CN217350355U - 一种自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动脱钩装置，包括起吊组件、控制器、起吊感应组件和防脱感应组件，所述起吊组件设有吊孔，所述吊孔设有开口，所述起吊感应组件包括起吊感应开关，所述起吊感应开关设置在所述吊孔上部，所述防脱感应组件包括驱动件和锁止件，所述锁止件与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件运动进而封闭或打开所述吊孔的开口，所述吊孔的闭口端设有防脱感应组件，所述锁止件接触到所述防脱感应组件时所述吊孔的开口封闭，所述起吊感应开关、防脱感应组件和驱动件分别与所述控制器电连。本实用新型结构设计优化，操作简便，可有效节约人力成本，同时提高了端面铣床的吊装自动化，减少设备吊装过程中风险。

Description

一种自动脱钩装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动脱钩装置。

背景技术

风机叶片制造过程中需要使用端面铣床，该设备同时也可以用于风电塔筒、大型管道法兰面的精加工或倒坡口，应用范围广泛。现有的端面铣床吊装脱钩是人工使用登高梯或者攀爬设备登高取吊带脱钩，时间长，操作不方便，不安全。

在吊运前后存在着挂钩和脱钩的操作，这类操作绝大多数由人工操作。但遇到向高处吊运物料时，作业人员势必要登高进行脱钩操作，这不仅会影响到作业效率还可能影响到操作安全。目前，为解决这一问题，现有技术研究了能自动脱钩的装置，最常见的是一种配重型的自动脱钩装置钩，即当物料吊至目的地，装置在配重的作用下，实现吊钩与所连吊索等自动脱钩。但这种形式，对挂钩带来一定的麻烦，这需要由作业人员在扶住配重情况下进行挂钩操作，直至吊钩受力，这不仅影响作业效率。如稍不注意，在装置受力时会夹伤人的手足，或出现脱钩情况，危及作业的安全。

综上所述，亟需提供一种可实现端面铣床的吊装自动化，减少设备吊装过程中风险的自动脱钩装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现端面铣床的吊装自动化，减少设备吊装过程中风险的自动脱钩装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种自动脱钩装置，用于端面铣床的吊运，包括起吊组件、控制器、起吊感应组件和防脱感应组件，所述起吊组件用于连接所述端面铣床，所述起吊组件设有吊孔，所述吊孔设有开口，所述起吊感应组件包括起吊感应开关，所述起吊感应开关设置在所述吊孔上部，所述防脱感应组件包括驱动件和锁止件，所述锁止件与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件运动进而封闭或打开所述吊孔的开口，所述吊孔的闭口端设有防脱感应组件，所述锁止件接触到所述防脱感应组件时所述吊孔的开口封闭，所述起吊感应开关、防脱感应组件和驱动件分别与所述控制器电连。

具体应用时，控制行车将钢丝绳吊环滑入起吊组件的吊孔内，往上提钢丝绳，使得吊环直接或间接压到上方的起吊感应开关，起吊感应开关将信号传递至控制器，控制器控制驱动件驱动锁止件向设有防脱感应组件的方向运动，锁止件接触到防脱感应组件，说明此时锁止件已运动到位，吊孔的开口封闭，将吊环锁紧在吊孔内，此时防脱感应组件将感应的信号传递至所述控制器，控制器控制所述驱动件停止运动。完成吊运后，需要取下钢丝绳吊环时，钢丝绳往下走，起吊感应组件的起吊感应开关未接收到信号后，将此信号变化发送至控制器，控制器控制驱动件驱动锁止件回收，打开吊孔，钢丝绳吊环从吊孔中移出。

进一步的技术方案是，所述起吊组件包括起吊定位板，所述吊孔设置在起吊定位板上，所述驱动件为气缸，所述锁止件为防脱轴，所述气缸通过气缸安装座固定在所述起吊定位板上，所述防脱轴的一端与所述气缸的活动端相连。

