CN217349596U - 一种自动上板平台机构 - Google Patents

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杜明洋
吴长征
岳俊阳
马延召
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Abstract

本实用新型提供一种自动上板平台机构,属于板材加工设备技术领域,包括运输平台,所述运输平台上设有输送辊,所述运输平台的一端设有后限位调节板,所述运输平台的另一端设有前限位调节组件,所述后限位调节板和前限位调节组件之间设有侧限位调节组件,所述后限位调节板靠近侧限位调节组件的一侧设有推板组件,所述前限位调节组件远离侧限位调节组件的一侧设有送板胶辊组;本实用新型不仅能实现整叠板材的对齐处理,且能实现板材的持续输送上料,提高整体生产线的效率。

Description

一种自动上板平台机构
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备技术领域,具体涉及一种自动上板平台机构。
背景技术
板材在流水线处理的过程中,整包的板材拆封后,需要人工辅助推送上料,以便于进行下一步工序的处理,人工作业上料,操作人员在上料过程中出现失误,造成板材滑落,致使板材受损,直接造成了产品的质量问题,增加了生产成本,另外,由于板材的尺寸和重量较大,致使操作人员的工作强度较大,单调的重复性劳动会导致疲劳从而发生安全事故,从而直接影响了生产线的整体生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种自动上板平台机构,不仅能实现整叠板材的对齐处理,且能实现板材的持续输送上料,提高整体生产线的效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动上板平台机构,包括运输平台,所述运输平台上设有输送辊,所述运输平台的一端设有后限位调节板,所述运输平台的另一端设有前限位调节组件,所述后限位调节板和前限位调节组件之间设有侧限位调节组件,所述后限位调节板靠近侧限位调节组件的一侧设有推板组件,所述前限位调节组件远离侧限位调节组件的一侧设有送板胶辊组。
进一步的,所述后限位调节板包括L型限位板,所述L型限位板的底板上设有第一腰孔,所述L型限位板通过螺栓固定于运输平台上。
进一步的,所述L型限位板朝向侧限位调节组件的一侧设有后压杆,所述后压杆的两端均设有竖支块,所述竖支块与后压杆相对的侧面开设有L型槽道,所述L型槽道的一侧设有出口槽,所述后压杆的两端均设有凸轴,所述凸轴伸入到L型槽道内。
进一步的,所述前限位调节组件包括下限位横板,所述下限位横板的上方隔空设有竖限位调节板,所述下限位横板与竖限位调节板之间的间隙可调节。
进一步的,所述竖限位调节板靠近送板胶辊组的一侧的侧面上设有光电传感器。
进一步的,所述竖限位调节板的两端均设有机箱,所述机箱与竖限位调节板相对的侧板上设有竖向间隔的两个第二腰孔,所述竖限位调节板的端面上设有与第二腰孔对应的螺纹孔,所述竖限位调节板通过螺栓与第二腰孔固定连接。
进一步的,所述竖限位调节板远离送板胶辊组的一侧设有前压杆,所述前压杆的两端均设有固定卡放于竖限位调节板上的L型支板,所述L型支板上设有L型滑槽,所述前压杆的两端设有支撑轴,所述支撑轴穿过L型滑槽。
进一步的,所述竖限位调节板端面上处于上侧的螺栓上设有减震组件,所述减震组件包括开口朝下的U型板,所述U型板的两个侧耳上设有对应且允许螺栓通过的通孔,所述U型板的横板上竖向贯穿有销轴,所述销轴的顶端设有限位端帽,所述销轴上套放有处于限位端帽和U型板的横板之间的弹簧,所述机箱的顶板下表面设有导向套,所述限位端帽伸入导向套内。
进一步的,所述送板胶辊组包括下胶辊,所述下胶辊两端的转轴伸入机箱内且通过轴承支撑,所述下胶辊一端的机箱内设有带动其转动的电机;
所述下胶辊的上方隔空设有上调节胶辊,所述机箱与上调节胶辊相对的侧面上设有第三腰孔,所述上调节胶辊端部的转轴贯穿第三腰孔并通过机箱内的带座轴承转动支撑,所述带座轴承的上方隔空设有固定于机箱内的第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆端部与带座轴承紧固连接。
