CN217356404U - 一种输电线路智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座，所述固定座的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座的内腔顶端固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端通过连接轴固定连接有回收组件，且所述回收组件由卷线盘和钢丝绳组成，所述卷线盘的表面通过连接轴与双向电机的输出端固定连接，且所述钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接，所述固定座内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架，所述伸缩架底端活动连接有数据器，且所述数据器由壳体和摄像头组成。本实用新型减少了人员成本，并且可以提高对电表箱的巡检以及对电表箱上的数值进行统计，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体为一种输电线路智能巡检机器人。
背景技术
随着社会的发展，国内的电力输送方面已传遍千家万户。
目前小区的每栋楼都会配备有电表箱来显示每个家庭的用电数值的情况，单个电表上显示的内容有：时间日期、峰谷用电的数值情况，由于目前的电表数值需要大量的工作人员对所负责区域的电表数据进行巡视、统计以及抄表汇总，该方式不仅需要大量的工作人员对每个小区的电表箱进行数据整理提高了人员成本，而且无法提高电表巡检的工作效率。
因此亟需设计一种输电线路智能巡检机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输电线路智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的增加了人员成本且无法提高工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座，所述固定座的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座的内腔顶端固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端通过连接轴固定连接有回收组件，且所述回收组件由卷线盘和钢丝绳组成，所述卷线盘的表面通过连接轴与双向电机的输出端固定连接，且所述钢丝绳的顶端与卷线盘固定连接，所述固定座内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架，所述伸缩架底端活动连接有数据器，且所述数据器由壳体和摄像头组成。
优选的，所述壳体的内部设有多个模块组件，且与摄像头电性连接。
优选的，所述双向电机上安装有信号接收器，且信号接收器与双向电机内部的驱动装置电性连接。
优选的，所述卷线盘的圆周表面开设有V型槽，所述钢丝绳的顶端固定在卷线盘的V型槽内，且所述钢丝绳的底端通过伸缩架底端连接杆交叉点的螺栓进行固定连接。
优选的，所述伸缩架设有两组，每组所述伸缩架皆由多个连接杆组成，且多个连接杆均呈相互交叉式活动连接，顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座内腔两侧的内壁上。
优选的，所述壳体顶端的两侧均开设有矩形槽孔，两组所述伸缩架的底端分别滑动连接在壳体顶端两侧的矩形槽孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能巡检机器人，减少了人员成本，并且可以提高对电表箱的巡检以及对电表箱上的数值进行统计，从而提高工作效率。
(1)通过壳体内部的数据传输模块可将电表上的数据实时记录，并传送至远程终端所连接的电脑上，通过本装置到达了无需工作人员到达实地进行对其电表数据统计和巡检工作。
(2)通过双向电机输出端连接的卷线盘可将与钢丝绳底端的伸缩架和数据器进行收回，达到了装置无需工作时可将其收纳，不占用公共空间的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构整体示意图；
图2为本实用新型的结构正视示意图；
图3为本实用新型图1中局部结构侧视示意图；
图4为本实用新型图2中结构收回效果展示示意图。
图中：1、固定座；2、双向电机；3、回收组件；31、卷线盘；32、钢丝绳；4、伸缩架；5、数据器；51、壳体；52、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：
一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座1，所述固定座1的外侧两端分别设有孔洞，可通过膨胀螺丝使其固定在电表箱上方墙壁，且所述固定座1的内腔顶端固定连接有双向电机2，双向电机2通过导线与外部电源电性连接，且所述双向电机2上安装有信号接收器，信号接收器的工作原理为已知公开技术，在此不做过多叙述，通过信号接收器接收到远程终端给出的启动命令控制双向电机2工作。
进一步的，如图1-3所示，所述双向电机2的输出端通过连接轴固定连接有回收组件3，且所述回收组件3由卷线盘31和钢丝绳32组成，所述卷线盘31的表面通过连接轴与双向电机2固定连接，且所述钢丝绳32的底端与卷线盘31固定连接，所述卷线盘31的圆周表面开设有V型槽，所述钢丝绳32的顶端固定在卷线盘31的V型槽内，且所述钢丝绳32的底端通过伸缩架4底端连接杆交叉点的螺栓进行固定连接。
所述固定座1内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架4，所述伸缩架4底端活动连接有数据器5，且所述数据器5由壳体51和摄像头52组成。
进一步的如图1-3所示，所述伸缩架4是由多个连接杆组成，且多个连接杆均呈相互交叉式活动连接，顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座1内腔两侧的内壁上
