CN217349723U - 一种试管的下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试管的下料结构，包括转盘、试管转移机构和试管存储器，试管转移机构包括横臂，横臂在转盘和试管存储器之间往返移动设置，在横臂上靠近转盘的一端端头安装有夹持器，并通过夹持器将转盘上的试管转移至试管存储器中。通过在转盘的试管出口处设置弧形杆，在旋转盘转动的情况下试管可被弧形杆拨到夹持器中，横臂通过平移即可使夹持器将试管转移至试管存储器中，从而实现转盘上试管的快速下料；横臂、试管缓存槽和弧形杆结构简单，便于加工且成本低，使试管的下料仅需要旋转盘提供作用力并不需要其它动力设备介入。

Description

一种试管的下料结构

技术领域

本实用新型涉及核酸检测技术，具体涉及一种试管的下料结构。

背景技术

在试管应用过程中，常常会通过转盘作为载体来移动试管，移动的试管在不同工位进行作业，将试管完成作为时需要将转盘上的试管进行转移，以使转盘上可以放置其它试管。

CN215945145U一种剥标贴标机，其试管下料机构包括插接固定于底座上表面的下料管、安装于下料管远离转动盘一侧的安装座、安装于安装座顶端的液压缸以及固接于液压缸的活塞杆且用于推动转动辊的下料板，所述下料管的中心线与试管槽的中心线重合设置，所述液压缸与控制器电连接；所述下料板靠近夹紧组件的两侧均设置有支撑板，所述下料板上还设置有用于驱动两个支撑板相互靠近或者相互远离的移动组件。其试管下料机构结构复杂，且需要设置动力机构才能使试管从试管传送装置中取出，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种试管的下料结构，目的在于实现转盘上试管的自动下料，简化结构并降低成本。

一种试管的下料结构，包括转盘、试管转移机构和试管存储器，所述转盘包括开口向上的筒体，在所述筒体内转动安装有旋转盘，所述旋转盘的外圆周上开设有第一缺口，所述第一缺口和所述筒体的侧壁之间形成试管容置槽；所述试管转移机构包括横臂，所述横臂在所述转盘和试管存储器之间往返移动设置，在所述横臂上靠近所述转盘的一端端头安装有夹持器，在所述筒体的侧壁上开设有一个第二缺口，在所述筒体的外壁上对应所述第二缺口的位置固设有试管缓存槽，所述试管缓存槽其朝向横臂移动方向的一侧侧壁设置有敞口，在所述试管缓存槽的侧壁上设置有弧形杆，所述弧形杆延伸至旋转盘的上方用于将试管容置槽内的试管引导入所述试管缓存槽内，所述弧形杆和所述敞口分别位于所述第二缺口的两侧。

进一步为：所述试管存储器包括开口向上的第二筒体，在所述第二筒体内转动安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘的外圆周上开设有条形槽，所述条形槽的长方向沿所述第二旋转盘的半径设置，所述条形槽和所述第二筒体的侧壁之间形成第二试管容置槽，在所述第二筒体的底面上设置有绕所述第二筒体轴线的螺旋槽，所述螺旋槽用于容置试管的尾部并配合条形槽使试管保持直立状态，在所述第二筒体的侧壁上开设有一个第三缺口，所述第三缺口朝向所述夹持器的移动方向，所述第三缺口与所述夹持器相对应且作为所述试管存储器的试管进口。经试管进口进入试管存储器中的条形槽中，第二旋转盘转动，在条形槽、第二筒体和螺旋槽的共同作用下使得试管在第二试管容置槽中向试管存储器的中部聚拢。

为便于更换试管存储器，引上，进一步：所述第二筒体放置在机架上，在所述第二筒体的下方设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二筒体后插接在所述第二旋转盘的中心处，所述驱动电机的驱动轴和第二旋转盘通过花键配合。

进一步：在所述横臂上远离所述夹持器的一端设置有螺杆，在所述螺杆处设置有安装座，所述螺杆转动安装在所述安装座上，所述螺杆与所述横臂螺纹配合，在所述安装座上位于所述螺杆一端的位置固定安装有第二驱动电机，所述螺杆由所述第二驱动电机驱动，所述横臂滑动设置在所述安装座上。