进一步的,所述侧限位调节组件包括左、右间隔设置的移动调节板,所述移动调节板的上表面设有立柱,所述运输平台的边框架上设有带动移动调节板移动的丝杠,所述移动调节板上设有U型架,所述U型架的一侧设有螺纹套,所述丝杠贯穿运输平台的边框架并通过螺纹配合穿过螺纹套,运输平台的边框架内设有用于转动支撑丝杠的轴承;
所述移动调节板的端部上表面均设有固定块,所述固定块的内侧面上设有横向的第一导杆,所述移动调节板的上方设有固定板,所述固定板的端部固定于运输平台的边框架上,所述固定板的下表面设有第一凸型块,所述第一导杆贯穿第一凸型块。
进一步的,所述推板组件包括固定设于运输平台的两个边框架之间的支板座,所述支板座上设有第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆端部与推板连接,所述支板座的上表面设有第二凸型块,所述运输平台的靠近支板座的端部框架上设有第三凸型块,所述第二凸型块与第三凸型块之间固定设有第二导杆,所述推板的下表面设有导向块,所述第二导杆贯穿导向块,所述推板靠近后限位调节板的一侧的侧板上端凸出推板的上表面。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
1、本实用新型中,通过后限位调节板与前限位调节组件的配合作用实现整叠板材的前后对齐,通过侧限位调节组件实现整叠板材的左右拍齐,便于自动输送上料。
2、本实用新型中,通过后压杆、前压杆的作用,提高板材输送过程中稳定性,后压杆、前压杆便于移动,表面放置板材时,发生干涉,另外,后压杆可以方便拆卸下。
3、本实用新型中,下限位横板与竖限位调节板之间的间隙可调节,适用于不同厚度的板材的输送。
4、本实用新型中,通过推板组件配合送板胶辊组实现板材的自送输送上料,提高整体生产线的效率。
附图说明
图1为本实用新型自动上板平台机构的结构示意图之一;
图2为图1中区域A的局部放大图;
图3为图1中区域B的局部放大图;
图4为图1中区域C的局部放大图;
图5为本实用新型中推板组件的结构示意图之一;
图6为本实用新型中推板组件的结构示意图之二;
图7为本实用新型中侧限位调节组件的结构示意图之一;
图8为本实用新型中侧限位调节组件的结构示意图之二;
图9为本实用新型中U型架与丝杠配合的结构示意图;
图10为本实用新型中自动上板平台机构的部分结构示意图;
图11为本实用新型自动上板平台机构的结构示意图之二;
图12为本实用新型中机箱内部的结构示意图;
图13为图12中区域D的局部放大图;
图14为本实用新型中机箱内的部分示意图。
1、运输平台;11、输送辊;
2、后限位调节板;21、L型限位板;22、第一腰孔;
3、推板组件;31、支板座;32、第二气缸;33、推板;34、第二凸型块;35、第三凸型块;36、第二导杆;37、导向块;
4、侧限位调节组件;41、移动调节板;42、立柱;43、丝杠;44、U型架;45、螺纹套;46、固定块;47、第一导杆;48、固定板;49、第一凸型块;
5、前限位调节组件;51、下限位横板;52、竖限位调节板;53、机箱;531、第二腰孔;532、导向套;533、第三腰孔;534、带座轴承;535、第一气缸;54、减震组件;541、U型板;542、销轴;543、限位端帽;544、弹簧;
6、送板胶辊组;61、下胶辊;62、上调节胶辊;
7、前压杆;70、支撑轴;71、L型支板;72、L型滑槽;
8、后压杆;80、凸轴;81、竖支块;82、L型槽道;83、出口槽;
9、光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1-14,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-14所示:一种自动上板平台机构,包括运输平台1,所述运输平台1上设有输送辊11,所述运输平台1的一端设有后限位调节板2,所述运输平台1的另一端设有前限位调节组件5,所述后限位调节板2和前限位调节组件5之间设有侧限位调节组件4,所述后限位调节板2靠近侧限位调节组件4的一侧设有推板组件3,所述前限位调节组件5远离侧限位调节组件4的一侧设有送板胶辊组6。
