CN217348371U - Yb17a卸盘机滑台柔性控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，卸盘机包括用于将上游设备输送来的装满烟支的满支烟盘输送至提升架对应位置的滑台，该柔性控制装置包括：驱动机构，基于电动方式驱动所述滑台移动以将所述满支烟盘输送至所述提升架对应位置；固定支架，设于所述驱动机构的端部，用于将所述驱动机构固定于所述卸盘机的预设位置处。通过采用电动方式驱动滑台移动从而带动满支烟盘输送至提升架对应位置处，实现对滑台移动的精准控制，即实现满支烟盘的稳定输送，可根据实际生产需求灵活调整输送速度，不影响烟盘输送的平稳度和位置精度，解决现有的输送方式中易出现的烟支烟丝端触头或下陷的产品质量问题以及烟盘倒伏造成烟支浪费的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于卷烟生产设备技术领域，具体涉及一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置。
背景技术
YB17A卸盘机是当今包装机组的主流烟支供给烟支设备，在生产过程中，装满烟支的满盘通过气缸输送到滑台，再由卸盘机的提升机把烟盘提升到翻牌器的翻盘到烟库给包装机组供给烟支。气缸输送烟盘有诸多弊端：1、输送烟盘速度难以调整，气缸输送烟盘的速度是靠调整气缸进气口压缩空气的进气量的大小，在调整进气口进气量的同时还需要配合调整气缸出气口出气量的大小，气量调整的过大，烟盘在输送过程中容易倾斜倒伏，造成烟支浪费，过小滑台动作不流畅或不动作。2、输送烟盘的速度不稳定。因此烟盘在这种输送技术下容易产生烟支触头或下陷，烟支触头和下陷是此类卸盘机要解决的烟机生产的重要质量问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，解决现有的滑台输送满支烟支烟盘过程中存在的输送不稳定，易出现烟支触头或下陷影响产品质量甚至烟盘倾斜倒伏而造成烟支浪费的问题的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，卸盘机包括用于将上游设备输送来的装满烟支的满支烟盘输送至提升架对应位置的滑台，该柔性控制装置包括：
驱动机构，基于电动方式驱动所述滑台移动以将所述满支烟盘输送至所述提升架对应位置；
固定支架，设于所述驱动机构的端部，用于将所述驱动机构固定于所述卸盘机的预设位置处。
较佳地，所述固定支架被设置为双耳支架，以便于将所述驱动机构固定在所述卸盘机上。
较佳地，该柔性控制装置还包括：
运动控制器，具有输入端和输出端，所述输入端连接于所述卸盘机的控制系统，所述输出端连接于所述驱动机构，以从所述控制系统获取匹配的驱动信号并传输至所述驱动机构使其执行匹配动作。
较佳地，该柔性控制装置还包括：
信号获取模块，连接于所述控制系统与所述运动控制器之间，用于从所述控制系统中获取前进信号和后退信号并传输至所述运动控制器中。
较佳地，所述驱动机构包括伺服控制器和伺服电机，所述伺服电机的活塞杆与所述滑台相连接，所述伺服控制器电连接于所述伺服电机并且与所述运动控制器相连接以获取所述前进信号或所述后退信号从而控制所述伺服电机执行匹配操作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用电动方式驱动滑台移动从而带动满支烟盘输送至提升架对应位置处，实现对滑台移动的精准控制，即实现满支烟盘的稳定输送，可根据实际生产需求灵活调整输送速度，不影响烟盘输送的平稳度和位置精度，解决现有的输送方式中易出现的烟支烟丝端触头或下陷的产品质量问题以及烟盘倒伏造成烟支浪费的问题。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中YB17A卸盘机滑台柔性控制装置的结构框图。
图2是本实用新型的实施例中驱动机构的结构示意图。
其中，100—滑台柔性控制装置 10—驱动机构 20—固定支架 30—运动控制器 11—伺服控制器 12—伺服电机 13—活塞杆 14—前进限位开关 15—后退限位开关。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。
如附图1和图2所示，本实施例公开了一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置100，应用在现有的YB17A卸盘机（图中未画出）中，YB17A卸盘机包括用于将上游设备输送来的装满烟支的满支烟盘（图中未示意）输送至YB17A卸盘机的提升架对应位置的滑台，该柔性控制装置100用于控制滑台平稳可控地输送满支烟盘。
YB17A卸盘机滑台柔性控制装置100包括：驱动机构10、固定支架20以及运动控制器30。
驱动机构10与滑台相连接，并且基于电动方式驱动滑台移动，以将满支烟盘输送至YB17A卸盘机的提升架对应的位置上。
在本实施例中，驱动机构10具体包括伺服控制器11和伺服电机12，伺服电机12的活塞杆13与滑台相连接，通过电机带动活塞杆13的伸出与缩回带动滑台前进或后退；伺服控制器11电连接于伺服电机12，从而基于控制信号控制伺服电机12执行匹配的运行操作，即伺服电机12执行正转操作驱动活塞杆13伸出以带动滑台前进，从而将满支烟盘输送至提升架对应的位置上；或者，伺服电机12执行反转操作驱动活塞杆13缩回以带动滑台后退至初始位置上等待输送下一个满支烟盘。