进一步的技术方案是，所述起吊感应组件还包括起吊感应杆，所述起吊感应开关通过第一固定座设置在所述起吊定位板上部，所述防脱感应组件包括防脱感应杆和防脱感应开关，所述防脱感应开关通过第二固定座设置在所述起吊定位板侧部，所述起吊定位板的上部和侧部分别设有容置孔，所述起吊感应杆和防脱感应杆分别设置在所述起吊定位板的上部和侧部的容置孔内，所述起吊感应杆和防脱感应杆分别伸出至所述吊孔内并可分别沿所述容置孔的轴向移动。如此设置，往上提钢丝绳，使得吊环压到上方的起吊感应杆，起吊感应杆向上运动触碰到起吊感应开关，起吊感应开关接收信号响应，当需要取下钢丝绳吊环时，钢丝绳往下走，起吊感应杆未受到压力，由于重力作用向下运动，起吊感应开关未接收到信号。同理，控制器控制气缸驱动防脱轴向设有防脱感应杆的方向运动，防脱轴接触到防脱感应杆，带动防脱感应杆容置孔轴向运动触碰到防脱感应开关，说明此时锁止件已运动到位，防脱感应开关响应将感应的信号传递至所述控制器，控制器控制所述气缸停止运动。

进一步的技术方案是，所述防脱感应杆穿接压缩弹簧后设置在所述容置孔内。如此设置，当防脱轴退回后，防脱感应杆能够在压缩弹簧的作用力下进行复位，保证其与防脱感应开关断开。

进一步的技术方案是，所述起吊定位板的外周设有开关保护罩，所述起吊感应开关和防脱感应开关设置在所述开关保护罩内。如此设置，可对起吊感应开关和防脱感应开关起到一定的保护作用，避免吊运移动过程碰坏传感器，增加使用寿命。

进一步的技术方案是，所述起吊定位板上设有定位耐磨板。

相比于现有技术，本实用新型结构设计优化，操作简便，可有效节约人力成本，同时提高了智能端面铣床的吊装自动化，减少设备吊装过程中风险。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的一种自动脱钩装置的局部剖面示意图；

图2为图1中的A部的放大示意图。

图中：

1防脱感应杆 2第一固定座 3第二固定座 4定位耐磨板

5防脱轴 6开关保护罩 7吊孔 8气缸安装座

9起吊定位板 10起吊感应杆 11气缸 12起吊感应开关

13防脱感应开关 14压缩弹簧

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种自动脱钩装置，用于端面铣床的吊运，包括起吊组件、控制器、起吊感应组件和防脱感应组件，所述起吊组件用于连接所述端面铣床，所述起吊组件设有吊孔7，所述吊孔7设有开口，所述起吊感应组件包括起吊感应开关12，所述起吊感应开关12设置在所述吊孔7上部，所述防脱感应组件包括驱动件和锁止件，所述锁止件与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件运动进而封闭或打开所述吊孔 7的开口，所述吊孔7的闭口端设有防脱感应组件，所述锁止件接触到所述防脱感应组件时所述吊孔7的开口封闭，所述起吊感应开关12、防脱感应组件和驱动件分别与所述控制器电连。

