CN213590025U - 一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置，包括喷雾机构、支架和移动机构；支架包括连接块、固定块、转动杆、底座和伺服电机，移动机构安装于底座下方，固定块安装于底座上表面；转动杆穿设于固定块和连接块，且转动杆与固定块空套连接，转动杆与连接块固定连接；伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，转动杆的连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；喷雾机构安装于连接块。本申请的降尘装置能够根据周边环境的扬尘浓度，将降尘装置移动到需要降尘处理的区域，并对该区域进行喷雾降尘；通过伺服电机驱动，能够使喷雾机构相对于地面的角度发生改变，增加降尘装置喷雾降尘时喷雾覆盖的面积。

Description

一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置

技术领域

本申请涉及环保设备领域，尤其涉及一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置。

背景技术

近年来，我国城市正处于大规模的施工建设时期，施工扬尘成为城市空气污染的来源之一。通过降尘装置喷洒水雾，能够吸附空气中的杂质，达到降尘、加湿等多重功效。

目前，相关技术公开了一种降尘装置，包括降尘设备和控制设备，所述降尘设备包括水箱、雾炮以及喷淋器；所述雾炮和喷淋器均通过水管与水箱相连，水箱的进、出水口上均设有电控阀，电控阀与控制设备相连；所述的控制设备包括控制主板和时控开关。

针对上述中的相关技术方案，发明人认为存在以下缺陷：

相关技术中的降尘装置是固定的，无法移动，喷雾降尘的范围有限。

实用新型内容

为了使降尘装置能够移动，本申请提供了一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置。

本申请提供的一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置采用如下技术方案：

一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置，包括喷雾机构、支架和移动机构；所述支架包括连接块、固定块、转动杆、底座和伺服电机。

所述移动机构安装于底座下方，所述固定块安装于底座上表面。

所述转动杆穿设于固定块和连接块，且所述转动杆与固定块空套连接，所述转动杆与连接块固定连接。

所述伺服电机安装于底座，且所述伺服电机的输出轴连接有主动齿轮，所述转动杆连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述喷雾机构安装于连接块。

通过采用上述的技术方案，移动机构的设置使降尘装置具有可移动的特点，能够根据周边环境的扬尘浓度，将降尘装置移动到需要降尘处理的区域，并对该区域进行喷雾降尘；通过伺服电机驱动转动杆，进而带动连接块转动，能够使喷雾机构相对于地面的角度发生改变；喷雾机构倾斜向上进行喷雾降尘，能够增加降尘装置喷雾降尘时喷雾覆盖的面积。

可选的，所述连接块远离喷雾机构的一侧安装有配重块。

通过采用上述的技术方案，当降尘装置静止时，喷雾机构由于受到重力作用，可能会带动转动杆旋转，进而使从动齿轮和主动齿轮之间发生退齿的现象，加剧从动齿轮、主动齿轮之间磨损，不利于从动齿轮、主动齿轮的使用寿命；通过增加配重块，配重块与喷雾机构相对转动杆保持平衡，进而提高从动齿轮、主动齿轮和伺服电机的使用寿命。

可选的，所述连接块和固定块均设有两个，两所述固定块对称设置于底座的上表面，所述连接块位于两固定块之间。

通过采用上述的技术方案，当喷雾机构喷雾降尘时会有一定的后坐力，通过设置两个连接块和固定块，能够提高支架的支承力，减弱后坐力，进而提高降尘装置的稳固性；对称设置的两组固定块和连接杆还可以减少支架因受力不均而导致变形的情况，提高支架的使用寿命。

可选的，所述底座与固定块之间安装有伸缩机构。

通过采用上述的技术方案，当高处的扬尘浓度较高时，伸缩机构能够将固定座和喷雾机构提升，使降尘装置能够从高处进行喷雾降尘，吸附、减少高处的扬尘。

可选的，所述喷雾机构包括安装座和若干喷嘴，所述安装座安装于连接块，若干所述喷嘴均匀布设于安装座远离连接块的一侧。

通过采用上述的技术方案，若干喷嘴的设置能够增加单位时间内喷雾机构的喷雾量，提高吸附扬尘的效率。

可选的，所述喷嘴包括壳体，所述壳体内设有螺旋导流板。

通过采用上述的技术方案，喷嘴内的水通过螺旋导流板的旋转轨道进行旋转，能够提升水的雾化效果，使喷出的水雾的粒度更小，吸附扬尘的能力更强。

可选的，所述移动机构包括驱动电机、两转动轮和两导向轮，所述两转动轮通过驱动电机驱动，所述导向轮为万向轮。

通过采用上述的技术方案，驱动电机驱动转动轮转动，使降尘装置能够移动；导向轮的设置能够调整降尘装置移动的方向，可以使降尘装置移动到需要喷雾降尘的区域进行喷雾降尘。

可选的，一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置还包括控制模块，所述控制模块与伺服电机、伸缩机构和驱动电机电性连接。