其中,所述后限位调节板2包括L型限位板21,所述L型限位板21的底板上设有第一腰孔22,所述L型限位板21通过螺栓固定于运输平台1上。
L型限位板21通过螺栓穿过第一腰孔22后固定于运输平台1上,需要前、后调节L型限位板21时,调松螺栓,前后移动L型限位板21到位后,再旋紧螺栓。
其中,所述L型限位板21朝向侧限位调节组件4的一侧设有后压杆8,所述后压杆8的两端均设有竖支块81,所述竖支块81与后压杆8相对的侧面开设有L型槽道82,所述L型槽道82的一侧设有出口槽83,所述后压杆8的两端均设有凸轴80,所述凸轴80伸入到L型槽道82内。
后压杆8压在整叠板材的后端上表面,板材由下往上依次被推送走,随着整叠板材厚度的减小,后压杆8通过L型槽道82的辅助作用自动下落,需要向运输平台1上放置板材时,可以向上抬动后压杆8至L型槽道82的另一端处,或者是从出口槽83处,直接将后压杆8取下。
其中,所述前限位调节组件5包括下限位横板51,所述下限位横板51的上方隔空设有竖限位调节板52,所述下限位横板51与竖限位调节板52之间的间隙可调节。
整叠板材中最下方的板材经下限位横板51与竖限位调节板52之间的间隙送入到送板胶辊组6处,并经过送板胶辊组6继续输送。
其中,所述竖限位调节板52的两端均设有机箱53,所述机箱53与竖限位调节板52相对的侧板上设有竖向间隔的两个第二腰孔531,所述竖限位调节板52的端面上设有与第二腰孔531对应的螺纹孔,所述竖限位调节板52通过螺栓与第二腰孔531固定连接。
竖限位调节板52需要调节高低时,只需要调松第二腰孔531内的螺栓,然后上下移动竖限位调节板52即可,移动到位后,旋紧螺栓即可。
其中,所述竖限位调节板52远离送板胶辊组6的一侧设有前压杆7,所述前压杆7的两端均设有固定卡放于竖限位调节板52上的L型支板71,所述L型支板71上设有L型滑槽72,所述前压杆7的两端设有支撑轴70,所述支撑轴70穿过L型滑槽72。
同理,前压杆7压在整叠板材的前端上表面,需要放置板材时,只需要沿L型滑槽72将前压杆7移动至L型滑槽72的处于上方的末端即可。
其中,所述竖限位调节板52端面上处于上侧的螺栓上设有减震组件54,所述减震组件包括开口朝下的U型板541,所述U型板541的两个侧耳上设有对应且允许螺栓通过的通孔,所述U型板541的横板上竖向贯穿有销轴542,所述销轴542的顶端设有限位端帽543,所述销轴542上套放有处于限位端帽543和U型板541的横板之间的弹簧544,所述机箱53的顶板下表面设有导向套532,所述限位端帽543伸入导向套532内。
通过减震组件54的作用,可以实现竖限位调节板52的稳定性。
其中,所述侧限位调节组件4包括左、右间隔设置的移动调节板41,所述移动调节板41的上表面设有立柱42,所述运输平台1的边框架上设有带动移动调节板41移动的丝杠43,所述移动调节板41上设有U型架44,所述U型架44的一侧设有螺纹套45,所述丝杠43贯穿运输平台1的边框架并通过螺纹配合穿过螺纹套45,运输平台1的边框架内设有用于转动支撑丝杠43的轴承,丝杠43的一端设有手轮;
需要通过侧限位调节组件4实现整叠板材的左右排挤时,通过转动手轮,带动丝杠43转动,丝杠43转动过程中,可以实现前后移动,前后移动的过程中,可以带动移动调节板41即立柱42移动,通过两侧的立柱42的作用实现左右拍齐。
所述移动调节板41的端部上表面均设有固定块46,所述固定块46的内侧面上设有横向的第一导杆47,所述移动调节板41的上方设有固定板48,所述固定板48的端部固定于运输平台1的边框架上,所述固定板48的下表面设有第一凸型块49,所述第一导杆47贯穿第一凸型块49。
移动调节板41在移动的过程中,第一导杆47在第一凸型块49的通孔内滑动移动,通过第一导杆47的作用实现移动调节板41的移动导向作用,提高移动调节板41移动的稳定性。
其中,所述推板组件3包括固定设于运输平台1的两个边框架之间的支板座31,所述支板座31上设有第二气缸32,所述第二气缸32的伸缩杆端部与推板33连接,所述支板座31的上表面设有第二凸型块34,所述运输平台1的靠近支板座31的端部框架上设有第三凸型块35,所述第二凸型块34与第三凸型块35之间固定设有第二导杆35,所述推板33的下表面设有导向块36,所述第二导杆36贯穿导向块37,所述推板33靠近后限位调节板2的一侧的侧板上端凸出推板33的上表面,凸出的高度小于单块板材的厚度。