进一步：在所述螺杆的一端固套有从动轮，所述第二驱动电机固定安装在所述安装座上，在所述第二驱动电机的驱动轴上固套有驱动轮，所述驱动轮和从动轮啮合。通过驱动轮和从动轮避免第二驱动电机和螺杆位于同一直线上，从而减小第二驱动电机和螺杆装配后的长度，节省空间；通过螺杆驱动横臂移动，使得横臂更稳定同时对横臂起到支撑作用，避免对横臂设置另外的支撑结构。

进一步：所述夹持器由电驱动且由开合结构的两个夹爪组成，所述两个夹爪为水平并列设置。

本实用新型的有益效果：通过在转盘的试管出口处设置弧形杆，在旋转盘转动的情况下试管可被弧形杆拨到夹持器中，横臂通过平移即可使夹持器将试管转移至试管存储器中，从而实现转盘上试管的快速下料；横臂、试管缓存槽和弧形杆结构简单，便于加工且成本低，使试管的下料仅需要旋转盘提供作用力并不需要其它动力设备介入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转盘的结构示意图；

图3为夹持器的结构示意图。

41、第二筒体；411、第三缺口；412、螺旋槽；42、第二旋转盘；421、条形槽；51、横臂；52、夹持器；54、螺杆；541、从动轮；542、驱动轮；55、安装座；6、机架；71、筒体；711、第二缺口；72、旋转盘；721、第一缺口；73、弧形杆；74、试管缓存槽；741、敞口；100、试管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种试管的下料结构，如图1和图2所示，包括转盘、试管转移机构和试管存储器，所述转盘7包括开口向上的筒体71，在所述筒体71内转动安装有旋转盘72，所述旋转盘72的外圆周上开设有第一缺口721，所述第一缺口721和所述筒体71的侧壁之间形成试管容置槽；所述试管转移机构5包括横臂51，所述横臂51在所述转盘7和试管存储器4之间往返移动设置，在所述横臂51上靠近所述转盘7的一端端头安装有夹持器52，在所述筒体71的侧壁上开设有一个第二缺口711，当所述第一缺口721转动到第二缺口711处时，所述第二缺口711与所述第一缺口721相对应，当所述夹持器52移动至第二缺口711处时，所述夹持器52的开口方向朝向所述第二缺口711，从而使试管100从第二缺口排出后即可移动至夹持器52中，在所述筒体71的外壁上对应所述第二缺口711的位置固设有试管缓存槽74，所述试管缓存槽其朝向横臂51移动方向的一侧侧壁设置有敞口741，在所述试管缓存槽74的侧壁上设置有弧形杆73，所述弧形杆73延伸至旋转盘72的上方用于将试管容置槽内的试管引导入所述试管缓存槽74内，所述弧形杆73和所述敞口741分别位于所述第二缺口711的两侧，所述弧形杆73的一端端部为弧形且位于所述旋转盘72的上方，当第一缺口721转动至弧形杆73处时弧形杆73绕设在所述第一缺口721的一侧，所述弧形杆73的另一端端部固定连接在所述试管缓存槽74远离所述敞口741的一侧侧壁上。

其中，所述试管存储器4包括开口向上的第二筒体41，在所述第二筒体41内转动安装有第二旋转盘42，所述第二旋转盘42的外圆周上开设有条形槽421，所述条形槽421的长方向沿所述第二旋转盘42的半径设置，所述条形槽421和所述第二筒体41的侧壁之间形成第二试管容置槽，在所述第二筒体41的底面上设置有绕所述第二筒体41轴线的螺旋槽412，所述螺旋槽412用于容置试管100的尾部并配合条形槽421使试管保持直立状态，在所述第二筒体41的侧壁上开设有第三缺口411，当所述条形槽421转动到第三缺口411处时，所述第三缺口411与所述条形槽421相对应，所述第三缺口411朝向所述夹持器52的移动方向，所述第三缺口411与所述夹持器52相对应且作为所述试管存储器4的试管进口。经试管进口进入试管存储器4中的条形槽421中，第二旋转盘42转动，在条形槽421、第二筒体41和螺旋槽412的共同作用下使得试管100在第二试管容置槽中向试管存储器4的中部聚拢。所述第二筒体41放置在机架6上，在所述第二筒体41的下方设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架6上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二筒体41后插接在所述第二旋转盘42的中心处，所述驱动电机的驱动轴和第二旋转盘42通过花键配合。