所述壳体51的内部设有多个模块组件，模块组件包括控制模块、信号传输模块、信号接收模块、图像储存模块以及图像传输模块，以上模块与摄像头52电性关联，值得一提的是，以上模块的连接方式以及工作原理为已知公开技术，在此不过多叙述，所述壳体51顶端的两侧均开设有矩形槽孔，且通过矩形槽孔与伸缩架4的底端进行活动连接，伸缩架4底端与之相连的部份通过在壳体51上矩形槽孔的来回滑动达到可使壳体51具有上下移动的功能。
工作原理：巡检统计时，通过终端系统控制双向电机2进行驱动旋转，同时壳体51内部的接收模块收到指令时将摄像头52打开，当壳体51输出端逆时针旋转时可将缠绕在卷线盘31上的钢丝绳32释放，钢丝绳32下降时由于重力原因与钢丝绳32底端相连接的伸缩架4可随之带动伸缩架4底端的壳体51下降，当摄像头52下降至与电表箱水平时，通过终端命令控制模块让摄像头52对电表箱显示屏数据拍照，然后通过壳体51内的传输模块将数据传送到远程终端的电脑上。
当对电表箱的巡检和数据统计结束时，可驱动双向电机2进行顺时针旋转，从而将卷线盘31上的钢丝绳32缠绕收回，且与钢丝绳32底端固定的伸缩架4会拉起壳体51一并向上收回，壳体51到达固定座1的底端时，将摄像头52关闭进行休眠状态即可结束巡检统计工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种输电线路智能巡检机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外侧两端分别设有孔洞，且所述固定座(1)的内腔顶端固定安装有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出端通过连接轴固定连接有回收组件(3)，且所述回收组件(3)由卷线盘(31)和钢丝绳(32)组成，所述卷线盘(31)的表面通过连接轴与双向电机(2)的输出端固定连接，且所述钢丝绳(32)的顶端与卷线盘(31)固定连接，所述固定座(1)内腔的两侧内壁上通过螺栓活动连接有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)底端活动连接有数据器(5)，且所述数据器(5)由壳体(51)和摄像头(52)组成。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(51)的内部设有多个模块组件，且与摄像头(52)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述双向电机(2)上安装有信号接收器，且信号接收器与双向电机(2)内部的驱动装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述卷线盘(31)的圆周表面开设有V型槽，所述钢丝绳(32)的顶端固定在卷线盘(31)的V型槽内，且所述钢丝绳(32)的底端通过伸缩架(4)底端连接杆交叉点的螺栓进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述伸缩架(4)设有两组，每组所述伸缩架(4)皆由多个连接杆组成，且多个连接杆均呈相互交叉式活动连接，顶端两个连接杆的交叉中心点均通过螺栓活动链接在固定座(1)内腔两侧的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(51)顶端的两侧均开设有矩形槽孔，两组所述伸缩架(4)的底端分别滑动连接在壳体(51)顶端两侧的矩形槽孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221001293.1U CN217356404U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种输电线路智能巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221001293.1U CN217356404U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种输电线路智能巡检机器人 |
Publications (1)
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| CN217356404U true CN217356404U (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83058206
Family Applications (1)
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| CN202221001293.1U Active CN217356404U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 一种输电线路智能巡检机器人 |
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| CN (1) | CN217356404U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117990950A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 烟台国网中电电气有限公司 | 一种高压输电线路漏电检测装置 |
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2022
- 2022-04-27 CN CN202221001293.1U patent/CN217356404U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117990950A (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-07 | 烟台国网中电电气有限公司 | 一种高压输电线路漏电检测装置 |
| CN117990950B (zh) * | 2024-04-07 | 2024-05-31 | 烟台国网中电电气有限公司 | 一种高压输电线路漏电检测装置 |
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