理通口；
进一步的，底板的第三沉头孔穿过第三沉头螺丝连接有四角固定板08，底板的四个边角位置分别设一四角固定板；四角固定板与底板可拆卸连接，方便使用；底板的四个边角位置都有一个块四角固定板，四块四角固定板增加了固定座与地面接触合围成的面积，使得机器臂大幅度摆动也不会发生倾斜、翻倒；
进一步的，底板的面积大于顶板的面积，也是为了提供机器臂的稳固性；
进一步的，散热通孔上安装有电风扇09，电风扇与主机板电连接，电风扇与第一电源电连接；对称设置的电风扇可以给固定座内部的电源及其工作硬件进行散热，增加使用寿命，电风扇为常见的散热风扇；
进一步的，插头为三个，插头可以是航空插头或网线母头等其他插头；增加了本实用新型的实用性，适用范围更广；右板上开设有电源孔041，导线穿过电源孔与机器臂电连接；在右板上开设有电源孔，给导线预留好孔洞，方便导线穿出连接，更加实用；
进一步的，底板的内表面上设有亚克力绝缘板10，亚克力绝缘板上四个边角位置开设有第四沉头孔，亚克力绝缘板的第四沉头孔穿过第四沉头螺丝与底板相连接，两块电源设在亚克力绝缘板上；通过增设亚克力绝缘板，使得固定座使用过程中更加安全，不易发生漏电，避免对操作人产生伤害；
安装过程：底板的四个边角位置安装四角固定板，底板上先安装好前板、后板和右板，亚克力绝缘板安装在固定座内，然后将用到的元器件都安装连接好，再把左边安装上，最后盖合顶板，机器臂安装在顶板上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器臂用新型固定座，其特征在于：包括呈长方体的固定座，固定座由顶板、底板、前板、后板及其左板和右板拼接而成；顶板用于安装机器臂；固定座内部设有两电源、一主机板，其中第一电源与主机板电连接，另一第二电源与机器臂电连接；右板上设有插头，插头的一端通过导线与主机板电连接，插头的另一端通过导线与机器臂电连接；前板和后板上开设有散热通孔。
2.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：顶板上三条边沿的内侧位置开设有第一沉头孔，顶板上还设有第一安装孔；底板上位于三条边沿的内侧位置开设有第二沉头孔，底板上四个边角位置开设有第三沉头孔；顶板的第一沉头孔穿过第一沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接，底板的第二沉头孔穿过第二沉头螺丝分别与前板、后板及右板相连接。
3.根据权利要求2所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：左板上两条相对边沿的内侧位置开设有第二安装孔，第一螺丝穿过第二安装孔分别与前板和后板相连接。
4.根据权利要求2所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：底板的第三沉头孔穿过第三沉头螺丝连接有四角固定板，底板的四个边角位置分别设一四角固定板。
5.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：散热通孔上安装有电风扇，电风扇与主机板电连接，电风扇与第一电源电连接。
6.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：插头为三个；右板上开设有电源孔，导线穿过电源孔与机器臂电连接。
7.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：底板的内表面上设有亚克力绝缘板，亚克力绝缘板上四个边角位置开设有第四沉头孔，亚克力绝缘板的第四沉头孔穿过第四沉头螺丝与底板相连接，两块电源设在亚克力绝缘板上。
8.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：底板的面积大于顶板的面积。
9.根据权利要求1所述的机器臂用新型固定座，其特征在于：插头为航空插头或网线母头。
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| CN201920799461.8U CN210061192U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种机器臂用新型固定座 |
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| CN (1) | CN210061192U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI803255B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-05-21 | 鴻鉑科技有限公司 | 機械臂與主機兩用安裝台 |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920799461.8U patent/CN210061192U/zh active Active
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