另外，如图2所示，伺服电机12的电缸内设有前进限位开关14和后退限位开关15，在电缸内的活塞杆前进到指定位置或后退到指定位置时被触发，从而及时控制伺服电机12停止运行。这里前进限位开关14和后退限位开关15设置的位置与滑台的初始位置（即卸盘机从上游输送设备接收满支烟盘的位置）和提升架的对应位置之间的行程相匹配设置，从而便于对滑台的位置进行精准控制。
固定支架20设于驱动机构10的端部，用于将驱动机构10固定于YB17A卸盘机的预设位置处。在本实施例中，如图2所示，固定支架20具体被设置为双耳支架，并且设置于伺服电机12的尾端面上，以便于将驱动机构10整体固定在YB17A卸盘机的合适位置上，无需对YB17A卸盘机进行结构改造。
运动控制器30连接在YB17A卸盘机的控制系统与驱动机构10之间，用于根据YB17A卸盘机原有的控制系统中的控制信号控制驱动机构10执行前进或后退操作。
具体地，运动控制器30具有输入端和输出端，其输入端连接于YB17A卸盘机的控制系统的输出端，并且其输出端连接于驱动机构10，具体是连接至伺服控制器11。运动控制器30从YB17A卸盘机的原有的控制系统获取匹配的控制信号并进行信号转换后传输至伺服控制器11，伺服控制器11根据接收到的控制信号控制伺服电机2执行匹配动作。
在另一实施例中，在YB17A卸盘机中，原有采用的是通过气缸驱动滑台移动，具体是使用集成阀岛控制气缸进行动作。为了从YB17A卸盘机原有的控制系统中获取驱动滑台移动的控制信号，YB17A卸盘机滑台柔性控制装置100还包括信号获取模块40，信号获取模块40连接于YB17A卸盘机的控制系统与运动控制器30之间，以便于从控制系统中获取控制滑台移动的前进信号和后退信号，并且将获取到的前进信号或后退信号传输至运动控制器30中。
基于上述结构的YB17A卸盘机滑台柔性控制装置100，滑台的移动控制过程为：
通过信号获取模块40实时从集成阀岛控制系统中获取原有的YB17A卸盘机的气缸前进信号Q1和气缸后退信号Q2，气缸前进信号Q1和气缸后退信号Q2用开关量信号表示，运行状态下的气缸前进信号Q1和气缸后退信号Q2实时通过YB17A卸盘机的控制系统发送至运动控制器30中，运动控制器30根据气缸前进信号Q1和气缸后退信号Q2生成匹配的前进信号和后退信号，并将生成的前进信号和后退信号发送到伺服控制器11中，让伺服控制器11控制伺服电机12执行匹配的正转或反转操作从而让电缸内的活塞杆13带动滑台前进或后退。
具体地，在卸盘机启动后，当满支烟盘到达滑台位置时，气缸前进信号Q1输出运行信号，运行信号通过运动控制器30、伺服控制器11使伺服电机12正向运转，电缸的活塞杆13伸出，带动滑台向前运动，当滑台运动至指定位置时，此时电缸的前进限位开关14被触发，气缸前进信号Q1输出信号停止，电缸停止运行，滑台停止运动，然后卸盘机的提升架把滑台上的满支烟盘输送到卸盘机的翻盘器进行翻盘，从而给包装机组供给烟支。
当前烟支供给完成后，卸盘机的气缸后退信号Q2输出运行信号，运行信号通过运动控制器30、伺服控制器11使伺服电机12反向运转，电缸的活塞杆13缩回，带动滑台后退运动，当滑台后退至指定位置时，此时电缸上的后退限位开关15被触发，电动缸停止运行，滑台停止运动，当滑台上有烟盘时电缸又开始正转运行，周而复始，不断的把满支烟盘的烟支输送给包装机组。
本实用新型通过采用电动方式驱动滑台移动从而带动满支烟盘输送至提升架对应位置处，实现对滑台移动的精准控制，即实现满支烟盘的稳定输送，可根据实际生产需求灵活调整输送速度，不影响烟盘输送的平稳度和位置精度，满支烟盘输送到位可以控制在0.01MM以内，解决了现有的输送方式中易出现的烟支烟丝端触头或下陷的产品质量问题以及烟盘倒伏造成烟支浪费的问题。
本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (5)
1.一种YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，卸盘机包括用于将上游设备输送来的装满烟支的满支烟盘输送至提升架对应位置的滑台，其特征在于，该柔性控制装置包括：
驱动机构，基于电动方式驱动所述滑台移动以将所述满支烟盘输送至所述提升架对应位置；
固定支架，设于所述驱动机构的端部，用于将所述驱动机构固定于所述卸盘机的预设位置处。
2.根据权利要求1所述的YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，其特征在于，
所述固定支架被设置为双耳支架，以便于将所述驱动机构固定在所述卸盘机上。
3.根据权利要求1所述的YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，其特征在于，该柔性控制装置还包括：
运动控制器，具有输入端和输出端，所述输入端连接于所述卸盘机的控制系统，所述输出端连接于所述驱动机构，以从所述控制系统获取匹配的驱动信号并传输至所述驱动机构使其执行匹配动作。
4.根据权利要求3所述的YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，其特征在于，该柔性控制装置还包括：
信号获取模块，连接于所述控制系统与所述运动控制器之间，用于从所述控制系统中获取前进信号和后退信号并传输至所述运动控制器中。
5.根据权利要求4所述的YB17A卸盘机滑台柔性控制装置，其特征在于，
所述驱动机构包括伺服控制器和伺服电机，所述伺服电机的活塞杆与所述滑台相连接，所述伺服控制器电连接于所述伺服电机并且与所述运动控制器相连接以获取所述前进信号或所述后退信号从而控制所述伺服电机执行匹配操作。
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