所述控制模块包括用于与监测模块及服务器平台配合使用的第一GPRS无线传输子模块。

通过采用上述的技术方案，控制模块能通过远程控制信号对伺服电机、驱动电机和伸缩机构进行控制，无需人员进行手动操作，操作智能且便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1. 移动机构的设置使降尘装置能够移动到扬尘浓度高的区域进行喷雾降尘，提高降尘装置的灵活性；

2. 伺服电机和伸缩机构的设置能够调节喷嘴相对于地面的角度及高度，增加喷雾覆盖的面积；

3. 螺旋导流板的设置能够提升水的雾化效果，提高水雾吸附扬尘的能力。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请本申请实施例的仰视图，主要体现移动机构的结构；

图3是本申请实施例中喷嘴的结构剖面图；

图4是本申请实施例中各模块的控制原理图。

附图标记说明：1、喷雾机构；11、喷嘴；111、壳体；1111、螺旋导流板；12、安装座；121、进水口；

2、支架；21、连接块；22、固定块；23、转动杆；231、从动齿轮；24、底座；25、伺服电机；251、主动齿轮；26、配重块；

3、移动机构；31、转动轮；32、导向轮；33、驱动电机；4、伸缩机构；41、液压缸；

5、监测模块；51、尘度采集子模块；52、GPS定位子模块；53、第二GPRS无线传输子模块；6、控制模块；61、第一GPRS无线传输子模块；7、服务器平台；71、第三GPRS无线传输子模块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置。

参照图1，一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置包括喷雾机构1、支架2和移动机构3；支架2包括连接块21、固定块22、转动杆23、底座24和伺服电机25。

移动机构3安装于底座24下方，固定块22安装于底座24上表面；转动杆23穿设于固定块22和连接块21，且转动杆23与固定块22空套连接，转动杆23与连接块21固定连接；伺服电机25安装于底座24，且伺服电机25的输出轴连接有主动齿轮251，转动杆23连接有从动齿轮231，主动齿轮251与从动齿轮231相啮合；喷雾机构1安装于连接块21。

参照图1，连接块21和固定块22均设有两个，每一连接块21均位于两固定块22之间；转动杆23垂直穿设于两固定块22和两连接块21，且转动杆23均于固定块22空套连接，转动杆23均与连接块21固定连接；使转动杆23能够带动连接块21和喷雾机构1以转动杆23的中轴线为轴线进行转动。

两固定块22对称设置于底座24的上方，且每一固定块22与底座24之间均安装有伸缩机构4，用于提升喷雾机构1的高度。

每一伸缩机构4均包括两个液压缸41，两液压缸41对称设置于固定块22的下表面，用于平衡固定块22两侧的支撑力；每一固定块22与对应的两液压缸41均通过铰接的方式连接，使固定块22能够相对于液压缸41转动。

连接块21远离喷雾机构1的一侧连接有配重块26，用于与喷雾机构1相对转动杆23保持平衡，进而提高主动齿轮251、从动齿轮231和伺服电机25的使用寿命。

参照图1、图2，喷雾机构1包括安装座12和若干喷嘴11，安装座12安装于连接块21，若干喷嘴11均匀布设于安装座12远离连接块21一侧的边缘；安装座12的边缘设有进水口121，用于连接进水管道。

喷嘴11包括壳体111，壳体111内设有螺旋导流板1111，用于减小喷出的水雾的粒度，水的粒度越小，水雾吸附扬尘的能力就越强，提高了降尘装置的降尘能力。

参照图3，移动机构3包括驱动电机33、两转动轮31和两导向轮32；两转动轮31通过驱动电机33驱动，用于使移动机构3移动；导向轮32为万向轮，用于改变移动机构3的移动方向。