具体应用时，控制行车将钢丝绳吊环滑入起吊组件的吊孔7内，往上提钢丝绳，使得吊环直接或间接压到上方的起吊感应开关12，起吊感应开关12将信号传递至控制器，控制器控制驱动件驱动锁止件向设有防脱感应组件的方向运动，锁止件接触到防脱感应组件，说明此时锁止件已运动到位，吊孔7的开口封闭，将吊环锁紧在吊孔7内，此时防脱感应组件将感应的信号传递至所述控制器，控制器控制所述驱动件停止运动。完成吊运后，需要取下钢丝绳吊环时，钢丝绳往下走，起吊感应组件的起吊感应开关12未接收到信号后，将此信号变化发送至控制器，控制器控制驱动件驱动锁止件回收，打开吊孔7，钢丝绳吊环从吊孔7中移出。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述起吊组件包括起吊定位板9，所述吊孔7设置在起吊定位板9上，所述驱动件为气缸 11，所述锁止件为防脱轴5，所述气缸11通过气缸安装座8固定在所述起吊定位板9上，所述防脱轴5的一端与所述气缸11的活动端相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述起吊感应组件还包括起吊感应杆10，所述起吊感应开关12通过第一固定座2设置在所述起吊定位板9上部，所述防脱感应组件包括防脱感应杆1和防脱感应开关 13，所述防脱感应开关13通过第二固定座3设置在所述起吊定位板9侧部，所述起吊定位板9的上部和侧部分别设有容置孔，所述起吊感应杆10和防脱感应杆1分别设置在所述起吊定位板9的上部和侧部的容置孔内，所述起吊感应杆 10和防脱感应杆1分别伸出至所述吊孔7内并可分别沿所述容置孔的轴向移动。如此设置，往上提钢丝绳，使得吊环压到上方的起吊感应杆10，起吊感应杆10向上运动触碰到起吊感应开关12，起吊感应开关12接收信号响应，当需要取下钢丝绳吊环时，钢丝绳往下走，起吊感应杆10未受到压力，由于重力作用向下运动，起吊感应开关12未接收到信号。同理，控制器控制气缸11驱动防脱轴5向设有防脱感应杆1的方向运动，防脱轴5接触到防脱感应杆1，带动防脱感应杆1容置孔轴向运动触碰到防脱感应开关13，说明此时锁止件已运动到位，防脱感应开关13响应将感应的信号传递至所述控制器，控制器控制所述气缸11停止运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述防脱感应杆1穿接压缩弹簧14后设置在所述容置孔内。如此设置，当防脱轴5退回后，防脱感应杆1能够在压缩弹簧14的作用力下进行复位，保证其与防脱感应开关 13断开。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述起吊定位板9的外周设有开关保护罩6，所述起吊感应开关12和防脱感应开关13设置在所述开关保护罩6内。如此设置，可对起吊感应开关12和防脱感应开关 13起到一定的保护作用，避免吊运移动过程碰坏传感器，增加使用寿命。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述起吊定位板9上设有定位耐磨板4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动脱钩装置，用于端面铣床的吊运，其特征在于，包括起吊组件、控制器、起吊感应组件和防脱感应组件，所述起吊组件用于连接所述端面铣床，所述起吊组件设有吊孔，所述吊孔设有开口，所述起吊感应组件包括起吊感应开关，所述起吊感应开关设置在所述吊孔上部，所述防脱感应组件包括驱动件和锁止件，所述锁止件与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件运动进而封闭或打开所述吊孔的开口，所述吊孔的闭口端设有防脱感应组件，所述锁止件接触到所述防脱感应组件时所述吊孔的开口封闭，所述起吊感应开关、防脱感应组件和驱动件分别与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述起吊组件包括起吊定位板，所述吊孔设置在起吊定位板上，所述驱动件为气缸，所述锁止件为防脱轴，所述气缸通过气缸安装座固定在所述起吊定位板上，所述防脱轴的一端与所述气缸的活动端相连。

3.根据权利要求2所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述起吊感应组件还包括起吊感应杆，所述起吊感应开关通过第一固定座设置在所述起吊定位板上部，所述防脱感应组件包括防脱感应杆和防脱感应开关，所述防脱感应开关通过第二固定座设置在所述起吊定位板侧部，所述起吊定位板的上部和侧部分别设有容置孔，所述起吊感应杆和防脱感应杆分别设置在所述起吊定位板的上部和侧部的容置孔内，所述起吊感应杆和防脱感应杆分别伸出至所述吊孔内并可分别沿所述容置孔的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述防脱感应杆穿接压缩弹簧后设置在所述容置孔内。

5.根据权利要求3或4所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述起吊定位板的外周设有开关保护罩，所述起吊感应开关和防脱感应开关设置在所述开关保护罩内。

6.根据权利要求5所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述起吊定位板上设有定位耐磨板。

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