CN217368893U - 一种无人机专用涂料喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机专用涂料喷涂装置，尤其涉及涂料喷涂装置领域，其包括输液组件、与所述输液组件连通的喷涂组件，所述喷涂组件包括承托架、喷头架和驱动组件，所述承托架连接于所述输液组件上，所述承托架呈圆弧形设置，所述喷头架设置为半径与所述承托架相适配的圆弧形，所述喷头架滑动连接在所述承托架上，所述喷头架与承托架能够构成封闭圆环，所述驱动组件设置于所述承托架上，所述驱动组件用于驱动所述喷头架沿所述承托架滑动。本申请通过设置可以相对承托架在圆周方向滑动的喷头架，减少了喷涂过程中对无人机位置的调整，进而提高了无人机和喷涂装置使用的安全性。

Description

一种无人机专用涂料喷涂装置

技术领域

本申请涉及喷涂装置的领域，尤其是涉及一种无人机专用涂料喷涂装置。

背景技术

在变电站和高型高压电线连接塔的一端常常挂有许多盘状绝缘子以增加爬电距离，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要作用。但随着使用时间的增加，工业污秽、海风中的盐雾、空气中的尘埃等空气中的微粒会堆积在绝缘子表面形成污秽层，造成线路污闪事故，带来一定的经济损失。

为了降低污闪事故发生的可能性，设备维护人员会定期对绝缘子表面喷涂防污闪涂料。由于对绝缘子喷涂涂料需要高空作业，十分危险，目前也有部分施工人员借助无人机装载喷涂装置对绝缘子进行涂料喷涂，喷涂装置的喷嘴围成半圆形，在对多个相邻设置的绝缘子进行喷涂的过程中，通过调整无人机相对于绝缘子高度方向的位置以及相对于绝缘子周向的位置，达到对绝缘子全方位的喷涂。

针对上述中的相关技术，发明人认为，调整无人机相对于绝缘子周向的位置时，无人机和喷涂装置易与绝缘子相撞，安全性低。

发明内容

为了提高喷涂作业安全性 ，本申请提供一种无人机专用防污闪材料的涂料喷涂装置。

本申请提供的一种无人机专用涂料喷涂装置，采用如下的技术方案：

一种无人机专用喷涂装置，包括喷涂组件和用于向所述喷涂组件供液的输液组件，所述喷涂组件包括承托架、喷头架、喷头和驱动组件，所述承托架连接于所述输液组件上，所述承托架呈圆弧形设置，所述喷头架设置为半径与所述承托架相适配的圆弧形，所述喷头架滑动连接在所述承托架上，所述喷头架与承托架能够构成封闭圆环，所述驱动组件设置于所述承托架上，所述驱动组件用于驱动所述喷头架沿所述承托架滑动。

通过采用上述技术方案，在对绝缘子外表面进行喷涂时，先将喷涂装置固定在无人机上，操纵无人机上升，定位无人机使得喷涂架围绕在绝缘子外侧，启动输液装置向喷涂架供液，开始喷涂，之后操纵无人机沿着绝缘子轴线的方向运动，对绝缘子正对喷头架的侧面进行喷涂，完成绝缘子该侧表面的喷涂后，启动驱动装置，驱动组件带动喷头架滑动至正对绝缘子未喷涂一侧外表面的位置，操纵无人机沿着绝缘子轴线的方向运动，完成对绝缘子另一侧面的喷涂。喷涂组件的设计使得喷涂过程中无需在完成一个侧面的喷涂后调整无人机在水平面上的位置，喷涂过程中无人机的操作难度降低，安全性提高。尤其是在喷涂多个相邻设置的绝缘子时，定位维度的减少能够降低调整喷涂装置位置过程中碰撞其它相邻绝缘子的可能性，进一步提高无人机喷涂的安全性。

可选的，所述承托架与所述输液组件通过连接组件铰接，所述连接组件包括内铰接圈、旋转轴、固定组件和外铰接座，所述内铰接圈和外铰接座分别固定连接在输液组件和承托架上，所述外铰接座包括两个间隔设置的外铰接圈，所述内铰接圈夹设于两外铰接圈之间，所述旋转轴固定插接在所述内铰接圈中，所述外铰接圈与所述旋转轴转动连接,所述固定组件用于固定外铰接圈与旋转轴的相对位置。

通过采用上述技术方案，在喷涂倾斜设置的绝缘子时，可以通过旋转承托架带动喷头架转动至垂直于待喷涂绝缘子轴线的位置，并使用固定组件对承托架的角度进行固定，以便减少喷涂死角，提升喷涂装置对倾斜设置的绝缘子的喷涂效果，适用性高。