参照图4，一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置还包括控制模块6，控制模块6包括第一GPRS无线传输子模块61，控制模块6分别与伺服电机25、驱动电机33、伸缩机构4电性连接。

控制模块6通过无线技术与服务器平台7连接，服务器平台7还连接有监测模块5。

监测模块5包括尘度采集子模块51、GPS定位子模块52和第二GPRS无线传输子模块53，尘度采集子模块51用于采集所处环境的扬尘数据，GPS定位模块用于定位监测模块5的位置。

监测模块5可与控制模块5一同安装于降尘装置上，实时采集降尘装置所在地的扬尘浓度；监测模块5还可以布设于各个地点，通过第二GPRS无线传输子模块53将采集到的扬尘数据及定位上传到服务器平台7，并通过服务器平台7远程操控控制模块6。

服务器平台7包括第三GPRS无线传输子模块71，用于分别与监测模块5的第二GPRS无线传输子模块53、控制模块6的第一GPRS无线传输子模块61建立无线传输。

使用时，控制模块6由第一GPRS无线传输子模块61接收由服务器平台7的第三GPRS无线传输子模块71传输的控制信号，对伺服电机25、驱动电机33、伸缩机构4进行相应的控制，实现远程对安装于降尘装置的控制模块6进行操控。

本申请实施例一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置的实施原理为：

位于各地的监测模块5通过第二GPRS无线传输子模块53将采集到的扬尘数据及定位上传到服务器平台7，通过智能比对，以确定该地的扬尘数据是否超标以及是否需要进行喷雾降尘；当该地的扬尘数据超标，需要进行喷雾降尘时，服务器平台7会发送控制信号对控制模块6进行远程操控，进以控制伺服电机25、驱动电机33和伸缩机构4的动作。

服务器平台7远程控制驱动电机33的启动，能够使降尘装置移动到需要喷雾降尘的区域，并对该区域进行喷雾降尘。

服务器平台7远程控制伺服电机25的启动，能够调整喷雾机构1相对于地面的角度，增加降尘装置喷雾降尘的面积。

服务器平台7远程控制伸缩机构4的伸缩，能够改变喷雾机构1的高度；伸缩机构4与固定块22通过铰接的方式连接，通过调整液压缸41的液压，可以让两固定块22位于不同的高度，使喷雾机构1能够沿转动杆23的轴向移动，提高降尘装置的灵活性。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：包括喷雾机构(1)、支架(2)和移动机构(3)；所述支架(2)包括连接块(21)、固定块(22)、转动杆(23)、底座(24)和伺服电机(25)；

所述移动机构(3)安装于底座(24)下方，所述固定块(22)安装于底座(24)上表面；

所述转动杆(23)穿设于固定块(22)和连接块(21)，且所述转动杆(23)与固定块(22)空套连接，所述转动杆(23)与连接块(21)固定连接；

所述伺服电机(25)安装于底座(24)，且所述伺服电机(25)的输出轴连接有主动齿轮(251)，所述转动杆(23)连接有从动齿轮(231)，所述主动齿轮(251)与从动齿轮(231)相啮合；

所述喷雾机构(1)安装于连接块(21)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述连接块(21)远离喷雾机构(1)的一侧安装有配重块(26)。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述连接块(21)和固定块(22)均设有两个，两所述固定块(22)对称设置于底座(24)的上表面，所述连接块(21)位于两固定块(22)之间。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述底座(24)与固定块(22)之间安装有伸缩机构(4)。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述喷雾机构(1)包括安装座(12)和若干喷嘴(11)，所述安装座(12)安装于连接块(21)，若干所述喷嘴(11)均匀布设于安装座(12)远离连接块(21)的一侧的边缘。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述喷嘴(11)包括壳体(111)，所述壳体(111)内设有螺旋导流板(1111)。

7.根据权利要求4所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括驱动电机(33)、两转动轮(31)和两导向轮(32)；所述两转动轮(31)通过驱动电机(33)驱动；所述导向轮(32)为万向轮。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的远程智能操控的降尘装置，其特征在于：还包括控制模块(6)，所述控制模块(6)与伺服电机(25)、伸缩机构(4)和驱动电机(33)电性连接；

所述控制模块(6)包括用于与监测模块(5)及服务器平台(7)配合使用的第一GPRS无线传输子模块(61)。

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