板材是由下往上依次被推送走,板材处于运输平台1上且通过输送辊11辅助作用输送,推板33靠近后限位调节板2的一侧的侧板上端凸出推板33的上表面,且凸出部分处于板材的末端外侧,需要推送时,第二导杆35作用,拉动推板33,推板33移动时,带动底层的板材移动,将底层的板材推出,并经过下限位横板51与竖限位调节板52之间的间隙送入到送板胶辊组6处。
推板33在移动的过程中,沿第二导杆35滑动移动,通过第二导杆35的作用提高推板33移动的平稳性。
根据本实用新型的一个实施例,如图11、12所示,
其中,所述送板胶辊组6包括下胶辊61,所述下胶辊61两端的转轴伸入机箱53内且通过机箱53侧壁上的轴承支撑,所述下胶辊61一端的机箱53内设有带动其转动的电机;具体电机设置于机箱53内,下胶辊61为间隔的两个,电机带动一个下胶辊61转动,并通过带轮、传送带的作用带动另一个下胶辊61转动,即两个下胶辊61的端部转轴上均固定套放有带轮,两个带轮之间通过皮带传动连接。
所述下胶辊61的上方隔空设有上调节胶辊62,所述机箱53与上调节胶辊62相对的侧面上设有第三腰孔533,所述上调节胶辊62端部的转轴贯穿第三腰孔533并通过机箱53内的带座轴承534转动支撑,所述带座轴承534的上方隔空设有固定于机箱53内的第一气缸535,所述第一气缸535的伸缩杆端部与带座轴承534紧固连接。
其中,所述竖限位调节板52靠近送板胶辊组6的一侧的侧面上设有光电传感器9。
上调节胶辊62通过第一气缸535的伸缩作用,实现下压和抬起,初始状态时,上调节胶辊62是抬起状态,光电传感器9检测到有板材输送过来时,通过第一气缸535的作用带动上调节胶辊62下压,电机带动下胶辊61转动,实现板材的上料输出。
本实用新型的工作方式:将整包板材拆开后放置于运输平台1上,即运输平台1的输送辊11上,板材的前端顶在竖限位调节板52上,通过调节后限位调节板2,实现整叠板材的前后对应,然后调节侧限位调节组件4实现整叠板材的左右对齐,依据单个板材的厚度,调节竖限位调节板52实现调节下限位横板51与竖限位调节板52之间的间隙,前压杆7压在整叠板材的前端上表面,后压杆8压在整叠板材的后端上表面,然后启动第二气缸32实现最底层板材的推送,光电传感器9检测到有板材输送过来时,通过第一气缸535的作用带动上调节胶辊62下压,电机带动下胶辊61转动,实现板材的上料输出。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上板平台机构,其特征在于:包括运输平台(1),所述运输平台(1)上设有输送辊(11),所述运输平台(1)的一端设有后限位调节板(2),所述运输平台(1)的另一端设有前限位调节组件(5),所述后限位调节板(2)和前限位调节组件(5)之间设有侧限位调节组件(4),所述后限位调节板(2)靠近侧限位调节组件(4)的一侧设有推板组件(3),所述前限位调节组件(5)远离侧限位调节组件(4)的一侧设有送板胶辊组(6)。
2.如权利要求1所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述后限位调节板(2)包括L型限位板(21),所述L型限位板(21)的底板上设有第一腰孔(22),所述L型限位板(21)通过螺栓固定于运输平台(1)上。
3.如权利要求2所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述L型限位板(21)朝向侧限位调节组件(4)的一侧设有后压杆(8),所述后压杆(8)的两端均设有竖支块(81),所述竖支块(81)与后压杆(8)相对的侧面开设有L型槽道(82),所述L型槽道(82)的一侧设有出口槽(83),所述后压杆(8)的两端均设有凸轴(80),所述凸轴(80)伸入到L型槽道(82)内。
4.如权利要求1所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述前限位调节组件(5)包括下限位横板(51),所述下限位横板(51)的上方隔空设有竖限位调节板(52),所述下限位横板(51)与竖限位调节板(52)之间的间隙可调节。