可选的，所述固定组件包括定位片和定位销，所述定位片与所述旋转轴的一端固定连接，且所述定位片位于外铰接圈外侧，所述定位片上开设有一个定位通孔，所述外铰接圈与定位片抵接的侧壁上沿自身周向间隔开设有多个定位孔，所述定位销穿过所述定位通孔活动插设于所述定位孔中。

通过采用上述技术方案，调整外铰接圈位置至所需位置后，将定位通孔与定位孔调节至同轴位置，并将定位销插穿过定位通孔后插设于定位孔中即可将位置固定。多个定位孔的开设使得承托架绕旋转轴进行旋转后可以在多个位置进行固定，固定组件的结构简单且使用方便。

可选的，所述固定组件还包括弹簧，所述弹簧同轴套设在所述定位销上，所述弹簧一端与所述定位销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接在所述定位片上，所述弹簧在所述定位销插入所述定位孔内时处于拉伸状态。

通过采用上述技术方案，利用弹簧回复力对定位销进行限位，使得定位销不易脱落，提升与定位孔的装配稳定性。

可选的，所述输液组件包括储液箱、输液泵和输液管，所述输液泵设置在所述储液箱内，所述输液管连通所述喷头架的进液口和所述输液泵的出液口。

通过采用上述技术方案，输液泵使得输液装置的供液过程更为稳定，降低了由于供液不稳定带来的喷涂不均匀的可能性。

可选的，所述输液组件还包括液位检测器和报警器，所述液位检测器设置于所述储液箱的侧壁上，且所述液位检测器伸入所述储液箱的内腔中，所述报警器设置在储液箱外，所述报警器与所述液位检测器信号连接。

通过采用上述技术方案，当储液箱内的涂料用尽时，液位检测器将检测到的信号发送给警报器，警报器发出警报提示补充涂料，避免输液泵空转影响涂装效率。

可选的，所述喷涂组件还包括挡风板，所述挡风板设置于喷头架上。

通过采用上述技术方案，对喷涂部位进行遮挡，减少被吹散的涂料量，使得尽量多的涂料附着在绝缘子上，提高绝缘子喷涂的工作效率和绝缘涂料的利用率。

可选的，所述喷头架包括架体和设置在所述架体上的若干喷头组，所述架体中设置有储液腔，所述储液腔与所述输液组件的出液口连通，所述喷头组沿架体周向间隔设置在架体内壁上，所述喷头组包括上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头的进液端均与所述储液腔连通，所述上喷头出液方向倾斜向下，所述下喷头出液方向倾斜向上，且所述上喷头和下喷头的出液方向均朝向所述喷头架的圆心设置。

通过采用上述技术方案，通过上喷头和下喷头配合使用，有助于提高涂料覆盖率，减少喷涂死角，提高喷涂效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置能够与承托架进行相对运动的喷头架，且喷涂轨迹能够覆盖绝缘子圆周的喷头组，减少喷涂过程中的对无人机定位的工作量，提高喷涂过程安全性；

2.通过设置对喷头架和储液箱相对位置进行调节和固定的结构，更加精准地对绝缘子的喷涂死角进行覆盖，增强喷涂装置在喷涂斜置的绝缘子时的适用性；

3.通过设置朝喷头架的中心方向倾斜的上喷头和下喷头，提高单位时间内单位面积上的喷涂量，且不同角度喷头的设置增大了绝缘子缝隙的涂料覆盖率，进而提高喷涂效率。

附图说明

图1是本申请实施例中喷涂装置的整体结构示意图。

图2是图1中连接组件和输液组件的爆炸示意图。

图3是图1中喷涂装置另一视角的局部剖视图。

图4是图3中A部分的放大图。

附图标记：1、喷涂组件；11、承托架；111、空腔；112、滑槽；12、喷头架；121、架体；1211、滑条；122、喷头组；1221、上喷头；1222、下喷头；123、弧形槽；13、驱动组件；131、弧形齿条；132、齿轮；133、伺服电机；14、挡风板；2、输液组件；21、储液箱；22、输液泵；23、输液管；24、液位检测器；25、报警器；3、连接组件；31、内铰接圈；32、旋转轴；33、外铰接座；331、座体；332、外铰接圈；333、定位孔；34、定位片；341、定位通孔；35、定位销；36、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机专用涂料喷涂装置。参照图1，无人机专用涂料喷涂装置包括输液组件2、连接组件3和喷涂组件1，喷涂组件1通过连接组件3铰接在输液组件2上，且输液组件2与喷涂组件1连通，以向喷涂组件1供应涂料。