在所述横臂51上远离所述夹持器52的一端设置有螺杆54，在所述螺杆54处设置有安装座55，所述安装座55固定设置，所述螺杆54转动安装在所述安装座55上，所述螺杆54与所述横臂51垂直设置且螺纹配合，在所述安装座55上位于所述螺杆54一端的位置固定安装有第二驱动电机，所述螺杆54由所述第二驱动电机驱动，所述横臂51滑动设置在所述安装座55上。在所述螺杆54的一端固套有从动轮541，所述第二驱动电机固定安装在所述安装座55上，在所述第二驱动电机的驱动轴上固套有驱动轮542，所述驱动轮542和从动轮541啮合。结合图3所示，所述夹持器52由电驱动且由开合结构的两个夹爪组成，所述两个夹爪为水平并列设置，两个夹爪可夹持在试管100的两侧，在夹爪的内侧为橡胶面，避免试管相对夹爪移动；能实现该功能的夹持器市面上较多且为常规产品。

本实用新型的工作原理：在试管容置槽中放置呈竖向的试管100，旋转盘72带动试管100在筒体71内转动，需要排出试管100时，结合图2所示，试管100被旋转盘72带动到第二缺口711处，并使试管100被挡止在弧形杆73的弧形端端部，在第一缺口721的侧壁和弧形杆73的夹持作用下，使试管100向沿弧形杆73的延伸端移动并移动至试管缓存槽74内，夹持器52张开两个夹爪，此时两个夹爪分别位于试管缓存槽74的两侧，夹持器52夹持住试管100后，通过横臂51将该试管100移动至试管存储器4的试管进口中，夹持器52松开试管100后，第二旋转盘42转动，在条形槽421、第二筒体41和螺旋槽412的共同作用下使得试管100在第二试管容置槽中向试管存储器4的中部聚拢，从而完成对转盘7上试管100进行下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种试管的下料结构，其特征在于：包括转盘、试管转移机构和试管存储器，所述转盘包括开口向上的筒体，在所述筒体内转动安装有旋转盘，所述旋转盘的外圆周上开设有第一缺口，所述第一缺口和所述筒体的侧壁之间形成试管容置槽；所述试管转移机构包括横臂，所述横臂在所述转盘和试管存储器之间往返移动设置，在所述横臂上靠近所述转盘的一端端头安装有夹持器，在所述筒体的侧壁上开设有一个第二缺口，在所述筒体的外壁上对应所述第二缺口的位置固设有试管缓存槽，所述试管缓存槽其朝向横臂移动方向的一侧侧壁设置有敞口，在所述试管缓存槽的侧壁上设置有弧形杆，所述弧形杆延伸至旋转盘的上方用于将试管容置槽内的试管引导入所述试管缓存槽内，所述弧形杆和所述敞口分别位于所述第二缺口的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种试管的下料结构，其特征在于：所述试管存储器包括开口向上的第二筒体，在所述第二筒体内转动安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘的外圆周上开设有条形槽，所述条形槽的长方向沿所述第二旋转盘的半径设置，所述条形槽和所述第二筒体的侧壁之间形成第二试管容置槽，在所述第二筒体的底面上设置有绕所述第二筒体轴线的螺旋槽，所述螺旋槽用于容置试管的尾部并配合条形槽使试管保持直立状态，在所述第二筒体的侧壁上开设有一个第三缺口，所述第三缺口朝向所述夹持器的移动方向，所述第三缺口与所述夹持器相对应且作为所述试管存储器的试管进口。

3.根据权利要求2所述的一种试管的下料结构，其特征在于：所述第二筒体放置在机架上，在所述第二筒体的下方设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述第二筒体后插接在所述第二旋转盘的中心处，所述驱动电机的驱动轴和第二旋转盘通过花键配合。

4.根据权利要求1所述的一种试管的下料结构，其特征在于：在所述横臂上远离所述夹持器的一端设置有螺杆，在所述螺杆处设置有安装座，所述螺杆转动安装在安装座上，所述螺杆与所述横臂螺纹配合，所述横臂滑动设置在所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的一种试管的下料结构，其特征在于：在所述螺杆的一端固套有从动轮，在所述安装座上固定安装有第二驱动电机，在所述第二驱动电机的驱动轴上固套有驱动轮，所述驱动轮和从动轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种试管的下料结构，其特征在于：所述夹持器由电驱动且由开合结构的两个夹爪组成，所述两个夹爪为水平并列设置。

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