5.如权利要求4所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述竖限位调节板(52)的两端均设有机箱(53),所述机箱(53)与竖限位调节板(52)相对的侧板上设有竖向间隔的两个第二腰孔(531),所述竖限位调节板(52)的端面上设有与第二腰孔(531)对应的螺纹孔,所述竖限位调节板(52)通过螺栓与第二腰孔(531)固定连接。
6.如权利要求4所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述竖限位调节板(52)远离送板胶辊组(6)的一侧设有前压杆(7),所述前压杆(7)的两端均设有固定卡放于竖限位调节板(52)上的L型支板(71),所述L型支板(71)上设有L型滑槽(72),所述前压杆(7)的两端设有支撑轴(70),所述支撑轴(70)穿过L型滑槽(72)。
7.如权利要求5所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述竖限位调节板(52)端面上处于上侧的螺栓上设有减震组件(54),所述减震组件包括开口朝下的U型板(541),所述U型板(541)的两个侧耳上设有对应且允许螺栓通过的通孔,所述U型板(541)的横板上竖向贯穿有销轴(542),所述销轴(542)的顶端设有限位端帽(543),所述销轴(542)上套放有处于限位端帽(543)和U型板(541)的横板之间的弹簧(544),所述机箱(53)的顶板下表面设有导向套(532),所述限位端帽(543)伸入导向套(532)内。
8.如权利要求5所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述送板胶辊组(6)包括下胶辊(61),所述下胶辊(61)两端的转轴伸入机箱(53)内且通过轴承支撑,所述下胶辊(61)一端的机箱(53)内设有带动其转动的电机;
所述下胶辊(61)的上方隔空设有上调节胶辊(62),所述机箱(53)与上调节胶辊(62)相对的侧面上设有第三腰孔(533),所述上调节胶辊(62)端部的转轴贯穿第三腰孔(533)并通过机箱(53)内的带座轴承(534)转动支撑,所述带座轴承(534)的上方隔空设有固定于机箱(53)内的第一气缸(535),所述第一气缸(535)的伸缩杆端部与带座轴承(534)紧固连接。
9.如权利要求1所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述侧限位调节组件(4)包括左、右间隔设置的移动调节板(41),所述移动调节板(41)的上表面设有立柱(42),所述运输平台(1)的边框架上设有带动移动调节板(41)移动的丝杠(43),所述移动调节板(41)上设有U型架(44),所述U型架(44)的一侧设有螺纹套(45),所述丝杠(43)贯穿运输平台(1)的边框架并通过螺纹配合穿过螺纹套(45);
所述移动调节板(41)的端部上表面均设有固定块(46),所述固定块(46)的内侧面上设有横向的第一导杆(47),所述移动调节板(41)的上方设有固定板(48),所述固定板(48)的端部固定于运输平台(1)的边框架上,所述固定板(48)的下表面设有第一凸型块(49),所述第一导杆(47)贯穿第一凸型块(49)。
10.如权利要求1所述的自动上板平台机构,其特征在于:所述推板组件(3)包括固定设于运输平台(1)的两个边框架之间的支板座(31),所述支板座(31)上设有第二气缸(32),所述第二气缸(32)的伸缩杆端部与推板(33)连接,所述支板座(31)的上表面设有第二凸型块(34),所述运输平台(1)的靠近支板座(31)的端部框架上设有第三凸型块(35),所述第二凸型块(34)与第三凸型块(35)之间固定设有第二导杆(36),所述推板(33)的下表面设有导向块(37),所述第二导杆(36)贯穿导向块(37),所述推板(33)靠近后限位调节板(2)的一侧的侧板上端凸出推板(33)的上表面。
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