参照图1和图2，输液组件2包括储液箱21、输液泵22、液位检测器24和报警器25；输液泵22通过螺栓固定在储液箱21内，输液泵22的出液口上连接有输液管23，输液管23出液端自储液箱21侧壁穿出，并连接在喷涂组件1上；液位检测器24粘接在储液箱21侧壁上，且液位检测器24的检测探头贯穿储液箱21外壁伸入储液箱21内腔中，本实施例中的液位检测器24选择光电液位传感器；报警器25粘接在储液箱21外壁上，并与液位检测器24信号连接。

参照图3和图4，喷涂组件1包括承托架11、喷头架12和驱动组件13。喷头架12滑动连接在承托架11底部，承托架11设置为圆弧形，本实施例中喷头架12关于承托架11的竖直对称面对称设置有两个，且两喷头架12能够滑动至与承托架11构成封闭圆环。驱动组件13对应喷头架12设置有两组，用于驱动对应喷头架12滑动。

喷头架12包括架体121和设置在架体121上的若干喷头组122，架体121设置为半径与承托架11适配的圆弧形，架体121的顶部一体设置有两根同心的弧形滑条1211，承托架11的底壁上相应开设有两个滑槽112，滑条1211滑动插设于对应滑槽112中，本实施例中滑条1211与滑槽112的横截面均设置为倒梯形。驱动组件13包括伺服电机133、齿轮132和弧形齿条131，架体121的顶壁上开设有弧形槽123，弧形槽123位于两个滑条1211之间，弧形齿条131焊接在弧形槽123中，伺服电机133螺栓连接在承托架11的外壁上，承托架11底壁上对应伺服电机133开设有空腔111，伺服电机133的输出轴穿过承托架11的外壁伸入空腔111中，齿轮132同轴焊接在伺服电机133输出轴于空腔111中的部分上，且齿轮132下部从空腔开口伸出与弧形齿条131啮合。

架体121中开设有储液腔，输液管23的出液端贯穿架体121外壁伸入储液腔中，使得储液腔与储液箱21连通。喷头组122沿架体121周向间隔设置在架体121内壁上，喷头组122包括上喷头1221和下喷头1222，上喷头1221和下喷头1222的进液端均与储液腔连通，上喷头1221出液方向倾斜向下，下喷头1222出液方向倾斜向上，且上喷头1221和下喷头1222的出液方向均朝向所述架体121的圆心设置。两架体121的底壁上一体设置有弧形的挡风板14。

参照图2，连接组件3包括内铰接圈31、外铰接座33、旋转轴32、定位片34、定位销35和弹簧36。其中，外铰接座33包括座体331和两个外铰接圈332，座体331一体设置在架体121上，两个外铰接圈332一体间隔设置在座体331远离储液箱21的一端，内铰接圈31一体设置在储液箱21的外壁上，旋转轴32固定插接在内铰接圈31内，内铰接圈31夹设于两个外铰接圈332之间，旋转轴32两端分别转动插设在两外铰接圈332的内圈中，以使得储液箱21和座体331铰接。定位片34焊接在旋转轴32自外铰接圈332中穿出的端面上，且与对应的外铰接圈332抵接。定位片34上开设有定位通孔341，外铰接圈332与定位片34抵接的侧壁上环绕旋转轴32开设有多个能够与定位通孔341连通的定位孔333，定位销35插设在定位通孔341中，弹簧36同轴套设在定位销35上，弹簧36的两端分别焊接在定位销35上和定位片34上，且弹簧36处于拉伸状态，使得当定位孔333随外铰接圈332转动至与定位通孔341连通时，定位销35在弹簧36拉力作用下穿过定位通孔341插入定位孔333中。调整承托架11角度时，拉拔定位销35，使得定位销35从定位通孔341中移出，绕旋转轴32旋转承托架11至合适角度后，停止对定位销35施力，弹簧36拉动定位销35复位，重新插入对应定位孔333中，完成承托架11角度调整。

本申请实施例一种无人机专用涂料喷涂装置的实施原理为：首先将待喷涂的涂料装入储液箱21内，将储液箱21粘接在无人机底部伸出的机架上，通过调整定位销35的位置调整喷头架12和储液箱21的相对位置使得当储液箱21水平放置时喷头架12所在的平面垂直于待喷涂的绝缘子轴线，操控无人机上升，待喷头架12位于绝缘子底端，且喷头架12围绕绝缘子的一个侧面时，启动输液泵22开始对绝缘子的一个侧面进行喷涂，喷涂过程中操纵无人机沿绝缘子轴线的方向运动，完成对该侧面的喷涂，待喷头架12到达绝缘子顶端后，驱动喷头架12沿承托架11滑动至两边的喷头架12围绕在绝缘子未喷涂的侧面上时，开始对绝缘子的另一侧面进行喷涂，喷涂过程中操纵无人机沿绝缘子中心轴线的方向下降，完成对整个绝缘子的喷涂。若多次喷涂后涂料耗尽，则报警器25会发出警报，此时将无人机降下，补充涂料即可继续喷涂。完成喷涂后驱动喷头架12回到初始位置，操作无人机降下即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机专用涂料喷涂装置，包括喷涂组件（1）和用于向所述喷涂组件（1）供液的输液组件（2），其特征在于：所述喷涂组件（1）包括承托架（11）、喷头架（12）和驱动组件（13），所述承托架（11）连接于所述输液组件（2）上，所述承托架（11）呈圆弧形设置，所述喷头架（12）设置为半径与所述承托架（11）相适配的圆弧形，所述喷头架（12）滑动连接在所述承托架（11）上，所述喷头架（12）与承托架（11）能够构成封闭圆环，所述驱动组件（13）设置于所述承托架（11）上，所述驱动组件（13）用于驱动所述喷头架（12）沿所述承托架（11）滑动。

2.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述承托架（11）与所述输液组件（2）通过连接组件（3）铰接，所述连接组件（3）包括内铰接圈（31）、旋转轴（32）、固定组件和外铰接座（33），所述内铰接圈（31）和外铰接座（33）分别固定连接在输液组件（2）和承托架（11）上，所述外铰接座（33）包括两个间隔设置的外铰接圈（332），所述内铰接圈（31）夹设于两外铰接圈（332）之间，所述旋转轴（32）固定插接在所述内铰接圈（31）中，所述外铰接圈（332）与所述旋转轴（32）转动连接,所述固定组件用于固定外铰接圈（332）与旋转轴（32）的相对位置。

3.根据权利要求2所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述固定组件包括定位片（34）和定位销（35），所述定位片（34）与所述旋转轴（32）的一端固定连接，且所述定位片（34）位于外铰接圈（332）外侧，所述定位片（34）上沿自身周向间隔开设有定位通孔（341），与所述定位片（34）抵接的外铰接圈（332）侧壁上开设有定位孔（333），所述定位销（35）穿过所述定位通孔（341）活动插设于所述定位孔（333）中。

4.根据权利要求3所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述固定组件还包括弹簧（36），所述弹簧（36）同轴套设在所述定位销（35）上，所述弹簧（36）一端与所述定位销（35）固定连接，所述弹簧（36）的另一端固定连接在所述定位片（34）上，所述弹簧（36）在所述定位销（35）插入所述定位孔（333）内时处于拉伸状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述输液组件（2）包括储液箱（21）、输液泵（22）和输液管（23），所述输液泵（22）设置在所述储液箱（21）内，所述输液管（23）连通所述喷头架（12）的进液口和所述输液泵（22）的出液口。

6.根据权利要求5所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述输液组件（2）还包括液位检测器（24）和报警器（25），所述液位检测器（24）设置于所述储液箱（21）的侧壁上，且所述液位检测器（24）伸入所述储液箱（21）的内腔中，所述报警器（25）设置在储液箱（21）外，所述报警器（25）与所述液位检测器（24）信号连接。

7.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件（1）还包括挡风板（14），所述挡风板（14）设置于喷头架（12）上。

8.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述喷头架（12）包括架体（121）和设置在所述架体（121）上的若干喷头组（122），所述架体（121）中设置有储液腔，所述储液腔与所述输液组件（2）的出液口连通，所述喷头组（122）沿架体（121）周向间隔设置在架体（121）内壁上，所述喷头组（122）包括上喷头（1221）和下喷头（1222），所述上喷头（1221）和下喷头（1222）的进液端均与所述储液腔连通，所述上喷头（1221）出液方向倾斜向下，所述下喷头（1222）出液方向倾斜向上，且所述上喷头（1221）和下喷头（1222）的出液方向均朝向所述喷头架（12）的圆心设置。

9.根据权利要求1所述的无人机专用涂料喷涂装置，其特征在于：所述喷头架（12）滑动连接于所述承托架（11）的底壁上。

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